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基于切片映射张量分析的高光谱图像压缩

复旦学报（自然科学版） 2015年第6期54卷 696-705页

作者：万晨坤王斌复旦大学信息科学与工程学院智慧网络与系统研究中心上海200433 复旦大学电磁波信息科学教育部重点实验室上海200433

高光谱图像拥有着巨大的数据量,给数据的存储和传输带来了巨大的压力,因此高光谱图像的有效压缩具有重要的实际意义.基于在传统的Tucker张量分解方法,提出一种基于切片映射的张量分解方法,并将其用于高光谱图像的压缩.该方法不仅消除了... 详细信息

高光谱图像拥有着巨大的数据量,给数据的存储和传输带来了巨大的压力,因此高光谱图像的有效压缩具有重要的实际意义.基于在传统的Tucker张量分解方法,提出一种基于切片映射的张量分解方法,并将其用于高光谱图像的压缩.该方法不仅消除了高光谱图像波段间的谱间冗余,还消除了每个波段上的空间冗余.所提议方法的最大特点是对传统的高光谱图像数据张量逼近方法进行了GLRAM算法三维推广的改进,使其计算复杂度显著减小,从而有效缩短了高光谱图像的压缩时间.同时,在一定的压缩比的情况下,通过所提议的方法可以查询找到一个最佳的核心张量的维度——(K_1,K_2,K_3),使其信噪比达到最大.真实高光谱数据的实验结果表明,所提议的算法较现有方法表现出了更好的压缩效果,并且具有很高的信噪比.

关键词：高光谱图像图像压缩 Tucker分解切片映射最佳组合信噪比

粗晶TM52钢结硬质合金的冲击磨料磨损性能研究

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材料导报 2017年第12期31卷 39-44页

作者：李志华肖平安李晨坤刘洋宋建勇陈超湖南大学材料科学与工程学院长沙410082

系统对比研究了粗晶粒TM52钢结硬质合金与分别采用真空烧结和低压烧结制备的细晶粒TM52钢结硬质合金在不同冲击功工况下的抗磨料磨损性能与行为,并在对磨损面形貌进行电镜观察分析的基础上探讨了粗晶粒TM52钢结硬质合金的磨损机理。研... 详细信息

系统对比研究了粗晶粒TM52钢结硬质合金与分别采用真空烧结和低压烧结制备的细晶粒TM52钢结硬质合金在不同冲击功工况下的抗磨料磨损性能与行为,并在对磨损面形貌进行电镜观察分析的基础上探讨了粗晶粒TM52钢结硬质合金的磨损机理。研究发现,粗晶TM52合金的抗磨料磨损性能随着冲击功的逐步提高呈现先下降后增强的变化规律,这与其高锰钢基体在高冲击功条件下的高硬化速率及硬化效果更快、更充分有关。相对于细晶粒钢结硬质合金,粗晶粒TM52钢结硬质合金在抗冲击磨料磨损方面具有明显的性能优势,尤其在高冲击功(3~4J/cm^2)条件下,耐磨性能可提高40%~80%。在此工况下磨损机制主要为碾碎性磨料磨损、擦伤式磨料磨损和疲劳磨损,凿削式磨料磨损不明显。

关键词：粗晶粒钢结硬质合金冲击磨料磨损冲击功

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基于空间光调制器的激光光束宽度调节装置

计量学报 2024年第2期45卷 194-198页

作者：糜宸坤杨朝辉刘宏欣王飞苏州市计量测试院江苏苏州215000 苏州大学物理与科学技术学院江苏苏州215000

为了满足激光产业对光束宽度测量装置的溯源要求,提升激光光束宽度校准能力,针对400~700 nm波段的激光器不同光束宽度校准的需求,设计了一套基于空间光调制器的激光光束宽度可调节装置,用于光束质量分析仪或激光光斑测量仪的校准。实验... 详细信息

为了满足激光产业对光束宽度测量装置的溯源要求,提升激光光束宽度校准能力,针对400~700 nm波段的激光器不同光束宽度校准的需求,设计了一套基于空间光调制器的激光光束宽度可调节装置,用于光束质量分析仪或激光光斑测量仪的校准。实验结果表明该装置在0.1~5.0 mm的宽度范围连续可调;利用部分相干光束抗环境扰动能力强的特点,其短期稳定性达99.5%,长期稳定性达99.1%,优于参考激光器96.8%的短期稳定性和96.3%的长期稳定性。此外,基于空间光调制器优越的光束整形能力,该装置可将输入的非规则光束输出为高斯光束。

关键词：光学计量激光束宽度空间光调制器连续可调光束整形部分相干光束稳定性

直流接地极引起的高速铁路综合接地系统直流电流计算

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高压电器 2022年第3期58卷 51-56页

作者：宋伟张波黄军陈争李晨琨清华大学电机系电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室北京100084 中铁第四勘察设计院集团有限公司武汉430000

随着我国高速铁路的广泛延伸,直流接地极与高速铁路相接近的情况时有发生。直流接地极入地电流可能会对高速铁路综合接地系统造成影响。为了评估直流接地极对高速铁路综合接地系统的影响情况,文中建立了高速铁路综合接地系统的直流电流... 详细信息

随着我国高速铁路的广泛延伸,直流接地极与高速铁路相接近的情况时有发生。直流接地极入地电流可能会对高速铁路综合接地系统造成影响。为了评估直流接地极对高速铁路综合接地系统的影响情况,文中建立了高速铁路综合接地系统的直流电流分布的分析模型,获得了高速铁路沿线轴向直流电流分布和单位长度泄漏电流密度分布,说明了直流接地极对高速铁路综合接地系统的电腐蚀影响机理,并分析了土壤电阻率、直流接地极距离等因素对电腐蚀程度的影响。研究结果表明,直流接地极对高速铁路综合接地系统有一定的电腐蚀影响,应重点关注距离直流接地极较近并处于高土壤电阻率地区的高速铁路线路的电腐蚀情况。

关键词：直流输电接地极高速铁路泄漏电流密度综合接地系统电腐蚀

复杂可交互场景下基于异策略分层强化学习的搜救机器人自主决策

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北京工业大学学报 2023年第4期49卷 403-414页

作者：殷辰堃纪宏萱张严心北京交通大学电子信息工程学院北京100044

机器人在搜救任务中的自主决策能力对降低救援人员的风险具有重大意义.为了使机器人在面对复杂多解的搜救任务时能自主形成决策和合理的路径规划,设计了一种异策略分层强化学习算法.该算法由两层Soft Actor-Critic(SAC)智能体组成,高层... 详细信息

机器人在搜救任务中的自主决策能力对降低救援人员的风险具有重大意义.为了使机器人在面对复杂多解的搜救任务时能自主形成决策和合理的路径规划,设计了一种异策略分层强化学习算法.该算法由两层Soft Actor-Critic(SAC)智能体组成,高层智能体可以自动生成低层智能体所需的目标并提供内在奖励指导其直接与环境进行交互.在分层强化学习的框架下,首先将复杂可交互场景下的机器人搜救任务描述为高层半马尔可夫决策过程与低层马尔可夫决策过程的双层结构,并针对不同层级设计不同的状态空间、动作空间与奖励函数等.其次,针对传统强化学习算法中目标与奖励函数需要人工设计且缺乏通用性的问题,应用基于SAC的异策略分层强化学习算法训练双足移动机器人与复杂场景交互,通过数据的高效利用和目标空间的调整实现救援机器人的自主决策.仿真结果验证了所设计的算法在解决复杂多路径搜救任务中的有效性和通用性.

关键词：分层强化学习 Soft Actor-Critic算法搜索救援任务双足移动机器人自主决策交互场景

受污染底泥固化/稳定化处理及营养物质释放特征研究

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生态环境学报 2011年第10期20卷 1530-1535页

作者：邝臣坤张太平华南理工大学环境科学与工程学院广东广州510006 华南理工大学工业聚集区污染控制与生态修复教育部重点实验室广东广州510006

以广州市车陂涌受污染底泥为研究对象,通过掺杂不同比例的粉煤灰、水泥、石灰和膨润土,对底泥进行固化/稳定化处理试验,探讨底泥经处理后的产物中碳素和营养盐的释放特征。结果表明:实验条件下底泥固化/稳定化处理基本不会减少碳的释放... 详细信息

以广州市车陂涌受污染底泥为研究对象,通过掺杂不同比例的粉煤灰、水泥、石灰和膨润土,对底泥进行固化/稳定化处理试验,探讨底泥经处理后的产物中碳素和营养盐的释放特征。结果表明:实验条件下底泥固化/稳定化处理基本不会减少碳的释放,但会改变其释放形态,未经处理的底泥释放的TOC被迅速矿化,而底泥固化/稳定化处理产物释放的TOC稳定存在。在试验期内,底泥固化/稳定化处理对产物的硝态氮释放无明显影响;固化/稳定化处理能有效促进氮磷的稳定,固化体氨氮和磷酸盐的释放量明显降低,分别比未经处理的底泥减少了67.4%和76.4%以上。不同来源的粉煤灰由于成分不同,在底泥固化/稳定化处理中的作用存在差异,掺杂珠江电厂的粉煤灰Z对氨氮和磷酸盐的稳定化效果优于恒运电厂的粉煤灰H。固化/稳定化技术为疏浚底泥提供了一种安全的处理方法,为粉煤灰提供了一种有效的资源化途径。

关键词：受污染底泥粉煤灰固化/稳定化营养盐释放粉煤灰资源化

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空间对接半物理仿真系统失真的内模控制方法

机械设计与研究 2019年第3期35卷 19-24页

作者：秦勤赵现朝齐臣坤高峰上海交通大学机械与动力工程学院

在空间对接半物理仿真系统中,运动模拟器的响应延迟会导致系统产生发散失真现象,甚至导致机械部件损伤。为解决该系统失真问题,提出了基于内模控制的系统失真补偿方法。本文分析了系统的失真原理,将内模控制方法应用于该系统,并等效为内... 详细信息

在空间对接半物理仿真系统中,运动模拟器的响应延迟会导致系统产生发散失真现象,甚至导致机械部件损伤。为解决该系统失真问题,提出了基于内模控制的系统失真补偿方法。本文分析了系统的失真原理,将内模控制方法应用于该系统,并等效为内模PID控制(IMC-PID)模型。利用模型辨识方法,采用二阶模型拟合高阶模型。对于空间对接半物理仿真系统,进行单自由度碰撞数字仿真与实验,验证该方法的可行性,为空间对接半物理仿真系统的失真问题提供了新的解决方法。

关键词：半物理仿真失真补偿内模控制模型辨识稳定性

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面向案例消耗推理的应急物资预测

计算机工程与应用 2021年第22期57卷 281-287页

作者：王庆荣马辰坤兰州交通大学电子与信息工程学院兰州730070

面向案例推理(Case-Based Reasoning,CBR)的应急物资需求预测中,针对老旧案例影响推理结果精确度的问题进行了研究,给出了一种基于消耗策略的案例推理的应急物资预测方法。通过粗糙集属性依赖度的计算确定了案例属性之间的权重系数;针... 详细信息

面向案例推理(Case-Based Reasoning,CBR)的应急物资需求预测中,针对老旧案例影响推理结果精确度的问题进行了研究,给出了一种基于消耗策略的案例推理的应急物资预测方法。通过粗糙集属性依赖度的计算确定了案例属性之间的权重系数;针对地震应急数据特征提出了一种消耗策略的定义,确定消耗函数、消耗参数和消耗区间参数,采用消耗策略对各案例间的相似度进行优化调整,减小老旧案例的权重,进而不同程度地削弱老旧案例对案例匹配结果的影响,再从案例库中检索到与目标案例匹配的最佳源案例,从而决策出目标案例的处理方案;通过进行地震实例分析,验证了参数调节后的案例消耗推理的预测结果精度更高。该方法在应急救援的物资预测中有一定的借鉴意义。

关键词：应急物资案例推理(CBR) 粗糙集消耗策略

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冬奥冰壶六足机器人研究

机器人 2022年第5期44卷 533-537页

作者：高峰齐臣坤陈先宝尹科赵越高岳上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海交通大学人工智能研究院教育部人工智能重点实验室上海200240

冰壶六足机器人是北京2022年冬奥会组委会需求的唯一进入冬奥会赛场的机器人。开发该机器人的目的是借助北京冬奥会展示我国机器人的自主创新能力和水平。我们重视独特设计创意,通过模仿冰壶运动员投掷冰壶的“行为特征”来设计和开发... 详细信息

冰壶六足机器人是北京2022年冬奥会组委会需求的唯一进入冬奥会赛场的机器人。开发该机器人的目的是借助北京冬奥会展示我国机器人的自主创新能力和水平。我们重视独特设计创意,通过模仿冰壶运动员投掷冰壶的“行为特征”来设计和开发冰壶六足机器人。冰壶六足机器人设计面临多项挑战,要解决模仿人投掷冰壶行为的六足机器人的构形综合、投掷冰壶任务链与机器人行为链关联特征建立、机器人击打冰壶行为规划等问题。研制的冰壶六足机器人在北京2022年冬奥会冰立方冰壶赛场上顺利完成击打冰壶表演。

关键词：六足机器人冰壶机构构形伺服驱动机器人行为控制