检索结果-南通市图书馆

基于专利计量的农田土壤捡石机械化技术发展态势分析

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中国农机化学报 2024年第6期45卷 250-256页

作者：张佳王宏李川江张佳喜杜亚坤新疆工程学院机电工程学院乌鲁木齐市830023 新疆农业大学机电工程学院乌鲁木齐市830000

为明晰农田土壤捡石机械化技术发展现状,通过PatSnap(智慧芽)专利检索平台,采用专利计量方法对农田土壤捡石机械化技术在1990年1月1日—2022年10月24日期间全球申请专利的整体情况、申请趋势、申请地域情况、申请人情况以及相关典型机... 详细信息

为明晰农田土壤捡石机械化技术发展现状,通过PatSnap(智慧芽)专利检索平台,采用专利计量方法对农田土壤捡石机械化技术在1990年1月1日—2022年10月24日期间全球申请专利的整体情况、申请趋势、申请地域情况、申请人情况以及相关典型机型进行分析,并用可视化的方法展示该技术领域的创新状况。结果表明:全球农田土壤捡石机械化技术经历从孕育时期、初步发展时期、调整时期到现如今的快速发展时期,全球共申请捡石机械化技术领域相关专利583件,其中中国申请捡石机械化技术领域相关专利149项,约占全世界25.6%。中国相关专利申请主要集中在安徽省、山东省、江苏省,其中,企业申请数量占比69.8%,科研院所和高校申请占比14.8%。总结分析全球农田土壤捡石机械按结构原理分为轮齿式、铲链式、铲刀转笼式和齿耙式;并介绍目前应用较好的代表机型及结构特点。指出我国捡石机械技术目前仍存在捡石机捡石机理研究薄弱、捡石机的稳定性和可靠性较差以及捡石机经济效益低,不易推广等问题。结合我国国情提出我国捡石机械需要加快开展捡石机的基础理论研究、提高机具适应性以及可靠性、技术多元化与装备智能化。

关键词：农业耕地捡石机械发展态势专利计量

卢森堡非正规早期教育和保育改革对我国托育服务质量提升的启示

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幼儿教育 2024年第3期 91-95页

作者：聂洋溢李传江浙江师范大学儿童发展与教育学院浙江杭州311231

作为正规早期教育和保育的补充,非正规早期教育和保育被卢森堡视为教育系统的核心组成部分。卢森堡政府推出一系列改革措施:优化非正规早期教育课程框架;做好职前职后一体化教师培养;优化资源配置和协调部门合作;建立多主体质量评估与... 详细信息

作为正规早期教育和保育的补充,非正规早期教育和保育被卢森堡视为教育系统的核心组成部分。卢森堡政府推出一系列改革措施:优化非正规早期教育课程框架;做好职前职后一体化教师培养;优化资源配置和协调部门合作;建立多主体质量评估与监测体系。

关键词：非正规教育早期教育和保育托育服务质量

创新型城区青年创新人群体育活动的时空行为特征、空间供给与优化策略——以杭州城西科创大走廊为例

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城市发展研究 2024年第1期31卷 70-79页

作者：孙烨陈晨李传江罗一南蒋昊成方晏如同济大学建筑与城市规划学院杭州城西科创大走廊管委会规划建设局杭州城西科创大走廊科创大走廊规划编制中心

青创人群作为创新型城区发展的核心要素，其健康活力与城区高质量建设紧密相关。当代青年人亚健康状态很大程度因为缺乏体育活动而引起健康问题，这在从事高强度创新工作的青年人群中尤为显著。以杭州城西科创大走廊为例，实证检验创新... 详细信息

青创人群作为创新型城区发展的核心要素，其健康活力与城区高质量建设紧密相关。当代青年人亚健康状态很大程度因为缺乏体育活动而引起健康问题，这在从事高强度创新工作的青年人群中尤为显著。以杭州城西科创大走廊为例，实证检验创新型城区青创人群的体育活动时空特征与空间供给问题。研究表明，拓展新兴体育活动空间，促进体育活动空间复合利用，灵活利用城市边角空间，增强工作地周边的体育设施供给与蓝绿空间融合互动，是满足大走廊地区青创人群体育活动需求，解决供需不匹配问题的关键措施。据此，从“产—城—人融合发展”的视角探讨运动健康活力导向的创新型城区建设的优化策略和研究展望。

关键词：青创人群体育活动时空行为特征空间供给创新型城区

A survey of unmanned aerial vehicle flight data anomaly detection:Technologies,applications,and future directions

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Science China(Technological Sciences) 2023年第4期66卷 901-919页

作者： YANG Lei li ShaoBo li chuanjiang ZHANG AnSi ZHANG XuDong School of Mechanical Engineering Guizhou UniversityGuiyang 550025China State Key Laboratory of Public Big Data Guizhou UniversityGuiyang 550025China

Flight data anomaly detection plays an imperative role in the safety and maintenance of unmanned aerial vehicles(UAVs).It has attracted extensive attention from ***,the problems related to the difficulty in obtaining abnormal data,low model accuracy,and high calculation cost have led to severe challenges with respect to its practical ***,in this study,firstly,several UAV flight data simulation softwares are presented based on a brief presentation of the basic concepts of anomalies,the contents of UAV flight data,and the public datasets for flight data anomaly ***,anomaly detection technologies for UAV flight data are comprehensively reviewed,including knowledge-based,model-based,and data-driven ***,UAV flight data anomaly detection applications are briefly described and ***,the future trends and directions of UAV flight data anomaly detection are summarized and prospected,which aims to provide references for the following research.

关键词： unmanned aerial vehicle(UAV) flight data anomaly detection data-driven

Data-driven unsupervised anomaly detection and recovery of unmanned aerial vehicle flight data based on spatiotemporal correlation

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Science China(Technological Sciences) 2023年第5期66卷 1304-1316页

作者： YANG Lei li ShaoBo li chuanjiang ZHU CaiChao ZHANG AnSi liANG GuoQiang School of Mechanical Engineering Guizhou UniversityGuiyang550025China State Key Laboratory of Public Big Data Guizhou UniversityGuiyang550025China State Key Laboratory of Mechanical Transmission Chongqing UniversityChongqing400044China

Anomaly detection is crucial to the flight safety and maintenance of unmanned aerial vehicles(UAVs)and has attracted extensive attention from ***-based approaches rely on prior knowledge,while model-based approaches are challenging for constructing accurate and complex physical models of unmanned aerial systems(UASs).Although data-driven methods do not require extensive prior knowledge and accurate physical UAS models,they often lack parameter selection and are limited by the cost of labeling anomalous ***,flight data with random noise pose a significant challenge for anomaly *** work proposes a spatiotemporal correlation based on long short-term memory and autoencoder(STCLSTM-AE)neural network data-driven method for unsupervised anomaly detection and recovery of UAV flight ***,UAV flight data are preprocessed by combining the Savitzky-Golay filter data processing technique to mitigate the effect of noise in the original historical flight data on the ***-based feature subset selection is subsequently performed to reduce the reliance on expert ***,the extracted features are used as the input of the designed LSTM-AE model to achieve the anomaly detection and recovery of UAV flight data in an unsupervised ***,the method's effectiveness is validated on real UAV flight data.

关键词： unmanned aerial vehicle(UAV) anomaly detection spatiotemporal correlation based on long short-term memory and autoencoder(STC-LSTM-AE) Savitzky-Golay feature selection

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基于金豺优化PID的直流电机调速控制系统

上海师范大学学报（自然科学版中英文） 2024年第2期53卷 181-187页

作者：李传江何鲮朱燕飞上海师范大学信息与机电工程学院上海201418

针对传统直流(DC)有刷电机调速系统适应性不强、抗干扰能力和稳健性差等缺点,设计了基于金豺算法优化比例-积分-微分(PID)的直流有刷电机控制系统.在建立电机数学模型的基础上,将金豺优化(GJO)算法应用于PID参数整定,实现对电机的控制,... 详细信息

针对传统直流(DC)有刷电机调速系统适应性不强、抗干扰能力和稳健性差等缺点,设计了基于金豺算法优化比例-积分-微分(PID)的直流有刷电机控制系统.在建立电机数学模型的基础上,将金豺优化(GJO)算法应用于PID参数整定,实现对电机的控制,并分别与传统试凑法、反向传播(BP)-PID算法和麻雀算法(SSA)-PID进行对比.仿真结果表明:所设计的控制算法在调节时间上减少了12 ms,超调量降低了3.689%,受到干扰后的调节时间减少了17 ms,表现出更快的调节转速、更强的抗干扰能力和更好的稳健性,为直流有刷电机调速控制提供了一种有效的方案.

关键词：直流电机比例-积分-微分(PID) 金豺优化(GJO)算法

基于改进YOLO-Pose轻量模型的多人姿态估计

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上海师范大学学报（自然科学版中英文） 2024年第2期53卷 188-194页

作者：李传江汪名张崇明上海师范大学信息与机电工程学院上海201418

YOLO-Pose作为人体姿态估计算法模型,在精度和速度上有着不错的表现,但其在复杂和有遮挡的场景下存在误检率较大的问题,并且模型的复杂度仍然有优化的空间.针对这几个问题,通过选取Slim-neck模块和Res2Net模块,重新设计其特征融合层,减... 详细信息

YOLO-Pose作为人体姿态估计算法模型,在精度和速度上有着不错的表现,但其在复杂和有遮挡的场景下存在误检率较大的问题,并且模型的复杂度仍然有优化的空间.针对这几个问题,通过选取Slim-neck模块和Res2Net模块,重新设计其特征融合层,减少其计算量和参数量,提高特征提取能力,在提升精度的同时,使模型轻量化;引入EIoU损失函数,加快边框检测的收敛速度,并提高定位的准确性.在压缩的OC_Human数据集上进行测试,改进后的模型与YOLO-Pose相比,P值、mAP@0.5和mAP@.5:95分别提高了10.6,3.1和2.9个百分点.此外,参数量和计算量也分别减少了16.7%和19.3%,在精度和轻量化方面均有所提升,为其应用在资源有限的边缘计算设备提供了可能性.

关键词：人体姿态估计 YOLO-Pose 轻量化 Slim-neck

基于ReliefF-NOSCA-AdakNN的肌肉疲劳识别技术研究

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上海师范大学学报（自然科学版中英文） 2024年第2期53卷 205-210页

作者：李传江吉星照尹仕熠上海师范大学信息与机电工程学院上海201418

针对竞技体育训练中的肌肉疲劳监测问题,提出了一种基于ReliefF-NOSCA-AdakNN(RNA)的表面肌电信号(sEMG)特征提取和分类算法.该算法结合了特征和类别之间的相关性分析和启发式搜索算法,对高维特征进行了有效的筛选和分类.将RNA算法应用... 详细信息

针对竞技体育训练中的肌肉疲劳监测问题,提出了一种基于ReliefF-NOSCA-AdakNN(RNA)的表面肌电信号(sEMG)特征提取和分类算法.该算法结合了特征和类别之间的相关性分析和启发式搜索算法,对高维特征进行了有效的筛选和分类.将RNA算法应用于经过滤波处理的肱二头肌肌电信号数据,对不同疲劳状态进行了识别和分类.实验结果表明,提出的RNA算法在平均分类准确率和标准差方面分别达到了83.88%和0.0127,均显著优于传统单一算法,体现了较好的分类性能.

关键词：表面肌电信号(sEMG) 特征选择肌肉疲劳模式识别

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基于轻量化网络和密集光流法的精子活力检测

上海师范大学学报（自然科学版中英文） 2024年第2期53卷 278-282页

作者：董睿李传江张崇明上海师范大学信息与机电工程学院上海201418

基于便携式家用精子检测仪的研发需求,研究了轻量化卷积神经网络在精子活力检测方面的应用.利用Farneback光流算法提取出不同帧间距的精子视频的密集光流帧图像,并通过多通道图像叠加的方式将其与原始视频帧图像进行叠加.把叠加后的图... 详细信息

基于便携式家用精子检测仪的研发需求,研究了轻量化卷积神经网络在精子活力检测方面的应用.利用Farneback光流算法提取出不同帧间距的精子视频的密集光流帧图像,并通过多通道图像叠加的方式将其与原始视频帧图像进行叠加.把叠加后的图像作为轻量化卷积神经网络ShuffleNet的输入图像,用于检测视频中精子的活力水平.实验结果表明:使用ShuffleNet能在基本不降低检测精度的前提下显著降低网络整体的计算量和模型所占用的内存,更适用于嵌入式和移动设备.此外,采用多通道叠加密集光流帧和原始帧图像作为输入图像,相较于单一的原始帧图像,有效提升了网络模型的性能.

关键词：精子活力轻量化卷积神经网络 Farneback光流算法