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第37届中国控制会议

作者： Gefei Li chuanling ma Jun Song Hua Yan Beijing Aerospace Control Centre

In order to send the spacecraft to return to the schedule d placement accurately in accordance with the nomina l trajectory, three orbital maneuvers can control the spacecraft to the nomina l reentry point w ith fully-parametric pos ition and veloc ity including six reentry-point parameters of height, longitude, latitude, ve loc ity va lue, ve loc ity inc lination, ve loc ity azimuth to meet requireme nts. Three orbit maneuvers are non-redundant accurate reentry trajectory controls to achie ve the reentry point with fully-parametric pos ition and ve loc ity. Affected with orbit perturbation model error, orbit determination error, orbit control error, etc. the reentry-point status will deviate from the theory status after a longer flight. Moreover, w ith the imple mentation of orbit maneuvers one by one, orbit maneuver progra mming variables decrease. Under the conditions of the various errors a nd the orbit maneuver variables reducing, to solve the technica l proble ms of the spacecraft landing at the predetermine d placement with the multi-parameter optimization reentry point, the fully-parametric reentry trajectory contro l strategy need to be adjuste d dynamica lly. This paper designs three orbital maneuvers control mode ls and a lgorithms to achie ve spacecraft accurate reentry point with fully-parametric pos ition and ve loc ity. For the reentry point of fully-parametric pos ition and ve loc ity objective requirements, the re lationships of the maneuver programming varia bles in match w ith the objective reentry point parameters are establis hed, and the orbit mane uve r initia l values are solved for the reentry pos ition vector and veloc ity vector independe ntly. A gradua l orbit ma neuver progra mming strategy is establis hed w ith the ma in constra int to the veloc ity vector, the supplement constra int to the pos ition vector. The performance indicators are des igned to solve globa l optimization and local optimization solution, and differentia l correcti

关键词： Orbit maneuver Ful-parametric reentry Difference correction Land point Reentry point

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嫦娥四号月球探测器定时定点着月控制

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中国科学：技术科学 2019年第11期49卷 1268-1274页

作者：刘勇李革非郝大功马传令北京航天飞行控制中心北京100094 航天飞行动力学技术重点实验室北京100094

嫦娥四号探测器预选着陆点在月球背面冯·卡门撞击坑,着陆区域较小,且要求定时定点着陆控制,同时着陆前的飞行时间长、阶段控制多,因而精确控制难度较大.针对该问题,基于轨道偏差随摄动的演化特性,结合解析法和数值法优点,提出了动力学... 详细信息

嫦娥四号探测器预选着陆点在月球背面冯·卡门撞击坑,着陆区域较小,且要求定时定点着陆控制,同时着陆前的飞行时间长、阶段控制多,因而精确控制难度较大.针对该问题,基于轨道偏差随摄动的演化特性,结合解析法和数值法优点,提出了动力学控制参数的半解析求解方法.首先,通过对着月点和动力下降点位置的分析,得到了着月点和动力下降点位置的解析关系.同时,分析得到了着陆点经度偏差与轨道平面偏差的解析关系.其次,研究了轨道控制策略,按飞行阶段给出了轨道平面偏差到偏航角的转换方法和着月时间到目标半长轴的调整方法.最后,给出了本方法在嫦娥四号工程中的实际应用情况,基于对实际任务结果的分析可见,实现了着月控制参数的快速精确求解.

关键词：嫦娥四号定时定点着月轨道控制轨道平面修正近月制动环月降轨

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环月降轨实现月面着陆的控制策略

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北京航空航天大学学报 2020年第1期46卷 13-19页

作者：李革非刘勇马传令郝大功航天飞行动力学技术重点实验室北京100094 北京航天飞行控制中心北京100094

针对探测器实现月面着陆的问题,对环月降轨轨道控制策略进行了研究。根据环月降轨的控制方程,将环月降轨单脉冲控制变量的不同组合与月面着陆目标参数建立了3种关系;建立了定时定点月面着陆、定点月面着陆和目标纬度区域月面着陆3种环... 详细信息

针对探测器实现月面着陆的问题,对环月降轨轨道控制策略进行了研究。根据环月降轨的控制方程,将环月降轨单脉冲控制变量的不同组合与月面着陆目标参数建立了3种关系;建立了定时定点月面着陆、定点月面着陆和目标纬度区域月面着陆3种环月降轨控制策略,并给出了控制策略求解算法和步骤。针对定点月面着陆,单脉冲对半长轴和近月点高度进行组合控制,分析了环月降轨控制解空间。针对标称环月轨道/-偏差环月轨道/+偏差环月轨道,分别进行了定时定点/定点/目标纬度区域3种月面着陆的控制计算,验证了环月降轨控制策略。可应用于月球着陆、月球采样返回及载人登月等实施月面定时定点着陆任务的轨道控制。

关键词：月面着陆环月降轨动力下降轨道控制策略定时定点着陆

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Novel Sequence Type 435 with Plasmid-borne New Delhi Metallo-β-Lactamase-1(NDM-1)in Acinetobacter baumannii

Novel Sequence Type 435 with Plasmid-borne New Delhi Metallo...

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2014年浙江省检验医学学术年会

作者： Meimei Li Jun Liu Xiao Yu Yao Sun Yapei Zhang chuanling ma Jianzhong Ye Tieli Zhou Department of Clinical Laboratory The First Affiliated Hospital of Wenzhou Medical University Department of Clinical Laboratory The Maternal And Child Health Hospital of Hunan ProvinceChina

Purpose:The emergence of two New Delhi metallo-β-lactamase-1(NDM-1)-producing Acinetobacter baumannii(***)was observed in the First Affiliated Hospital Of Wenzhou Medical University in China from January 2009 to December *** investigation of the molecular characteristics and epidemiologic profiles of two NDM-1-producing *** were *** Antimicrobial susceptibility was determined by agar-dilution method and phenotypic testing for metallo-β-lactamase(MBL)production was *** associated resistance genes were detected by PCR.S1-pulsed-field gel electrophoresis(S1-PFGE)assay and southern blot hybridization were performed to determine the location of bla。The transferability of blawas confirmed by conjugation *** relatedness was assessed by pulsed-field gel electrophoresis(PFGE)and multilocus sequence typing(MLST).Results Two NDM-1-producing *** were *** were highly resistant to mostβ-lactam antibiotics,tetracycline and *** all harbored bla,bla,bla,bla,bla,tetA and tetB.S1-PFGE and Southern hybridization analysis showed that blagene were located on a5-78kb plasmid that could be transferred to Escherichia coli *** analysis showed that two NDM-1-producing *** all belonged to a novel sequence type *** The coexistence of various kinds of resistant genes would be the mechanism for high-level resistance to most antibiotics for two NDM-1 producers in this study,and this is the first report on a novel *** ST 435 harbored blawith bla,bla,tetA and tetB in China.

关键词： Acinetobacter baumannii New Delhi metallo-β-lactamase-1 Conjugation sequence type 435

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Prevalence and Molecular Characterization of Carbapenemase-producing Gram-negative Bacteria from a University Hospital in China

Prevalence and Molecular Characterization of Carbapenemase-p...

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2015浙江省检验医学学术年会

作者：孙瑶 Meimei Li Lijiang Chen Xiao Yu Jianzhong Ye Yapei Zhang chuanling ma Tieli Zhou Department of Clinical Laboratory The First Affiliated Hospital of Wenzhou Medical University School of Laboratory Medicine and Life Science Wenzhou Medical University

Objective:The increasing emergence of carbapenem resistance in gram-negative bacteria associated with carbapenemase represents a serious public health *** study aimed to reveal the prevalence and transmission characteristics of carbapenemase genes in carbapenem-resistant gram-negative bacteria isolated from a 3380-bed university hospital in Wenzhou,***:A total of 3139 gram-negative bacteria recovered during 2008 and 2012 were analyzed by antimicrobial susceptibility *** phenotype and genotype of carbapenemase were demonstrated using the modified Hodge test,PCR and *** experiment was performed to reveal the transferability of resistant *** relatedness of the isolates was investigated by pulsed-field gel electrophoresis(PFGE) and multilocus sequence typing(MLST).Results:Overall,751 of 3139 isolates(71/2055 Enterobacteriaceae,510/620 *** and 170/464 ***) exhibited resistance to *** most common CRE species were ***,Escherichia coli,Enterobacter spp.,Serratia *** Citrobacter freundii,with ***(31.0%) be the most prevalent resistant ***-encoding genes were detected in 70.4%(50/71) of carbapenem-resistant Enterobacteriaceae,including blaKPC(80%) and blaIMP(20%).All *** subjected to genotype analysis were positive for blaOXA-51-like and co-harboured blaOXA-23-like(80.4%)and blaIMP(7.8%).Additionally,ISAbal were found upstream of blaOXA-23-like and blaOXA-51-like.8and 7 strains of 170 *** carried blaIMP and blaVIM,*** analysis identified at least one dominant genotype in Serratia spp.,*** and ***.4 KPC-2-producing *** showing closely related banding patterns belonged to the same sequence type *** and blaIMP were successfully transferred into recipient ***:This study highlights the challenge of increasing prevalent carbapenem resistance associated with carbapenemase genes and d

关键词： Carbapenemase Carbapenem-resistant Gram-negative Bacteria PFGE

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Prevalence and Molecular Characterization of Carbapenemase-producing Gram-negative Bacteria from a University Hospital in China

Prevalence and Molecular Characterization of Carbapenemase-p...

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中华医学会第十二次全国临床微生物学术年会暨第十一次全球华人临床微生物学与感染症学术年会

作者： Yao Sun Meimei Li Lijiang Chen Xiao Yu Jianzhong Ye Yapei Zhang chuanling ma Tieli Zhou 温州医科大学附属第一医院医学检验中心

Objective To reveal the prevalence and transmission of carbapenemase genes in gram-negative *** antimicrobial susceptibility were analyzed by VITEK2 *** phenotype and genotype ofcarbapenemase were demonstrated using the modified Hodge test and *** experiment,PFGE and MLST were performed to reveal the transferability of resistant

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基于逆向地月转移的月地入射控制方法

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中国科学：物理学、力学、天文学 2021年第11期51卷 11-21页

作者：刘勇曹鹏飞马传令陈莉丹北京航天飞行控制中心北京100094 航天飞行动力学技术重点实验室北京100094

月地转移是地月转移的相反过程,本文提出以再入点参数修正近月点B平面参数的逆向月地转移轨道计算方法,然后利用月地转移轨道与环月轨道求交线和近月点高度等比修正的方法得到月地入射参数,并根据速度增量最小条件推导了月地入射最优倾... 详细信息

月地转移是地月转移的相反过程,本文提出以再入点参数修正近月点B平面参数的逆向月地转移轨道计算方法,然后利用月地转移轨道与环月轨道求交线和近月点高度等比修正的方法得到月地入射参数,并根据速度增量最小条件推导了月地入射最优倾角的解析解,通过倾角遍历证明了解析解的正确性.基于月地转移轨道的升交点经度给出了入射窗口初值的解析公式.在脉冲月地入射参数的基础上,给出了有限推力下的月地入射参数计算方法,特别是给出了最优俯仰角的解析公式.最后以一条环月轨道为初始轨道计算了月地入射参数,分析了月地入射参数的规律,得出偏航角为0入射速度增量不一定最小的结论,并证明了文章给出的解析计算方法的最优性.

关键词：逆向地月转移月地入射轨道控制解析解

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一种低仰角对流层折射修正的新方法

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红外与激光工程 2012年第5期41卷 1195-1199页

作者：段成林马传令曹建峰华莹王健北京航天飞行控制中心北京100094 航天飞行动力学技术国防科技重点实验室北京100094

大气折射效应引起电波传播延迟和路径弯曲,测量数据对流层折射修正的精度直接影响到飞行目标轨(弹)道确定的精度。考虑到对流层折射修正的精度和效率以及5°以下低仰角数据传统修正方法具有较大的误差,通常不对测量数据进行实时对流层... 详细信息

大气折射效应引起电波传播延迟和路径弯曲,测量数据对流层折射修正的精度直接影响到飞行目标轨(弹)道确定的精度。考虑到对流层折射修正的精度和效率以及5°以下低仰角数据传统修正方法具有较大的误差,通常不对测量数据进行实时对流层折射修正,这使得实时定位的精度受到较大影响。文中提出了一种基于光电传播几何路径迭代的对流层折射修正新方法,解决了修正精度和实时性不能兼顾的问题。经大量无人机校飞和载人航天工程外场实测数据验证,该算法能够实时有效地消除低仰角对流层折射偏差,对高仰角测量数据的对流层折射修正亦具有较高的精度。

关键词：低仰角对流层折射修正实时跟踪迭代算法

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嫦娥四号中继星角动量管理策略设计及应用

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力学与实践 2022年第6期44卷 1243-1251页

作者：李皓皓马传令张尧梁伟光刘勇北京航天飞行控制中心北京100094 航天飞行动力学重点实验室北京100094

嫦娥四号中继星在Halo轨道运行期间角动量卸载会对轨道构型产生扰动。本文研究了嫦娥四号中继星动量轮主动调姿卸载对使命轨道构型保持的作用,设计了中继星角动量管理策略。通过对角动量变化率建模,结合短期遥测数据,提出了一种基于微... 详细信息

嫦娥四号中继星在Halo轨道运行期间角动量卸载会对轨道构型产生扰动。本文研究了嫦娥四号中继星动量轮主动调姿卸载对使命轨道构型保持的作用,设计了中继星角动量管理策略。通过对角动量变化率建模,结合短期遥测数据,提出了一种基于微分修正的角动量变化预估方法。给出了中继星调姿卸载计算方法以及姿态机动过程中是否发生卸载的验证方法。针对嫦娥四号着陆器、巡视器处于月球日不同情况,给出了中继星姿态调整和调姿卸载策略。工程应用表明中继星角动量变化预估方法误差较小,根据角动量管理策略调姿卸载可以降低轨道维持频率,策略有效,具有工程可行性。

关键词：嫦娥四号中继星 Halo 轨道角动量预估角动量管理动量轮调姿卸载

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Effects of Nitric Oxide on Growth and Sensitivity of Human Glioma A172 Cells to ^(60)Co and X-ray Radiation

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近代物理研究所和兰州重离子加速器实验室年报：英文版 2003年第1期 84-84页

作者： Qiu Rong, Liu Bing, Guo chuanling, Li Wenjian, ma Qiufeng and Li Sha

Nitric oxide (NO)has been implicated both in regression and progression of tumors due to its production by both tumor cells and infiltrating lymphocytes. Ionizing radiation causes the regression of tumors, and can augment the production of NO by macrophages in vitro. The authors examined the effect of nitric oxide (NO) generating agent sodium nitroprusside (SNP) on the growth and radiosensitivity of cultured glioma A172 cells to ^60Co or X-ray radiation.

关键词：一氧化氮神经胶质瘤钴 X-射线放射疗法内分泌

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