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Adaptive PI Control Strategy for Flat Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Vibration Suppression

Chinese Journal of Mechanical Engineering 2013年第1期26卷 11-20页

作者： MENG Fanwei liu chengying LI Zhijun WANG Liping Institute of Manufacturing Engineering Tsinghua University

Due to low damping ratio, fiat permanent magnet linear synchronous motor＇s vibration is difficult to be damped and the accuracy is limited. The vibration suppressing results are not good enough in the existing research because only the longitudinal direction vibration is considered while the normal direction vibration is neglected. The parameters of the direct-axis current controller are set to be the same as those of the quadrature-axis current controller commonly. This causes contradiction between signal noise and response. To suppress the vibration, the electromagnetic force model of the flat permanent magnet synchronous linear motor is formulated first. Through the analysis of the effect that direct-axis current noise and quadrature-axis current noise have on both direction vibration, it can be declared that the conclusion that longitudinal direction vibration is only related to the quadrature-axis current noise while the normal direction vibration is related to both the quadrature-axis current noise and direct-axis current noise. Then, the simulation test on current loop with a low-pass filter is conducted and the results show that the low-pass filter can not suppress the vibration but makes the vibration more severe. So a vibration suppressing strategy that the proportional gain of direct-axis current controller adapted according to quadrature-axis reference current is proposed. This control strategy can suppress motor vibration by suppressing direct-axis current noise. The experiments results about the effect of Kp and Ti on normal direction vibration, longitudinal vibration and the position step response show that this strategy suppresses vibration effectively while the motor＇s motion performance is not affected. The maximum reduction of vibration can be up to 40%. In addition, current test under rated load condition is also conducted and the results show that the control strategy can avoid the conflict between the direct-axis current and the quadrature-axis

关键词： permanent magnet motor linear motor motor vibration vibration suppression

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Site-directed mutagenesis reveals new and essential elements for iron-coordination of the sulfur oxygenase reductase from the acidothermophilic Acidianus tengchongensis

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Chinese Science Bulletin 2009年第4期54卷 652-657页

作者： CHEN ZhiWei JIANG chengying liu ShuangJiang State Key Laboratory of Microbial Resources Institute of Microbiology Chinese Academy of Sciences Beijing 100101 China

Previous study on refolding of sulfur oxygenase reductase (SOR) inclusion bodies from recombinant Escherichia coli showed that iron was critical to the activity of the SOR from Acidianus ambivalens. In this study, enzymatic assays showed that 2,2′-Dipyridyl, Tiron and 8-hydroxyquinoline, which are specific for chelating ferrous or ferric ions, strongly inhibited the activity of SOR from A. tengchongensis, suggesting that iron atom is essential for SOR activity. Alignment of several functionally identified SORs and SOR-like sequences from genome database revealed a conserved, putative iron binding motif, H86-X3-H90-Xn-E114-Xn-E129 (numbering according to the Acidianus tengchongensis SOR sequence). Three mutants of SOR were generated by site-directed mutagenesis of H86, H90 and E129 into phenyla-lanine or alanine residue in this study. Circular dichroism spectrum determination indicated that there was no change of the secondary structures of mutant SORs, H86F, H90F and E129A, but all mutants were completely inactive. Through determination of iron contents we found that SOR mutants of H86F, H90F and E129A completely or partially lost iron, while mutants of C31S, C101S, and C104S (generated in a previous study) did not. This result indicated that H86, H90 and E129 but not C31, C101, and C104 were involved in binding to iron atom. Based on this and previous studies, it is proposed that the conserved motifs, C31-Xn-C101-X2-C104 and H86-X3-H90-X23-E114-X14-(E/D)129, are respectively for sulfur and molecular oxygen binding and activation. These two conserved motifs are essential elements for the SOR activity.

关键词：嗜酸热古菌硫加氧还原酶突变形成分析亚铁血红素水菱钇矿

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All-optical nanoscale thermometry with silicon carbide color centers

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Photonics Research 2024年第8期12卷 1696-1702页

作者： chengying liu HAIBO HU ZHENGTONG liu SHUMIN XIAO JUNFENG WANG YU ZHOU QINGHAI SONG Ministry of Industry and Information Technology Key Laboratory of Micro-Nano Optoelectronic Information System Guangdong Provincial Key Laboratory of Semiconductor Optoelectronic Materials and Intelligent Photonic SystemsHarbin Institute of TechnologyShenzhen 518055China Pengcheng Laboratory Shenzhen 518055China Quantum Science Center of Guangdong-Hong Kong-Macao Greater Bay Area Shenzhen-Hong Kong International Science and Technology ParkShenzhen 518045China Collaborative Innovation Center of Extreme Optics Shanxi UniversityTaiyuan 030006China College of Physics Sichuan UniversityChengdu 610065China

All-optical thermometry plays a crucial role in precision temperature measurement across diverse *** defects in solids are one of the most promising sensors due to their excellent sensitivity,stability,and ***,it faces limitations,such as the microwave heating effect and the complexity of spectral *** these challenges,we introduce a novel approach to nanoscale optical thermometry using quantum defects in silicon carbide(SiC),a material compatible with complementary metal-oxide-semiconductor(CMOS)*** method leverages the intensity ratio between anti-Stokes and Stokes emissions from SiC color centers,overcoming the drawbacks of traditional techniques such as optically detected magnetic resonance(ODMR)and zero-phonon line(ZPL)*** technique provides a real-time,highly sensitive(1.06%K^(-1)),and diffraction-limited temperature sensing protocol,which potentially helps enhance thermal management in the future miniaturization of electronic components.

关键词： carbide optical centers

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基于试验参数拟合的摆角铣头分块建模方法及特性分析

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机械工程学报 2020年第17期56卷 165-172页

作者：杨哲刘成颖清华大学机械工程系北京100084 清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室北京100084

提出一种针对多零部件、大重量级的机床的分块建模、分块试验拟合的建模方法。以摆角铣头为实例,将摆头划分为几个模块,模块之间以结合面、轴承等非固结连接结构为分界,建立起等效的动力学模型;分块进行激励试验,基于试验数据通过优化... 详细信息

提出一种针对多零部件、大重量级的机床的分块建模、分块试验拟合的建模方法。以摆角铣头为实例,将摆头划分为几个模块,模块之间以结合面、轴承等非固结连接结构为分界,建立起等效的动力学模型;分块进行激励试验,基于试验数据通过优化算法得到结合面及轴承参数。最后整合成整机模型,并通过频响函数预测并验证模型可靠性。相比于先建模、后进行试验验证的传统建模方法,分块建模方法精度更高、能更好地总结误差来源,方便对比研究建模中各种简化方案对最终整机结果的影响,可以推广应用到其他机床。针对摆头模型的特殊性,提出了动态和静态两种模型边界条件,基于此模型对位姿与频响函数的关系分析动静态特性的影响因素,优化摆角铣头结构。

关键词：摆角铣头有限元建模动态特性

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黄河兰州段2018年汛期沉积物的磁学特征研究:对古洪水重建的启示

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地球物理学报 2021年第6期64卷 2035-2049页

作者：刘昌徐海伟刘成英兰州大学地质科学与矿产资源学院甘肃省西部矿产资源重点实验室兰州730000

现代洪水沉积物的沉积学特征研究是开展古洪水重建的一项基础工作.2018年黄河汛期洪水沉积物在兰州体育公园形成了一道天然堤.对该天然堤剖面的岩石磁学研究显示:沉积物中的磁性矿物既有磁铁矿,又有赤铁矿/针铁矿.磁化率、饱和等温剩磁... 详细信息

现代洪水沉积物的沉积学特征研究是开展古洪水重建的一项基础工作.2018年黄河汛期洪水沉积物在兰州体育公园形成了一道天然堤.对该天然堤剖面的岩石磁学研究显示:沉积物中的磁性矿物既有磁铁矿,又有赤铁矿/针铁矿.磁化率、饱和等温剩磁、非磁滞剩磁、S-ratio和L-ratio等参数在剖面上没有明显变化,指示2018年洪水沉积物源区、磁性矿物的种类和含量变化不显著.剖面下部(66~110 cm)沉积物的磁化率各向异性(AMS)椭球最大轴偏角集中分布(K 1-Dec=22.8°±10.3°),上部(0~64 cm)沉积物的磁化率最大轴偏角在上半平面内随机分布;下部沉积物的磁性矿物粒度指标(X_(ARM)/X和X_(ARM)/SIRM)和天然剩磁(NRM)强度低于上部;指示洪水沉积物的下部和上部分别形成于2018年黄河二号和三号洪水期间.由于二号洪水流量及水位陡升陡降、持续时间短,三号洪水水位升降相对缓慢、持续时间长;造成了两次洪水沉积物的AMS特征、X_(ARM)/X、X_(ARM)/SIRM以及NRM强度差异.本研究揭示洪水沉积物的磁学参数能够灵敏地响应不同水动力条件和持续时间的洪水期次,从而具有高分辨率区分洪水事件的潜力.

关键词：黄河洪水沉积物磁化率各向异性磁学参数天然剩磁强度

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薄壁工件铣削过程中强迫振动响应分析

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清华大学学报（自然科学版） 2018年第11期58卷 961-965页

作者：张洁刘成颖清华大学机械工程系精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室

由于薄壁工件刚度较低，在加工过程中极易出现较强的强迫振动，因此导致工件加工质量降低，并进一步限制了工艺参数的选择。为求解薄壁工件的强迫振动响应并对其加以抑制，该文针对圆角立铣刀，基于力学方法建立了铣削力模型，通过实验... 详细信息

由于薄壁工件刚度较低，在加工过程中极易出现较强的强迫振动，因此导致工件加工质量降低，并进一步限制了工艺参数的选择。为求解薄壁工件的强迫振动响应并对其加以抑制，该文针对圆角立铣刀，基于力学方法建立了铣削力模型，通过实验标定切削力系数；基于实验模态分析方法，对薄壁工件的动态特性进行分析，得到刀具一工件振动系统的传递函数和模态参数；基于直接时域求解方法得出了薄壁结构受切削力激励产生的强迫振动响应（forced vibration response，FVR），并以稳态响应最大振幅为判断依据描述工件的振动强度。最后通过仿真得出了刀尖半径对强迫振动响应具有抑制作用的结论。

关键词：强迫振动响应(FVR) 薄壁工件实验模态工艺参数

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New paleomagnetic investigations of the Emeishan basalts in NE Yunnan,southwestern China:Constraints on eruption history

New paleomagnetic investigations of the Emeishan basalts in ...

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中国科学院地质与地球物理研究所2012年度（第12届）学术年会

作者： chengying liu Yongxin Pan Rixiang Zhu State Key Laboratory of Lithospheric Evolution Institute of Geology and GeophysicsChinese Academy of Sciences Graduate University of the Chinese Academy of Sciences Key Laboratory of the Earth's Deep Interior Institute of Geology and GeophysicsChinese Academy of Sciences

Paleomagnetic and magnetostratigraphic investigations have been conducted on two consecutive secLions of the Emeishan trap at Shuimo(SM) and Dadi(DD) in northeastern Yunnan province,southwestern *** magnetic analysis indicates that the magnetic carrier of the basalts is dominantly low-Ti *** thermal demagnetization isolates a stable characteristic remanent magnetization (ChRM) at high temperatures(400-585℃).The ChRMs(301/323) at SM section are northeasterly upward of normal polarity,with a mean direction of D/I = 11.0/—5.2°(N= 12,k = 53.7,α = 6.0°).At DD section,the ChRMs are southwesterly downward of reversed polarity,with a mean direction of 205.9/10.0°(N = 5,k = 78.4,α = 8.7°).The ChRMs from the basaltic gravels from the overlying conglomerate layer in late Permian Xuanwei Formation at DD section pass the conglomerate test,suggesting the primary nature of *** with other magnetostratigraphic studies(e.g.,N-R pattern) of the Emeishan basalts and the known radiometric ages(ca 260 Ma),it suggests that the eruption period of the Emeishan large igneous province is less than 3 Myr.

关键词： Paleomagnetism Emeishan basalts Magnetostratigraphy Duration

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RAPD技术在鱼类研究中的应用

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淡水渔业 2005年第5期35卷 59-61,64页

作者：刘辰莹武汉大学生命科学学院武汉430072

RAPD(Random Amplified Polymorphic DNA, 随机引物扩增多态DNA)技术是1990年由Williams和Welsh两个研究小组同时发展起来的一项DNA多态检测技术.RAPD技术与其他分子标记技术相比具有独特的优势,在生物种群遗传结构分析、遗传多样性检... 详细信息

RAPD(Random Amplified Polymorphic DNA, 随机引物扩增多态DNA)技术是1990年由Williams和Welsh两个研究小组同时发展起来的一项DNA多态检测技术.RAPD技术与其他分子标记技术相比具有独特的优势,在生物种群遗传结构分析、遗传多样性检测、物种亲缘进化关系鉴定、基因连锁图谱的构建和基因定位与分离等得到了广泛应用,在鱼类研究中也有了一定应用,并取得相应成果,主要表现在以下方面.

关键词： RAPD技术鱼类研究应用 DNA多态遗传多样性检测分子标记技术基因连锁图谱 1990年检测技术

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基于Adaboost算法的环抛机盘面钝化程度分类

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清华大学学报（自然科学版） 2021年第9期61卷 986-993页

作者：李泽林刘成颖清华大学机械工程系精密/超精密制造装备及控制北京市重点实验室北京100084

针对环抛机盘面钝化程度难以识别的问题,该文提出了一种基于灰度共生矩阵(gray-level co-occurrence matrix,GLCM)和Adaboost分类器的分类方法。首先获取盘面状态图像,利用GLCM算法对环抛机盘面纹理图像进行特征提取,将GLCM的4个二阶统... 详细信息

针对环抛机盘面钝化程度难以识别的问题,该文提出了一种基于灰度共生矩阵(gray-level co-occurrence matrix,GLCM)和Adaboost分类器的分类方法。首先获取盘面状态图像,利用GLCM算法对环抛机盘面纹理图像进行特征提取,将GLCM的4个二阶统计量输入至Adaboost分类器进行训练,得到可以识别盘面未钝化和已钝化图像的图像分类器。经过试验数据分析,确定了GLCM用于环抛机盘面钝化程度分类的最优参数为点对间距离d=11、灰度级数k=16,其分类正确率可达98.3%,较LBP算法分类正确率升高9.5%,较PNN算法分类正确率升高2.08%。

关键词：环抛加工钝化灰度共生矩阵(GLCM) Adaboost算法

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采用小波包能量熵的铣削振动状态分析方法研究

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机械工程学报 2018年第21期54卷 57-62页

作者：张智刘成颖刘辛军张洁清华大学机械工程系海军航空工程学院飞行器工程系清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室

颤振是影响机床加工质量的重要原因之一。为实现切削颤振的实时在线识别与评价,采用加速度传感器,获取主轴振动信号,以小波包能量熵值为指标,对铣削加工的稳定状态及振动形式进行识别。通过多传感器对加工过程进行监测,确定加工的稳定性... 详细信息

颤振是影响机床加工质量的重要原因之一。为实现切削颤振的实时在线识别与评价,采用加速度传感器,获取主轴振动信号,以小波包能量熵值为指标,对铣削加工的稳定状态及振动形式进行识别。通过多传感器对加工过程进行监测,确定加工的稳定性;对主轴振动信号进行频谱分析,了解不同加工状态下的信号频谱特点,分析其振动形式。对信号进行小波包分解,发现在不同的振动状态下,信号的能量分布有显著规律。试验表明,切削从稳定状态到不稳定状态,本质上是强迫振动和颤振的能量强度和分布发生了变化。能量熵描述能量分布的变化,是识别切削状态和振动状态变化的有效方法。

关键词：小波包分解能量熵切削稳定性强迫振动颤振

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