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工程建设施工现场安全管理的六个关键点

电力安全技术 2024年第9期26卷 16-18页

作者：曹丞宇曹国文高雪飞内蒙古电力(集团)有限责任公司阿拉善供电分公司内蒙古阿拉善750306 内蒙古电力(集团)有限责任公司巴彦淖尔供电分公司内蒙古巴彦淖尔015000 内蒙古电力(集团)有限责任公司呼和浩特供电分公司内蒙古呼和浩特010000

工程建设施工现场涉及多项工作且各项工作内容相互关联、缺一不可,包括安全、质量、进度、物资管理等,其中安全是贯穿整个施工过程的主线。从工程建设施工现场安全管理的六个关键点出发,分析施工现场作业全过程的安全注意事项,保证工程... 详细信息

工程建设施工现场涉及多项工作且各项工作内容相互关联、缺一不可,包括安全、质量、进度、物资管理等,其中安全是贯穿整个施工过程的主线。从工程建设施工现场安全管理的六个关键点出发,分析施工现场作业全过程的安全注意事项,保证工程建设施工现场安全可控、在控、能控,提升工程建设施工安全管理水平。

关键词：工程建设施工现场安全管理

多杀菌素纳米水剂防治2种储粮害虫的应用研究

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中国粮油学报 2024年第1期39卷 12-17页

作者：李笑男印铁邹球龙张晓琳曹承宇张逸文宋丽雯甘肃农业大学植物保护学院甘肃省农作物病虫害生物防治工程实验室兰州730070 中粮营养健康研究院北京市畜产品质量安全源头控制工程技术研究中心北京102209 中粮粮油安徽国家粮食储备库有限公司合肥231131 南京财经大学食品科学与工程学院江苏省现代粮食流通与安全协同创新中心南京210023

采用拌粮法对已感染锯谷盗和锈赤扁谷盗的稻谷原粮进行处理,以明确多杀菌素新剂型对2种储粮害虫的杀虫效果。实验结果表明,锯谷盗对多杀菌素纳米水剂的敏感性低于锈赤扁谷盗,供试药剂对锯谷盗和锈赤扁谷盗的最高校正死亡率分别为71.70%... 详细信息

采用拌粮法对已感染锯谷盗和锈赤扁谷盗的稻谷原粮进行处理,以明确多杀菌素新剂型对2种储粮害虫的杀虫效果。实验结果表明,锯谷盗对多杀菌素纳米水剂的敏感性低于锈赤扁谷盗,供试药剂对锯谷盗和锈赤扁谷盗的最高校正死亡率分别为71.70%和90.29%。测定了不同浓度的多杀菌素纳米水剂与甲基嘧啶磷乳油复配防治效果,结果表明,锯谷盗和锈赤扁谷盗的校正死亡率分别在82.90%和97.95%以上,均显著高于单剂使用多杀菌素纳米水剂的防治效果。研究发现多杀菌素纳米水剂的防治效果受昆虫种类、药剂浓度、处理时间和环境温度等因素的影响。在实际应用中,可结合多种影响因素改进应用技术,综合制定防治策略,有效防治储粮害虫。

关键词：多杀菌素纳米水剂复配剂锯谷盗锈赤扁谷盗

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基于深度强化学习的变外形飞行器姿态控制

航天控制 2024年第2期42卷 55-61页

作者：丁溶曹承钰李繁飙谢启超廖宇新中南大学自动化学院长沙410083

针对外界干扰和模型不确定性影响下的高超声速变外形飞行器,提出了一种基于深度强化学习的多通道端到端姿态控制方法。首先,建立了高超声速变外形飞行器姿态控制模型;其次,将飞行器姿态控制问题转化为马尔科夫决策过程;再者,基于双延迟... 详细信息

针对外界干扰和模型不确定性影响下的高超声速变外形飞行器,提出了一种基于深度强化学习的多通道端到端姿态控制方法。首先,建立了高超声速变外形飞行器姿态控制模型;其次,将飞行器姿态控制问题转化为马尔科夫决策过程;再者,基于双延迟深度确定性策略梯度算法开展了智能体训练,并将端到端生成的飞行控制指令进行了在线部署;最后,通过基本性能仿真和适应性仿真验证了所提出方法的有效性和泛化能力。

关键词：高超声速飞行器变外形飞行器深度强化学习姿态控制

L1 Adaptive Controller with Additional Uncertainty Bias Estimation 25th

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L1 Adaptive Controller with Additional Uncertainty Bias Esti...

Hydrogen-bonded organic framework modified separator for simultaneously enhancing the safety and electrochemical performance of Ni-rich lithium-ion battery

第25届中国控制与决策会议

作者： John Cooper chengyu cao Department of Mechanical Engineering University of Connecticut

ISBN: (纸本)9781467355339

This paper presents an L1 adaptive controller with an additional approximator in the adaptive law. The new approximator is used to estimate biases in system uncertainties. The benefit of this approach is the ability to maintain performance with increased integration step-size. This is an important improvement because hardware sampling time is a limitation in any real-world application. The improvements of this design are verified in simulation using two different step-sizes, and comparing the results to the traditional L1 controller.

关键词： Adaptive Control Uncertainty Estimation

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Journal of Energy Chemistry 2024年第9期96卷 72-78页

作者： chengyu Han Yu cao Ming Yang Yuhan Wang Di Tang Shaojie Zhang Yiran Jia Yiming Zhang Hern Kim Fusheng Pan Zhongyi Jiang Jie Sun Key Laboratory for Green Chemical Technology of Ministry of Education School of Chemical Engineering and TechnologyTianjin UniversityTianjin 300072China Science and Technology on Power Sources Laboratory Tianjin Institute of Power SourcesTianjin 300384China Haihe Laboratory of Sustainable Chemical Transformations Tianjin 300192China Quzhou Institute for Innovation in Resource Chemical Engineering Quzhou 324000ZhejiangChina Department of Energy Science and Technology Director Environmental Waste Recycle InstituteYongin 17058Republic of Korea School of Chemistry and Chemical Engineering Hainan UniversityHaikou 570228HainanChina

Nickel-rich layered oxide cathode(LiNi_(x)Co_(y)Mn_(1−x−y)O_(2),x>0.5,NCM)shows substantial potential for applications in longer-range electrical ***,the rapid capacity decay and serious safety concerns impede its practical *** work provides a hydrogen-bonded organic framework(HOF)modification strategy to simultaneously improve the electrochemical performance,thermal stability and incombustibility of *** cyanurate(MCA),as a low-cost and reliable flame-retardant HOF,was implemented in the separator modification layer,which can prevent the battery short circuit even at a high *** addition,the supermolecule properties of MCA provide unique physical and chemical microenvironment for regulating ion-transport behavior in *** MCA coating layer enabled the nickel-rich layered oxide cathode with a high-capacity retention of 90.3%after 300 cycles at 1.0 ***,the usage of MCA in lithium-ion batteries(LIBs)affords a simple,low-cost and efficient strategy to improve the security and service life of nickel-rich layered cathodes.

关键词： Hydrogen-bonded organic framework Modified separator Ni-richlayered oxide cathode Thermal runaway Li^(+)transference number

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车间调度算法的研究和开发

控制理论与应用 2000年第1期17卷 31-34页

作者：曹承煜李人厚樊健西安交通大学系统工程研究所西安710049

针对车间调度问题 ,提出了一种改进的拉氏松弛算法 .在增加辅助目标函数的基础上 ,通过对子问题的限制和搜索策略的改变 ,使拉氏算法的计算量减少 ,近优解的搜索能力有很大改善 .本文还提出了一种基因优化算法 ,充分利用拉氏算法得到的... 详细信息

针对车间调度问题 ,提出了一种改进的拉氏松弛算法 .在增加辅助目标函数的基础上 ,通过对子问题的限制和搜索策略的改变 ,使拉氏算法的计算量减少 ,近优解的搜索能力有很大改善 .本文还提出了一种基因优化算法 ,充分利用拉氏算法得到的多个近优解 ,进一步优化结果 .仿真结果表明对车间调度问题得到了较好的结果 .本方法也可用于其它有约束的规划问题 .

关键词：车间调度问题拉氏松弛遗传算法

ESO-based Trajectory Tracking Control for Quadrotor UAV with Prescribed Performance

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ESO-based Trajectory Tracking Control for Quadrotor UAV with...

第三十九届中国控制会议

作者： chengyu cao Caisheng Wei Yuxin Liao Jun Li Shibin Luo School of Aeronautics and Astronautics Central South University

The trajectory tracking control of the quadrotor unmanned aerial vehicle（QUAV） is investigated. The aim of this paper is to develop a novel trajectory tracking control method considering model uncertainties and external disturbances with finite-time stability and prescribed performance of the attitude. Firstly, the trajectory tracking control system of the QUAV is decoupled into two subsystems, i.e., position and attitude subsystems, wherein, backstepping technique is used to design the position tracking controller. Then, to guarantee the tracking performance of the attitude subsystem, a finite-time convergent performance function is developed, and a prescribed performance attitude controller is devised via using integral barrier Lyapunov function thereafter. In the design process of the above two controllers, ESO is used to estimate and compensate multiple uncertainties and disturbances simultaneously. Moreover, the fractional state feedback and discontinuous phenomenon of the control law are directly avoided to achieve the finite-time convergence rate. Finally, an illustrative example is organized to verify the effectiveness of the proposed approach.

关键词： Quadrotor UAV trajectory tracking finite-time control prescribed performance extended state observer

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从疫情防控谈安全管理

电力安全技术 2020年第6期22卷 71-73页

作者：曹国文曹丞宇内蒙古电力集团有限责任公司巴彦淖尔电业局内蒙古巴彦淖尔015000 内蒙古电力集团有限责任公司阿拉善电业局内蒙古阿拉善750306

安全管控是一项长期而必须坚持的工作,除了面对日常的安全管理工作以外,还要以高度戒备的精神去面对突发事件的袭扰。要采取积极有效措施落实好安全管控工作,保证社会稳定和经济有序发展、企业稳定运行。要有预防不安全事件超前的思维... 详细信息

安全管控是一项长期而必须坚持的工作,除了面对日常的安全管理工作以外,还要以高度戒备的精神去面对突发事件的袭扰。要采取积极有效措施落实好安全管控工作,保证社会稳定和经济有序发展、企业稳定运行。要有预防不安全事件超前的思维和理念,充分吸取经验教训,制定有针对性、可靠地、可控的应急预案,在遇有突发事件、公共事件发生时才能积极有效应对和取得明显的效果。

关键词：安全工作工作提升预案制定措施落实

CO_(2)驱替煤体内部CH_(4)气体变化模拟研究

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当代化工研究 2022年第19期 1-6页

作者：郑学召曹橙誉西安科技大学安全科学与工程学院陕西710054 国家矿山救援西安研究中心陕西710054 陕西省消防救援总队安康消防救援支队陕西725000

CO_(2)驱替煤层CH_(4)作为一种降低煤矿开采过程中CH_(4)爆炸事故风险的手段,若能进一步提升驱替效率,对于保障煤矿开采人员生命安全具有重要意义。因此,针对CO_(2)驱替煤层CH_(4)效率不高、操作困难的难题,本文采用COMSOL 6.0模拟不同... 详细信息

CO_(2)驱替煤层CH_(4)作为一种降低煤矿开采过程中CH_(4)爆炸事故风险的手段,若能进一步提升驱替效率,对于保障煤矿开采人员生命安全具有重要意义。因此,针对CO_(2)驱替煤层CH_(4)效率不高、操作困难的难题,本文采用COMSOL 6.0模拟不同注气压力和渗透率下CO_(2)驱替煤层CH_(4)的过程,通过对比分析不同注气压力和不同渗透率下CO_(2)驱替煤层CH_(4)时煤体内部的气体变化情况可知,当CO_(2)注气压力增加后,其气体在煤体内部的运移速度也会随之增加,同时使得驱替煤体内部的CH_(4)也随之增加,进而达到减缓过程中速度损失的目的;而当煤体渗透率下降时,则会导致气体运移速度的大幅度损耗。通过模拟煤体内部的气体变化规律,对减少煤层CH_(4)含量,防止开采过程中发生因CH_(4)过量而导致爆炸事故具有参考意义。

关键词：驱替模拟渗透率注气压力气体浓度