检索结果-南通市图书馆

结合图像内容匹配的机器人视觉导航定位与全局地图构建系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

光学精密工程 2017年第8期25卷 2221-2232页

作者：曹天扬蔡浩原方东明刘昶中国科学院电子学研究所传感技术联合国家重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100190

为了解决机器人室内定位时的绑架问题和相似物体的干扰,设计了一种具有图像内容匹配功能的视觉系统,从而使机器人能有效提取关键帧序列构建室内全局地图并实现自主定位。考虑影响图像内容匹配的主要干扰是机器人视角和位移造成的图像畸... 详细信息

为了解决机器人室内定位时的绑架问题和相似物体的干扰,设计了一种具有图像内容匹配功能的视觉系统,从而使机器人能有效提取关键帧序列构建室内全局地图并实现自主定位。考虑影响图像内容匹配的主要干扰是机器人视角和位移造成的图像畸变,本文通过对室内物体的图像畸变建模与特征分析,设计了一种图像内容匹配方法。该方法以图像重叠区提取、基于子块分解匹配的重叠区重建两部分为核心,可将待匹配的两帧图像畸变调整为一致后再进行内容匹配并准确解算它们的相似度。其能有效利用各个房间内不同的景物和布局信息来消除相似物体的影响,从机器人学习环境时采集的视频中提取空间间距大且重叠相连的关键帧序列建立整栋建筑内部的全局导航地图。机器人工作时,实时视觉的图像内容与地图关键帧序列匹配,提取出与每个时刻视觉图像最相似的关键帧对机器人实施定位。在由3个房间和2条走廊组成的实验区进行了实验测试,结果表明:机器人可有效消除相似物体的干扰,绑架发生时仍可通过与全局地图匹配实施准确自主定位,匹配准确率≥93%,定位精度误差(RMSE)<0.5m。

关键词：机器人视觉机器人自主定位关键帧全局地图图像内容匹配图像畸变

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

碎磨过程控制技术在某多金属矿选矿厂的应用

中国矿业 2019年第A2期28卷 397-401页

作者：方文李登攀蔡勇北京矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京100160 黑龙江紫金龙兴矿业有限公司黑龙江哈尔滨150000 铜陵有色金属集团股份有限公司安庆铜矿安徽怀宁246131

自动控制系统在选矿生产中发挥了越来越重要的作用,针对某多金属选矿厂碎磨过程中的普遍问题,详细介绍了破碎过程控制策略和磨矿过程控制策略。碎磨过程控制技术在该选矿厂应用后,取得了良好的应用效果,不仅实现了提高碎磨生产能力、稳... 详细信息

自动控制系统在选矿生产中发挥了越来越重要的作用,针对某多金属选矿厂碎磨过程中的普遍问题,详细介绍了破碎过程控制策略和磨矿过程控制策略。碎磨过程控制技术在该选矿厂应用后,取得了良好的应用效果,不仅实现了提高碎磨生产能力、稳定生产指标的目标,同时也达到了节能降耗、减员增效、降低劳动强度的目的。

关键词：控制系统破碎过程磨矿过程控制策略

全氟辛基磺酰亚胺稀土(Ⅲ)催化氟两相Friedel-Crafts烷基化反应

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

应用化学 2010年第3期27卷 280-284页

作者：洪梅沈明贵蔡春南京理工大学化工学院南京210094

制备了全氟辛基磺酰亚胺盐(M[N(SO2C8F17)2]n,n:3,4),并用于催化氟两相烷基化反应。考察了催化剂种类、反应时间、反应温度和催化剂用量对烷基化反应的影响,同时探讨了Yb[N(SO2C8F17)2]3对烷基化试剂摩尔比为0.2%时,催化烷基化试剂与不... 详细信息

制备了全氟辛基磺酰亚胺盐(M[N(SO2C8F17)2]n,n:3,4),并用于催化氟两相烷基化反应。考察了催化剂种类、反应时间、反应温度和催化剂用量对烷基化反应的影响,同时探讨了Yb[N(SO2C8F17)2]3对烷基化试剂摩尔比为0.2%时,催化烷基化试剂与不同芳烃的反应,表明Yb[N(SO2C8F17)2]3是一种有效的烷基化催化剂。含有催化剂的氟相通过简单的相分离后,可回收利用。氟相重复使用5次,其催化活性降低不大。

关键词：氟两相催化全氟辛基磺酰亚胺金属盐全氟溶剂 Friedel—Crafts烷基化稀土

2,3,7,8-四氯二苯并二英对大鼠肝脏脂肪合成相关酶基因表达的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

环境与健康杂志 2017年第9期34卷 778-781,F0003页

作者：蔡爱芳陆一帆山东体育学院运动与健康学院山东济南250102 北京体育大学运动医学与康复学院

目的研究2,3,7,8-四氯二苯并二英(2,3,7,8-TCDD)引起大鼠肝脏发生脂肪变性的作用机制。方法将16只健康成年SPF级雄性SD大鼠随机分为2组,分别为(玉米油)对照组和2,3,7,8-TCDD染毒组,每组8只。首次以6.4μg/kg剂量进行腹腔注射染毒,后每隔... 详细信息

目的研究2,3,7,8-四氯二苯并二英(2,3,7,8-TCDD)引起大鼠肝脏发生脂肪变性的作用机制。方法将16只健康成年SPF级雄性SD大鼠随机分为2组,分别为(玉米油)对照组和2,3,7,8-TCDD染毒组,每组8只。首次以6.4μg/kg剂量进行腹腔注射染毒,后每隔1周以首次剂量的21%(1.344μg/kg)进行染毒,染毒容量为10 ml/kg,连续3周。于首次染毒后4周末,测定血清和肝脏中甘油三酯含量,采用RT-PCR法检测肝脏脂肪合成相关酶乙酰辅酶A羧化酶1(ACC1)、脂肪酸合成酶(FAS)、硬脂酰辅酶A去饱和酶1(SCD1)m RNA的表达水平。结果与对照组比较,2,3,7,8-TCDD染毒组大鼠肝脏中的甘油三酯含量较高,差异有统计学意义(P<0.05);而血清中的甘油三酯含量无明显改变。与对照组比较,2,3,7,8-TCDD染毒组大鼠肝组织中ACC1、FAS m RNA的表达水平均较高,差异有统计学意义(P<0.05);而SCD1 m RNA的表达水平无明显改变。结论 2,3,7,8-TCDD可通过上调肝组织ACC1、FAS m RNA的表达水平,来干扰肝脏脂质合成代谢,造成肝脏脂质沉积。

关键词： 2,3,7,8-四氯二苯并二英脂肪合成相关酶肝脏大鼠

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

阳极氧化铝作为铝电解电容器阳极箔用的研究

功能材料 2011年第6期42卷 1071-1074页

作者：张钱献郑国渠蔡超李纯张昭浙江工业大学材料科学与工程研究所浙江杭州310014 浙江大学化学系浙江杭州310027 宁夏大学化学化工学院宁夏银川710049

采用直流电阳极氧化法在高纯铝箔上制备了多孔阳极氧化铝(AAO)膜,同时采用扫描电子显微镜(SEM)、循环伏安(CV)和电化学阻抗谱(EIS)等技术对AAO膜的表面形貌、厚度和比表面电容性质等进行了表征。结果表明,AAO膜由垂直于膜表面的、孔径... 详细信息

采用直流电阳极氧化法在高纯铝箔上制备了多孔阳极氧化铝(AAO)膜,同时采用扫描电子显微镜(SEM)、循环伏安(CV)和电化学阻抗谱(EIS)等技术对AAO膜的表面形貌、厚度和比表面电容性质等进行了表征。结果表明,AAO膜由垂直于膜表面的、孔径在60～80nm之间的平行纳米孔道组成,膜的多孔层厚度约为20μm左右;AAO膜的比表面电容值约为5μF/cm2,使用电压范围约为200～250V;该结果表明,多孔阳极氧化铝在中高压铝电解电容器的阳极箔上的应用存在着较好的前景。

关键词：阳极氧化铝铝电解电容器阳极箔比电容电化学阻抗谱

敏感区域目标污染物空间溯源分析——以新安江流域跨省界断面为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国环境科学 2013年第9期33卷 1714-1720页

作者：李雪曹芳芳陈先春王兆军王玉秋南开大学环境科学与工程学院天津300071 南开大学数学科学学院天津300071

基于SPARROW模型,利用新安江流域2009～2010年60个监测站点的TN浓度数据,以及相关污染源及空间属性数据对流域水质进行模拟分析,结果表明,流域内69%的河段TN模拟浓度可以达到Ⅲ类及以上水质标准.对跨省界评估断面——街口断面进行TN污... 详细信息

基于SPARROW模型,利用新安江流域2009～2010年60个监测站点的TN浓度数据,以及相关污染源及空间属性数据对流域水质进行模拟分析,结果表明,流域内69%的河段TN模拟浓度可以达到Ⅲ类及以上水质标准.对跨省界评估断面——街口断面进行TN污染源溯源分析,发现上游各子流域的工业源污染对断面污染总量的贡献比例为7.41%,农业源污染贡献比例为57.52%,生活源污染贡献比例为35.07%,且分别具有不同的空间分布特征,可以考虑使用该方法为以跨界断面污染物浓度控制为目标的相关削减措施的提出提供技术支持.

关键词：新安江流域 SPARROW模型 TN污染溯源跨省评估断面

基于差分进化和粒子群优化算法的混合优化算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机工程与设计 2009年第12期30卷 2963-2965,2980页

作者：池元成方杰蔡国飙北京航空航天大学宇航学院北京100191

为了发挥差分进化和粒子群优化算法各自拥有的特点,并克服自身存在的问题,提出了一种混合优化算法(简称DPA)。该算法首先利用差分进化的变异和选择算子产生新的群体,然后通过使用粒子群优化算法和交叉、选择算子进行局部搜索。在整个算... 详细信息

为了发挥差分进化和粒子群优化算法各自拥有的特点,并克服自身存在的问题,提出了一种混合优化算法(简称DPA)。该算法首先利用差分进化的变异和选择算子产生新的群体,然后通过使用粒子群优化算法和交叉、选择算子进行局部搜索。在整个算法过程中,群体寻优范围先扩散再收缩,反复迭代渐进收敛。通过3个标准算例的测试表明,新的混合优化算法与差分进化和粒子群优化算法相比,具有收敛速度快、搜索能力强、鲁棒性好的特点。

关键词：差分进化粒子群优化算法混合算法优化基准测试函数

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

低分子肝素聚乳酸-羟基乙酸缓释微球的研制

中国生化药物杂志 2012年第5期33卷 600-602页

作者：周采菊李立方工业微生物教育部重点实验室天津科技大学生物工程学院天津300457

目的制备低分子肝素聚乳酸-羟基乙酸(LWMH-PLGA)缓释微球,观察微球表面形态,检测微球物理性能和体外释药行为。方法采用W1/O/W2复乳溶剂挥发法制作微球;通过扫描电镜观察微球的表面形态结构;利用天青A比色法测试微球中药物的载药量和包... 详细信息

目的制备低分子肝素聚乳酸-羟基乙酸(LWMH-PLGA)缓释微球,观察微球表面形态,检测微球物理性能和体外释药行为。方法采用W1/O/W2复乳溶剂挥发法制作微球;通过扫描电镜观察微球的表面形态结构;利用天青A比色法测试微球中药物的载药量和包封率,并对微球中药物的体外释放行为进行研究。结果微球表面显现较多的孔隙,平均粒径为(2.55±0.94)μm,载药量为(14.79±1.03)%,包封率为(55.7±2.21)%;48 h的体外释放试验表明,LWMH累积释放率达到40%。结论 LWMH-PLGA微球能够稳定地释放药物LWMH,验证了PLGA微球作为LWMH控制释放载体的可行性。

关键词：低分子肝素聚乳酸-羟基乙酸微球缓释

Mg_2(Si,Sn)热电固溶体微波合成研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

功能材料 2011年第S4期42卷 777-780页

作者：杜长坤周书才陈登明符春林重庆科技学院冶金与材料工程学院重庆401331

为了解决传统方法制备Mg2Si1-xSnx(0≤x≤1.0)固溶体过程中带来Mg的氧化、挥发等问题,引进微波低温合成法,成功合成了Mg2Si1-xSnx热电固溶体,用XRD及SEM分析手段对合成的块体物相和形貌进行了表征,并系统研究了合成工艺对Mg2Si1-xSnx压... 详细信息

为了解决传统方法制备Mg2Si1-xSnx(0≤x≤1.0)固溶体过程中带来Mg的氧化、挥发等问题,引进微波低温合成法,成功合成了Mg2Si1-xSnx热电固溶体,用XRD及SEM分析手段对合成的块体物相和形貌进行了表征,并系统研究了合成工艺对Mg2Si1-xSnx压坯制备的影响及Mg2Si1-xSnx压坯在微波场中的加热特性。结果表明:Mg2Si1-xSnx压坯在微波场中的加热升温曲线与Mg2Si1-xSnx压坯密度有关,随密度越大,升温速率降低;XRD分析表明在微波辐射下Mg2Si1-xSnx形成了良好的固溶体。

关键词： Mg2Si1-xSnx 固溶体低温固相反应法微波合成