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Functional model modification of precise point positioning considering the time-varying code biases of a receiver

Satellite Navigation 2021年第1期2卷 158-167页

作者： Baocheng Zhang chuanbao zhao Robert Odolinski Teng Liu State Key Laboratory of Geodesy and Earth’s Dynamics Innovation Academy for Precision Measurement Science and TechnologyChinese Academy of SciencesWuhanChina University of Chinese Academy of Sciences BeijingChina National School of Surveying University of OtagoDunedinNew Zealand.

Precise Point Positioning(PPP),initially developed for the analysis of the Global Positing System(GPS)data from a large geodetic network,gradually becomes an effective tool for positioning,timing,remote sensing of atmospheric water vapor,and monitoring of Earth’s ionospheric Total Electron Content(TEC).The previous studies implicitly assumed that the receiver code biases stay constant over time in formulating the functional model of *** this contribution,it is shown this assumption is not always valid and can lead to the degradation of PPP performance,especially for Slant TEC(STEC)retrieval and *** this reason,the PPP functional model is modified by taking into account the time-varying receiver code biases of the two *** is different from the Modified Carrier-to-Code Leveling(MCCL)method which can only obtain the variations of Receiver Differential Code Biases(RDCBs),i.e.,the difference between the two frequencies’code *** the Modified PPP(MPPP)model,the temporal variations of the receiver code biases become estimable and their adverse impacts on PPP parameters,such as ambiguity parameters,receiver clock offsets,and ionospheric delays,are *** is confirmed by undertaking numerical tests based on the real dual-frequency GPS data from a set of global continuously operating reference *** results imply that the variations of receiver code biases exhibit a correlation with the ambient *** the modified functional model,an improvement by 42%to 96%is achieved in the Differences of STEC(DSTEC)compared to the original PPP model with regard to the reference values of those derived from the Geometry-Free(GF)carrier phase *** medium and long term(1×10^(4) to 1.5×10^(4) s)frequency stability of receiver clocks are also signifi-cantly improved.

关键词： Global positioning system International GNSS service Precise point positioning Receiver code bias Slant total electron content Timing

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天线整流罩对GNSS观测值与定位精度影响研究

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导航定位与授时 2024年第1期11卷 65-71页

作者：程晓晖赵传宝陈嘉琦广州市城市规划勘测设计研究院有限公司广州510060 广州市资源规划和海洋科技协同创新中心广州510060 广东省城市感知与监测预警企业重点实验室广州510060

当前大部分城市为保护卫星连续运行参考站(CORS)系统基准站天线安装了整流罩,但天线整流罩对观测值以及基准站坐标影响的研究仍显不足。为解决基于广州CORS(GZCORS)的网络RTK高程测量存在较大偏差的问题,基于2016—2021年观测站数据,以... 详细信息

当前大部分城市为保护卫星连续运行参考站(CORS)系统基准站天线安装了整流罩,但天线整流罩对观测值以及基准站坐标影响的研究仍显不足。为解决基于广州CORS(GZCORS)的网络RTK高程测量存在较大偏差的问题,基于2016—2021年观测站数据,以及拆除基准站天线罩前后的观测数据质量与定位效果相关分析,对天线整流罩对GNSS观测值与高程定位精度的影响进行了深入探究,并分别进行了静态仿动态和城市车载动态定位测试验证。研究结果显示,天线整流罩在一定程度上会增加原始观测值的多路径效应影响,降低约10%的数据可用率,并对基准站高程定位结果产生1~14 cm的系统性偏差,进而影响用户RTK高程定位效果。定位结果显示,拆除基准站天线罩后,基于GZCORS的RTK水平定位均方根误差(RMS)为1 cm左右,高程定位精度RMS为2 cm左右;城市场景下车辆动态定位精度RMS为15~20 cm,满足车道级定位性能。

关键词：天线整流罩卫星连续运行参考站系统(CORS) 多路径效应高程定位

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Effect of heat treatment on the microstructure and properties of CVD SiC fiber

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Journal of Materials Science & Technology 2017年第11期33卷 1378-1385页

作者： chuanbao zhao Yumin Wang Guoxing Zhang Qing Yang Xu Zhang Li'na Yang Rui Yang Institute of Metal Research Chinese Academy of Sciences Beijing Branch Huawei Technologies Co. Ltd.

In this study, the effect of heat treatment on the room temperature strength of W-core Si C fiber produced by chemical vapor deposition（CVD） was investigated. Thermal exposure in the temperature range of 900–1000？C decreases the strength of the Si C fiber. Fracture morphology analysis indicates that failure initiations predominantly take place at the W-core/Si C interface. A reaction layer that formed at the W-core/Si C interface during thermal exposure degraded the fiber strength and an empirical linear relationship of strength vs thickness of the reaction layer can be obtained. The kinetics of the growth of the W-core/Si C reaction layer were determined.

关键词： Silicon carbide fiber Heat treatment Reaction layer Strength degradation

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Phase-engineering modulation of Mn-based oxide cathode for constructing super-stable sodium storage

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Journal of Energy Chemistry 2024年第1期88卷 421-427,I0010页

作者： Quanqing zhao Ruru Wang Ming Gao Bolin Liu Jianfeng Jia Haishun Wu Youqi Zhu chuanbao Cao Key Laboratory of Magnetic Molecules and Magnetic Information Materials of Ministry of Education School of Chemistry and Materials ScienceShanxi Normal UniversityTaiyuan 030032ShanxiChina Metals and Chemistry Research Institute China Academy of Railway Sciences Corporation LimitedBeijing 100081China Research Center of Materials Science Beijing Key Laboratory of Construction Tailorable Advanced Functional Materials and Green ApplicationsBeijing Institute of TechnologyBeijing 100081China

The Mn-based oxide cathode with enriched crystal phase structure and component diversity can provide the excellent chemistry structure for Na-ion ***,the broad application prospect is obstructed by the sluggish Na^(+)kinetics and the phase transitions upon ***,we establish the thermodynamically stable phase diagram of various Mn-based oxide composites precisely controlled by sodium content tailoring strategy coupling with co-doping and solid-state *** chemical environment of the P2/P'3 and P2/P3 biphasic composites indicate that the charge compensation mechanism stems from the cooperative contribution of anions and *** from the no phase transition to scavenge the structure strain,P2/P'3 electrode can deliver long cycling stability(capacity retention of 73.8%after 1000 cycles at 10 C)and outstanding rate properties(the discharge capacity of 84.08 mA h g^(-1)at 20 C)than P2/P3 ***,the DFT calculation demonstrates that the introducing novel P'3 phase can significantly regulate the Na^(+)reaction dynamics and modify the local electron configuration of *** effective phase engineering can provide a reference for designing other high-performance electrode materials for Na-ion batteries.

关键词： Sodium ion battery Oxide cathode Phase engineering Phase diagram Na~+kinetic

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基于低成本单频接收机的多模非组合精密单点定位研究

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数据与计算发展前沿 2022年第4期4卷 70-80页

作者：赵传宝张啸柳翠明广州市城市规划勘测设计研究院广东广州510000

【目的】近年来,精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)技术凭借其高精度、灵活性等特点已逐渐广泛应用于精密导航定位等应用中。但随着大众用户对导航定位需求的不断增加,硬件成本已成为制约高精度卫星导航定位在大众用户中广... 详细信息

【目的】近年来,精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)技术凭借其高精度、灵活性等特点已逐渐广泛应用于精密导航定位等应用中。但随着大众用户对导航定位需求的不断增加,硬件成本已成为制约高精度卫星导航定位在大众用户中广泛使用的主要因素之一。【方法】因此本文提出了一种基于低成本单频接收机的多模非组合单频PPP模型,并基于实测单频数据进行了数据质量分析与动态定位验证。【结果】结果表明:基于本文提出的多模非组合单频PPP模型水平精度为0.1m左右,高程精度为0.3m左右。【结论】可满足大众用户车道级导航定位需求。

关键词：精密单点定位(PPP) 导航定位低成本单频接收机车道级导航

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改进的非组合精密单点定位模型(MPPP)与实时授时研究

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数据与计算发展前沿 2022年第4期4卷 103-113页

作者：张啸赵传宝刘洋中山大学地理科学与规划学院广东广州510000 广州市城市规划勘测设计研究院广东广州510000

【目的】基于精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)的时间传递技术因其高精度、广覆盖而成为GNSS时间传递中的优势性方法。然而,实践过程中发现接收机码偏差天内短时变化是影响接收机钟差估值精准度的主要偏差之一。【方法】因... 详细信息

【目的】基于精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)的时间传递技术因其高精度、广覆盖而成为GNSS时间传递中的优势性方法。然而,实践过程中发现接收机码偏差天内短时变化是影响接收机钟差估值精准度的主要偏差之一。【方法】因此,本文提出了一种改进的非组合精密单点定位(Modified Precise Point Positioning,MPPP)模型,将接收机码偏差作为时变参数估计,并基于模拟与实测数据进行了方法验证。【结果】结果表明:同等条件下,MPPP授时精度可达0.1~1ns,相较于PPP精度提升30%以上,【结论】可有效克服接收机码偏差变化对实时授时的影响。

关键词： GNSS授时精密单点定位实时授时接收机码偏差接收机钟差

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一种改进的混合差分实时GPS卫星钟差估计算法及其实现

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大地测量与地球动力学 2019年第4期39卷 399-403页

作者：陈永昌袁运斌艾青松查九平赵传宝中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室武汉市徐东大街340号430077 中国科学院大学北京市玉泉路19号甲100049

提出一种改进的混合差分算法,实现实时GPS卫星钟差估计。算法实现过程主要采用4个解算步骤,最终生成播发至用户的实时钟差产品。利用全球分布的68个测站实时数据流进行GPS卫星实时钟差解算,并对2018-01-14～01-19的实时GPS卫星钟差产品... 详细信息

提出一种改进的混合差分算法,实现实时GPS卫星钟差估计。算法实现过程主要采用4个解算步骤,最终生成播发至用户的实时钟差产品。利用全球分布的68个测站实时数据流进行GPS卫星实时钟差解算,并对2018-01-14～01-19的实时GPS卫星钟差产品采用2种方法进行检核:1)与IGS快速钟差产品比较;2)运用实时动态PPP结果检核。结果显示,基于改进的混合差分算法,利用实时数据流实现的GPS实时卫星钟差产品具备STD为0.15 ns、RMS为0.63 ns的精度,可提供实时cm级定位服务。

关键词： GPS 混合差分实时卫星钟差算法实现 PPP

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基于无人船和机载LiDAR的大范围河网地形测量研究

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测绘与空间地理信息 2023年第12期46卷 24-26,30页

作者：宫厚诚刘修男赵传宝广州市城市规划勘测设计研究院广东广州510060

精准的河道地形数据是河道管理和防洪防汛的重要基础地理信息数据之一。针对广州市南沙区全区河网纵横交错、水浅、河道窄、浅滩多、河堤周围地物多等特点,本文提出了基于GZCORS的无人测量船和机载LiDAR相结合的立体测量方法,实现河道... 详细信息

精准的河道地形数据是河道管理和防洪防汛的重要基础地理信息数据之一。针对广州市南沙区全区河网纵横交错、水浅、河道窄、浅滩多、河堤周围地物多等特点,本文提出了基于GZCORS的无人测量船和机载LiDAR相结合的立体测量方法,实现河道水上、水下测量的无缝衔接,并进行了精度评定。结果表明,本文提出的方法不仅可以满足河道1∶500地形图测量的精度要求,还提高了大范围河网的测量效率和水上水下一体化数字成果的准确性与专业性。

关键词：无人测量船机载LiDAR测量点云处理大范围河网河道测量

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基于接收机钟差约束的精密单点定位时间传递研究

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全球定位系统 2021年第2期46卷 13-17页

作者：赵传宝盛传贞张宝成卫星导航系统与装备技术国家重点实验室石家庄050081 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院武汉430000 中国科学院大学北京100000

精密单点定位(PPP)技术起初主要面向定位与导航等位置应用.近年来,PPP技术逐渐成为时间传递等非定位应用的一种重要且有效的手段.如今,具有更高稳定性的氢原子钟也被越来越多的测站用来提供时间频率基准.而传统的PPP时间传递方法通常在... 详细信息

精密单点定位(PPP)技术起初主要面向定位与导航等位置应用.近年来,PPP技术逐渐成为时间传递等非定位应用的一种重要且有效的手段.如今,具有更高稳定性的氢原子钟也被越来越多的测站用来提供时间频率基准.而传统的PPP时间传递方法通常在数据处理时将接收机钟差参数视为白噪声(WN)参数进行处理,并未充分利用原子钟的高稳定特性.因此,基于实测数据计算得到氢原子钟的经验方差,提出了一种接收机钟差参数的约束方法来提高PPP时间传递性能.通过三条时间链路进行验证分析,结果表明:相较于传统的PPP时间传递方法,提出的基于接收机钟差约束的PPP时间传递方法在整体上具有更高的稳定性,其中短期稳定性可以实现量级的提升.

关键词：精密单点定位(PPP) 接收机钟差时间传递原子钟时间链路

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新型炎症指标在马拉松运动监测中的应用研究

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中华预防医学杂志 2024年第8期58卷 1230-1235页

作者：王泉儿赵敏迪袁婷婷步霄霄汪芳李传保北京医院检验科国家老年医学中心中国医学科学院老年医学研究院北京100730 北京医院心血管内科国家老年医学中心中国医学科学院老年医学研究院北京100730

分析业余马拉松运动员竞赛前后乳酸脱氢酶、肌酸激酶、肌酸激酶同工酶、高敏肌钙蛋白T、N末端B型钠尿肽前体、同型半胱氨酸及新型炎症指标(中性粒细胞-淋巴细胞比值、血小板-淋巴细胞比值、全身免疫炎症指数)的变化,评估急性运动导致的... 详细信息

分析业余马拉松运动员竞赛前后乳酸脱氢酶、肌酸激酶、肌酸激酶同工酶、高敏肌钙蛋白T、N末端B型钠尿肽前体、同型半胱氨酸及新型炎症指标(中性粒细胞-淋巴细胞比值、血小板-淋巴细胞比值、全身免疫炎症指数)的变化,评估急性运动导致的心肌损伤及新型炎症指标在马拉松运动监测中的应用价值。本文为分析性研究。选择北京医院招募的分别参加2022年北京马拉松和2023年天津马拉松的业余运动员和2023年1—6月于北京医院体检中心健康体检人群作为研究对象,依照纳入标准入选业余马拉松运动员65名(男性41名,女性24名),健康对照人群130名(男性82名,女性48名)。业余马拉松运动员分别在跑前1周、跑后即刻及跑后1周采集外周血,检测或计算上述指标。采用Wilcoxon符号秩检验及Spearman等级相关分析,比较业余马拉松人群与健康体检人群之间各指标水平的差异,同时比较业余马拉松运动员3个时间点各指标的变化及相关关系。结果显示健康体检人群和业余马拉松运动员跑前1周的中性粒细胞-淋巴细胞比值为1.73(1.33,2.16)、1.67(1.21,2.16),血小板-淋巴细胞比值为122.75(96.69,155.89)、120.86(100.74,154.63),全身免疫炎症指数为398.62(274.50,538.69)、338.41(258.62,485.38)等;业余马拉松运动员在跑前1周、跑后即刻及跑后1周的乳酸脱氢酶为173.00(159.00,196.50)U/L、284.00(237.50,310.50)U/L、183.00(165.50,206.50)U/L,肌酸激酶为131.00(94.30,188.20)U/L、318.00(212.00,573.15)U/L、139.00(90.55,202.40)U/L,肌酸激酶同工酶为2.50(1.76,3.43)μg/L、6.24(4.87,10.30)μg/L、2.73(1.57,4.40)μg/L等。65名业余马拉松运动员中,跑后即刻与跑前1周相比,乳酸脱氢酶、肌酸激酶、肌酸激酶同工酶、高敏肌钙蛋白T、N末端B型钠尿肽前体、同型半胱氨酸及新型炎症指标均显著升高,差异有统计学意义(Z=-7.009,Z=-6.813,Z=-6.885,Z=-7.009,Z=-7.009,Z=-6.656;以上指标P<0.05)。中性粒细胞-淋巴细胞比值、血小板-淋巴细胞比值、全身免疫炎症指数均与高敏肌钙蛋白T的跑步前后变化率存在显著的正相关(ρ=0.28,P=0.03;ρ=0.31,P=0.01;ρ=0.27,P=0.03);这3个指标也分别与以乳酸脱氢酶、肌酸激酶、肌酸激酶同工酶、高敏肌钙蛋白T、N末端B型钠尿肽前体、同型半胱氨酸等心肌相关指标集合的跑步前后变化率具有显著的正相关(r=0.446,P=0.039;r=0.452,P=0.033;r=0.449,P=0.036)。另外,血小板-淋巴细胞比值与肌酸激酶及肌酸激酶同工酶的跑步前后变化率也呈正相关(ρ=0.27,P=0.03;ρ=0.28,P=0.02)。综上,马拉松运动过程中可能引发急性心肌损伤。新型炎症指标变化与心肌酶、心梗标志物、N末端B型钠尿肽前体、同型半胱氨酸变化相关显著,对于运动中心肌损伤预测可能具有一定价值。

关键词：马拉松新型炎症指标心肌损伤运动监测

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