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基于贪心策略的直角坐标机器人动态分拣规划

北京航空航天大学学报 2022年第5期48卷 805-815页

作者：陈林毕树生李大寨林闯欧阳铜北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083

针对直角坐标机器人在动态分拣过程中顺序规划算法效率低下的问题,提出了一种适用于机器人连续分拣作业的改进贪心策略规划算法。建立直角坐标机器人的运动学模型,确保物体被准确拾取。设计时间窗口,对传送带上的连续运动物体进行区域划... 详细信息

针对直角坐标机器人在动态分拣过程中顺序规划算法效率低下的问题,提出了一种适用于机器人连续分拣作业的改进贪心策略规划算法。建立直角坐标机器人的运动学模型,确保物体被准确拾取。设计时间窗口,对传送带上的连续运动物体进行区域划分,并应用贪心策略对同一时间窗口内的物体规划分拣顺序。考虑物体存在分拣遗漏的风险,设计评价函数对贪心策略进行改进,增强了所提算法的实用性。设计模拟程序对所提算法进行仿真,并利用搭建的机器人平台开展分拣实验,验证了算法的可行性和有效性。实验表明:所提算法可在机器人实际分拣作业中规划出有效的分拣路径,平均分拣距离和分拣时间均小于顺序规划算法,提高了机器人对平面随机分布的连续运动物体的分拣效率,实时性好,实用性强,对机器人动态分拣场景下的分拣路径优化研究具有一定的指导意义。

关键词：动态分拣直角坐标机器人分拣规划贪心策略物体分拣

ATM网络传输实时调度的最少缓冲优先方案和性能评价

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计算机学报 1999年第11期22卷 1189-1195页

作者：林闯杨士强国家信息中心北京100045 清华大学计算机科学与技术系北京100084

基于动态队列长度阈值提出了ＡＴＭ网络传输实时调度的最少缓冲优先（ＭＢＦ）方案，以支持多优先级的调度．ＭＢＦ可为每个连接提供实时传输要求保证．该文为ＭＢＦ方案提供了随机Ｐｅｔｒｉ网模型和近似性能分析技术，这种技术可极... 详细信息

基于动态队列长度阈值提出了ＡＴＭ网络传输实时调度的最少缓冲优先（ＭＢＦ）方案，以支持多优先级的调度．ＭＢＦ可为每个连接提供实时传输要求保证．该文为ＭＢＦ方案提供了随机Ｐｅｔｒｉ网模型和近似性能分析技术，这种技术可极大地简化模型求解的复杂性．该文的分析结果显示ＭＢＦ方案比现存的队列优先级和静态队列长度阈值方案有更好的性能．

关键词：实时调度 ATM网络随机Petri网 MBF方案

我国矿业城市资源可持续开发利用的战略思路与模式——东营、焦作、克拉玛依市资源开发利用的经验与启示

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自然资源学报 2006年第6期21卷 900-909页

作者：鲍超方创琳中国科学院地理科学与资源研究所

资源的可持续开发利用是矿业城市所面临的共同难题和持续发展的关键。以我国东、中、西部地区典型矿业城市——东营、焦作和克拉玛依市为例,总结出矿业城市资源开发利用中带有共性的五大问题,即矿产资源枯竭问题,生态环境保护问题,矿产... 详细信息

资源的可持续开发利用是矿业城市所面临的共同难题和持续发展的关键。以我国东、中、西部地区典型矿业城市——东营、焦作和克拉玛依市为例,总结出矿业城市资源开发利用中带有共性的五大问题,即矿产资源枯竭问题,生态环境保护问题,矿产资源与其它资源的组合开发利用问题,矿产资源与其它资源的博弈开发利用问题,资源综合开发利用以及资源、非资源要素的协调问题。据此对症下药,提出了我国矿业城市资源可持续开发利用的战略思路,并提出了7种可持续的资源开发利用模式,即“细水长流”模式,“黑绿置换”模式,“优势组合”模式,“优势延伸”模式,“地企融合”模式,国有+民营的“双轮驱动”模式,公有+非公有的“双轨并行”模式。

关键词：矿业城市资源开发可持续利用思路与模式

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大庆市城市脆弱性综合评价与动态演变研究

地理科学 2014年第5期34卷 547-555页

作者：王岩方创琳中国科学院地理科学与资源研究所北京100101 中国科学院大学北京100049

城市脆弱性是指城市在发展过程中抵抗资源、生态环境、经济、社会发展等内外部自然要素和人为要素干扰的能力。当这种抗干扰能力低于某一临界阈值时,城市即进入脆弱状态。城市脆弱性一般包括资源脆弱性、生态环境脆弱性、经济脆弱性和... 详细信息

城市脆弱性是指城市在发展过程中抵抗资源、生态环境、经济、社会发展等内外部自然要素和人为要素干扰的能力。当这种抗干扰能力低于某一临界阈值时,城市即进入脆弱状态。城市脆弱性一般包括资源脆弱性、生态环境脆弱性、经济脆弱性和社会脆弱性四大类型,是上述四种脆弱性的综合体现。大庆市是一座典型的资源型城市,具有明显的脆弱性特征。采用系统分析方法和综合指数评价法,分别对城市各子系统脆弱性和城市综合脆弱性动态演变特征进行研究,分析表明：①1990-2012年,大庆市资源脆弱性呈现增加趋势,生态环境脆弱性、经济脆弱性、社会脆弱性均呈现降低趋势;②1990-2012年大庆市城市综合脆弱性经历了＂快速下降-波动下降-加速下降＂3个变化阶段,目前大庆市处于由中脆弱度向较低脆弱度的过度阶段;③伴随石油开采和城市发展,大庆市已经从经济主导型脆弱性转变为资源主导型脆弱性,大庆市已处于城市发展的重要历史时期,亟需加快经济转型和城市转型步伐,转则兴,不转则衰。未来,应持续关注资源型城市,加强资源型城市脆弱性的研究,进一步总结城市脆弱性的发生机理与变化规律,为城市转型和实现可持续发展提供科学依据。

关键词：城市脆弱性综合评价动态演变大庆

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基于自组织模型的酒嘉玉地区城市化动态演变

地理研究 2006年第3期25卷 551-559页

作者：李铭方创琳中国科学院地理科学与资源研究所

根据耗散结构理论中的自组织建模原理,将人口区域之间的迁移耦合作用作为区域城市化模拟预测的影响因素纳入到预测模型中,从而对区域城市化的时空动态演变分异特征进行模拟,更有实际意义。在酒嘉玉三市历史人口及城市化数据的基础上,利... 详细信息

根据耗散结构理论中的自组织建模原理,将人口区域之间的迁移耦合作用作为区域城市化模拟预测的影响因素纳入到预测模型中,从而对区域城市化的时空动态演变分异特征进行模拟,更有实际意义。在酒嘉玉三市历史人口及城市化数据的基础上,利用基于自组织模型的城市化动态演变模型,模拟过去50年及预测未来50年三市城市化的动态演变趋势,并对经济增长、资源开发、生态建设、交通区位、国家政策、人口迁移等因素在城市化中的作用进行分析,得出三市城市化水平动态演变差异的动因。研究认为,采用自组织模型模拟过去50年酒嘉玉三市城市化水平与实际城市化水平之间的偏离度不超过5%,可以依此进行未来50年三市城市化水平的预测。预测表明,三市至2050年总人口将达到107.4万人,城市化水平将达到72.56%,其中酒泉达到62.5%,嘉峪关达到88.62%,玉门达到66.6%。

关键词：自组织城市化动态演变酒嘉玉地区

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中国城市群发育的新型驱动力研究

地理研究 2011年第2期30卷 335-347页

作者：王婧方创琳中国科学院地理科学与资源研究所北京100101 中国科学院研究生院北京100039

城市群是国家参与全球竞争和国际分工的全新地域单元,城市群发育对于推进城市化进程、增强综合国力具有显著作用,研究城市群发育驱动力具有重要价值。伴随着不断加强的全球化、信息化进程,中国城市群逐渐发育起来,在此过程中出现五个新... 详细信息

城市群是国家参与全球竞争和国际分工的全新地域单元,城市群发育对于推进城市化进程、增强综合国力具有显著作用,研究城市群发育驱动力具有重要价值。伴随着不断加强的全球化、信息化进程,中国城市群逐渐发育起来,在此过程中出现五个新型驱动力。通过对中国23个城市群的综合比较分析发现:经济全球化驱动中国城市群与国际接轨,对外开放程度越高、承接产业转移和技术转移越多的城市群发育程度越高;新型工业化驱动中国城市群成为制造业基地,工业化水平越高、高技术产业越发达的城市群发育程度越高;信息化整合城市群信息资源并驱动其快速流动,信息化水平越高的城市群发育程度越高;交通快速化驱动中国城市群高密度集聚,为城市群形成发育奠定坚实基础;新政策是中国城市群发育的助推器,为城市群发育指明方向。

关键词：城市群发育新型驱动力中国

丝绸之路经济带中国-哈萨克斯坦国际合作示范区跨境互联互通战略通道建设重点

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干旱区地理 2016年第5期39卷 935-943页

作者：鲍超方创琳中国科学院地理科学与资源研究所北京100101

中国-哈萨克斯坦（以下简称中哈）国际合作示范区是丝绸之路经济带北通道的战略节点。依托中哈国际合作示范区,加快跨境铁路、公路、航空、油气管道等互联互通战略通道的建设,对增强中亚与东北亚两大区域之间的经贸交往、强化我国东进... 详细信息

中国-哈萨克斯坦（以下简称中哈）国际合作示范区是丝绸之路经济带北通道的战略节点。依托中哈国际合作示范区,加快跨境铁路、公路、航空、油气管道等互联互通战略通道的建设,对增强中亚与东北亚两大区域之间的经贸交往、强化我国东进西出和全方位开放的新型地缘格局具有重要意义。首先介绍了中哈国际合作示范区跨境互联互通战略通道的建设现状,分析了中哈国际合作示范区与哈国之间尚未建立高效的综合运输体系、现有各种运输方式结构不合理且衔接不够紧密、直接腹地各城镇节点连接较薄弱等问题。在此基础上,分别提出了跨境铁路、公路、航空、油气管道等互联互通战略通道的方案构想与建设重点：（1）以克-塔-阿铁路建设为依托,优先打通巴克图口岸东至太平洋、西至大西洋的国际铁路大通道。（2）着力推动哈国第二双西高速公路建设,重点打造塔城地区＂一环两横三纵＂的对外综合通道格局。（3）实施塔城空中走廊建设工程,积极推动哈国乌尔加尔机场和阿亚古兹机场建设。（4）积极谋划并推动俄罗斯中部秋明油田经哈萨克斯坦东部和中国克拉玛依,至中国中东部地区的中俄西线原油输送管道和天然气管道建设,提高我国能源供应保障程度。最后,论文提出了跨境铁路、公路、航空、油气管道等互联互通战略通道建设的保障措施与政策建议。

关键词：战略通道克-塔-阿铁路第二双西高速公路丝绸之路经济带中哈国际合作示范区

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河西走廊城市化与水资源利用关系的量化研究

自然资源学报 2006年第2期21卷 301-310页

作者：鲍超方创琳中国科学院地理科学与资源研究所

基于1985—2003年的统计数据,分析了河西走廊5市以及三大内陆河流域城市化水平与用水总量、用水效益、人均用水水平的定量关系,建立了它们之间关系的数学模型。结果表明,河西走廊城市化水平与用水总量呈对数增长关系,与用水效益呈线性... 详细信息

基于1985—2003年的统计数据,分析了河西走廊5市以及三大内陆河流域城市化水平与用水总量、用水效益、人均用水水平的定量关系,建立了它们之间关系的数学模型。结果表明,河西走廊城市化水平与用水总量呈对数增长关系,与用水效益呈线性增长关系,与人均用水水平的定量关系则较为复杂。同时,河西走廊短缺的水资源对城市化进程存在明显的约束作用,而且约束强度在水资源最为紧缺的东部地区表现最为明显;中部地区城市化的较快发展是以水资源的巨大消耗为代价的;而西部的疏勒河流域,则是城市化水平和用水效益相对较高的地区,但也是人均用水量相对较高的地区。因此,建立集约的水资源利用体系,缓解水资源对城市化进程的约束,是河西走廊各地区实施城镇化战略和西部大开发战略所面临的共同任务。

关键词：城市化水资源利用关系模型水资源约束河西走廊

CBA联赛近5年冠军球队主要技术指标与比赛得分情况的统计分析

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西安体育学院学报 2012年第3期29卷 371-375页

作者：秦勇林闯四川理工学院体育部四川自贡643000

运用文献资料、数理统计、灰色关联分析等方法对2005至2010年5届CBA联赛各届冠军球队241场比赛技术统计指标与比赛得分进行量化研究,并建立指标的灰关联序列与回归模型。研究表明:影响冠军球队得分的各指标因素的主次关系依次是罚球命... 详细信息

运用文献资料、数理统计、灰色关联分析等方法对2005至2010年5届CBA联赛各届冠军球队241场比赛技术统计指标与比赛得分进行量化研究,并建立指标的灰关联序列与回归模型。研究表明:影响冠军球队得分的各指标因素的主次关系依次是罚球命中率、犯规、防守篮板、助攻、失误、进攻篮板、抢断、盖帽、三分命中率、投篮命中率;影响比赛得分较为显著的指标为罚球命中率、投篮命中率、三分命中率、进攻篮板、防守篮板、抢断、失误、犯规。

关键词： CBA 得分技术指标灰色关联逐步回归