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Delay-dependent stability and added damping of SDOF real-time dynamic hybrid testing

Earthquake Engineering and Engineering Vibration 2010年第3期9卷 425-438页

作者： chi fudong wang jinting jin feng State Key Laboratory of Hydroscience and Engineering Tsinghua University Beijing 100084 China

It is well-recognized that a transfer system response delay that reduces the test stability inevitably exists in real-time dynamic hybrid testing （RTDHT）. This paper focuses on the delay-dependent stability and added damping of SDOF systems in RTDHT. The exponential delay term is transferred into a rational fraction by the Pad6 approximation, and the delay-dependent stability conditions and instability mechanism of SDOF RTDHT systems are investigated by the root locus technique. First, the stability conditions are discussed separately for the cases of stiffness, mass, and damping experimental substructure. The use of root locus plots shows that the added damping effect and instability mechanism for mass are different from those for stiffness. For the stiffness experimental substructure case, the instability results from the inherent mode because of an obvious negative damping effect of the delay. For the mass case, the delay introduces an equivalent positive damping into the inherent mode, and instability occurs at an added high frequency mode. Then, the compound stability condition is investigated for a general case and the results show that the mass ratio may have both upper and lower limits to remain stable. Finally, a high-emulational virtual shaking table model is built to validate the stability conclusions.

关键词： real-time dynamic hybrid testing root locus analysis delay-dependent stability Pade approximation added damping

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振动台实时耦联动力试验系统构建解决方案

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地震工程与工程振动 2010年第2期30卷 16-23页

作者：王进廷汪强迟福东金峰清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室北京100084

实时耦联动力试验(RTDHT)是一种将物理模型试验和数值求解计算实时耦联在一起进行整体结构动力反应分析的新型结构动力试验方法。构建实时耦联动力试验系统将面临数值子结构实时计算、数据实时传输、加载器精确加载等问题。本文首先以... 详细信息

实时耦联动力试验(RTDHT)是一种将物理模型试验和数值求解计算实时耦联在一起进行整体结构动力反应分析的新型结构动力试验方法。构建实时耦联动力试验系统将面临数值子结构实时计算、数据实时传输、加载器精确加载等问题。本文首先以清华大学新近建成的一套基于振动台的实时耦联动力试验系统为例,对试验系统构建中面临的问题以及相应的解决方案进行了阐述,对构建实时耦联动力试验系统提出了一些指导性的建议。随后简要介绍了利用该系统已经进行的一些实时耦联动力试验,并对实时耦联动力试验可能的应用前景进行了探讨。

关键词：工程结构抗震实时耦联动力试验振动台系统构建

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国内外混凝土拱坝原型振动试验分析

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水力发电学报 2007年第5期26卷 31-37,30页

作者：寇立夯金峰迟福东王琳清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室北京100084

原型振动试验是研究大坝动力特性的重要手段,原型试验与模型试验、数值分析手段相结合,对深入研究坝体的动力特性至为重要。本文在收集国内外混凝土拱坝原型振动试验资料的基础上,对其中一些规律性的问题,如拱坝的自振特性及其影响因素... 详细信息

原型振动试验是研究大坝动力特性的重要手段,原型试验与模型试验、数值分析手段相结合,对深入研究坝体的动力特性至为重要。本文在收集国内外混凝土拱坝原型振动试验资料的基础上,对其中一些规律性的问题,如拱坝的自振特性及其影响因素、拱坝的阻尼、库水可压缩性的影响等进行了简单评述。

关键词：水工结构自振频率原型振动拱坝阻尼库水可压缩性

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