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第40届中国控制会议

作者： Ning Hao Hou Yi chungeng tian Haodi Yao Fenghua He Harbin Institute of Technology

This paper studies a task allocation problem in which a team of UAVs collaboratively tracking multiple moving targets with different priorities. In this mission, task allocation is required to decide which UAVs will be assigned to track which targets at each time instant. A dynamic task allocation framework is proposed which integrates a distributed election algorithm and a centralized target assignment algorithm. First, an election algorithm is designed to determine in a distributed manner a leader UAV to make task allocation decisions by which guarantees a new leader will be regenerated immediately when suffering leader failures. A fast online target assignment algorithm is proposed which adopts a relaxation technique to balance efficiency and optimality. The effectiveness of the proposed algorithms is verified by simulation experimental results.

关键词： Unmanned Aerial Vehicles(UAVs) Target Tracking Leader Election Task Assignment

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镍铝青铜熔炼常见问题及解决措施

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热加工工艺 2015年第23期44卷 113-114页

作者：田荣县范小林张春耕王明虎中船重工西安东仪科工集团有限公司陕西西安710065

在镍铝青铜零件的铸造生产中,常出现杂质硅含量超标、合金成分不均匀、易产生氧化夹渣等问题,直接影响零件的强度、硬度等力学性能,同时也影响着零件的耐腐蚀性和应力下的疲劳特性。本文介绍了镍铝青铜熔炼过程的控制情况,总结了上述问... 详细信息

在镍铝青铜零件的铸造生产中,常出现杂质硅含量超标、合金成分不均匀、易产生氧化夹渣等问题,直接影响零件的强度、硬度等力学性能,同时也影响着零件的耐腐蚀性和应力下的疲劳特性。本文介绍了镍铝青铜熔炼过程的控制情况,总结了上述问题的解决措施。

关键词：镍铝青铜力学性能杂质氧化夹渣

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