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2009中国控制与决策会议

作者： Yongshun Jin,Ying Luo,Chunyang Wang and YangQuan Chen Dept.of Electrical and Information Engineering,Hunan University,Changsha,P R China.Center for Self-Organizing and Intelligent Systems(CSOIS),Dept.of Electrical and Computer Engineering,Utah State University,Logan,UT,USA. College of Automation,South China University of Technology,Guangzhou,China. Dept.of Electronics and Information Engineering, Changchun University of Science and Technology,Changchun,China. Electrical and Computer Engineering Department,Utah State University,Logan,UT 84322,USA.url:

＜正＞Fractional calculus has been more and more frequently used in the control domain in recent *** the fractional order controllers are not widely implemented on the real-time experiments because of the complexity of realization. In this paper,for the first time on the LabVIEW hardwarein -the-loop platform which is a fast prototyping experimental setup,we made an experimental study of the fractional order proportional derivative（FO-PD） and[proportional derivative] （FO-[PD]） controllers which are designed following systematic *** experimental results validated the advantages of the FO-PD and FO-[PD]controllers over the traditional integer order PID controllers designed under the same design ***,the future work of the cooperative motion control system with multi-Lab VIEW platforms for fractional order control is introduced briefly.

关键词： Index Terms—LabVIEW hardware-in-the-loop Quanser integer order PID fractional order PD controller fractional order[PD]controller robustness

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18F-DOPA PET/CT可更准确识别肾上腺外副神经节瘤的侵犯范围:与123I-MIBG SPECT/CT显像比较

引用

中华核医学与分子影像杂志 2018年第1期38卷 71-71页

作者：唐军 Alexander Stephan Kroiss christian Uprimny Barry Lynn Shulkn Andreas Freeh Herbert Tilg Rudolf Wolfgang Gasser Georg Mathias Sprinzl Leonhard Gruber Claudius Thorné Clemens Plangger chri.toph url Gustav Fraedrich Irene Johanna Virgolini 上海交通大学医学院附属苏州九龙医院核医学科 Department of Nuclear Medicine Medical University Innsbruck

目的通过功能显像、解剖影像及两者融合,比较123I-间碘苄胍(MIBG)SPECT/CT显像和18F-多巴(DOPA)PET/CT显像对肾上腺外副神经节瘤(PGL)患者分期的准确性。方法共纳入有解剖学和(或)组织学证实的3例男性和7例女性患者(年龄26～73岁),其中... 详细信息

目的通过功能显像、解剖影像及两者融合,比较123I-间碘苄胍(MIBG)SPECT/CT显像和18F-多巴(DOPA)PET/CT显像对肾上腺外副神经节瘤(PGL)患者分期的准确性。方法共纳入有解剖学和(或)组织学证实的3例男性和7例女性患者(年龄26～73岁),其中3例有转移性头颈部PGL(HNPGL)或多灶性PGL,余7例未发现转移瘤。在CT解剖影像、18F-DOPA和123I-MIBG的功能显像、123I-MIBG SPECT/CT间进行分析比较。对每例患者和每个病灶进行分析。结果分析每例患者发现,对于非转移性和转移性多灶性PGL,18F-DOPA PET的探测率为100%,单独123I-MIBCG平面显像的探测率为10.0%,123I-MIBG SPECT/CT为20.0%。分析每个病灶的结果显示,与单独CT相比,18F-DOPA PET的灵敏度为69.2%(P<0.001),而单独123I-MIBG平面显像的灵敏度为5.6%,123IMIBG SPECT/CT为11.1%(P<0.000 1)。总体而言,18F-DOPA PET发现了18个病灶,单独CT发现了26个病灶,而单独123I-MIBG平面显像仅找到1个病灶,123I-MIBG SPECT/CT找到2个病灶。结论在HNPGL分期中,18F-DOPA PET比123I-MIBG平面显像和SPECT/CT的灵敏度更高。功能性和解剖性影像的结合(PET/CT)可排除肾上腺外PGL患者的转移性病灶。

关键词： 123I-MIBG 18F-DOPA PET/CT 肾上腺外副神经节瘤

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