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铁路物流装卸机械数据平台及配置计算系统研究

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铁道运输与经济 2024年第1期46卷 83-89页

作者：李成洋中铁第四勘察设计院集团有限公司机械动力设计研究院湖北武汉430063

随着“一带一路”建设的推进,铁路物流总量和种类日益增多,针对站场装卸机械配置计算的科学性、高效性需求,开展装卸机械数据平台及计算系统研究。提出了装卸机械设备和工程全过程设计数据层次结构,建立了元数据定向驱动和组合标准,嵌... 详细信息

随着“一带一路”建设的推进,铁路物流总量和种类日益增多,针对站场装卸机械配置计算的科学性、高效性需求,开展装卸机械数据平台及计算系统研究。提出了装卸机械设备和工程全过程设计数据层次结构,建立了元数据定向驱动和组合标准,嵌入各类装卸机械的配置计算规则,实现了设备选型、配置数量、房屋面积、定员等中间成果的智能计算。采用B/S架构,通过界面、数据库、文件、图形多组件开发技术,开发了网络化的全过程辅助设计系统,搭建项目信息库、知识库、模板库、审核意见库4个标准库,实现对全过程设计数据的记录和管理,智能定制项目的计算标准及设计标准,实现了设计全过程接口资料、投资概算、说明书的标准化输出,革新铁路物流装卸机械配置设计模式。

关键词：铁路物流装卸机械系统设计数据标准全过程辅助设计

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肾上腺转移癌的临床特征和预后影响因素

中华泌尿外科杂志 2024年第4期45卷 314-319页

作者：关晓峰罗星梁海祺黎承杨刘德云广西医科大学第一附属医院泌尿外科南宁530021

目的探讨肾上腺转移癌的临床特征和预后影响因素。方法回顾性分析2015年5月至2022年8月广西医科大学第一附属医院收治的37例肾上腺转移癌患者的临床资料。男30例,女7例。中位年龄54(43,62)岁,其中≥60岁13例,6cm9例。同时转移(与原发肿... 详细信息

目的探讨肾上腺转移癌的临床特征和预后影响因素。方法回顾性分析2015年5月至2022年8月广西医科大学第一附属医院收治的37例肾上腺转移癌患者的临床资料。男30例,女7例。中位年龄54(43,62)岁,其中≥60岁13例,6cm9例。同时转移(与原发肿瘤同时确诊肾上腺转移癌)20例,异时转移(原发肿瘤确诊后发现肾上腺转移癌)17例。单纯肾上腺转移癌20例,除肾上腺转移癌外还合并其他远处转移17例。行肾上腺转移癌切除术16例,肾上腺转移癌切除术联合其他脏器切除术15例,超声引导下肾上腺转移癌穿刺活检术6例。仅行手术治疗18例,行综合治疗(手术、化疗、放疗、免疫、靶向、介入和粒子植入)19例。肾上腺转移癌术后病理为肝细胞癌12例,肾透明细胞癌8例,肺腺癌5例,结肠腺癌和神经母细胞瘤各2例,肾盂癌、胃腺癌、胆管细胞癌、肾乳头状细胞癌、结肠腺鳞癌、胸腺小细胞癌、子宫内膜癌、弥漫型大B细胞淋巴瘤各1例。采用Kaplan-Meier法绘制生存曲线,采用log-rank检验分析患者的临床特征与总生存期(OS)和无进展生存期(PFS)的关系,采用Cox比例风险回归模型分析影响患者OS的因素。结果本研究37例,中位随访时间10(4.0,18.5)个月,6个月、1年、2年的总生存率分别为59.5%(22/37)、43.2%(16/37)、32.4%(12/37)。18例仅行手术治疗患者6个月、1年、2年的总生存率分别为66.7%(12/18)、44.4%(8/18)、27.8%(5/18);19例综合治疗患者6个月、1年、2年的总生存率分别为52.6%(10/19)42.1%(8/19)、36.8%(7/19),两组总生存率的差异无统计学意义(P=0.773)。Kaplan-Meier生存曲线显示转移癌侧别是OS(P=0.012)和PFS(P=0.013)的危险因素,转移癌发现时间是OS的危险因素(P=0.021)。单因素Cox回归分析结果显示,转移癌发现时间(HR=2.5,95%CI1.1~5.4,P=0.021)、转移癌侧别(HR=3.6,95%CI1.5~8.5,P=0.004)、肺源性转移癌(HR=3.6,95%CI1.1~11.0,P=0.032)、原发肿瘤病理为腺癌(HR=3.2,95%CI1.2~8.8,P=0.025)是影响OS的危险因素。多因素Cox回归分析结果显示,同时转移(HR=2.6,95%CI1.1~6.2,P=0.033)和转移癌位于左侧(HR=3.6,95%CI1.5~8.6,P=0.005)是影响0S的独立危险因素。结论本研究患者肾上腺转移癌最常见的病理类型为肝细胞癌,以手术为主的综合治疗可能使患者受益。肾上腺转移癌的发现时间、侧别、肿瘤来源和原发肿瘤病理类型是影响患者预后的危险因素。同时转移和转移癌位于左侧是肾上腺转移癌患者OS的独立危险因素。

关键词：肾上腺转移癌临床特征预后因素

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多尺度子群体交互关系下的群体行为识别方法

电子与信息学报 2024年第5期46卷 2228-2236页

作者：朱丽萍吴祀霖陈晓禾李承阳朱凯杰石油数据挖掘北京市重点实验室北京102249 中国石油大学(北京)信息科学与工程学院/人工智能学院北京102249 北京大学计算机学院北京100871

群体行为识别旨在识别包含多个个体的群体行为。在现实场景中,群体行为通常可以被视为从群体到子群体再到个人的层次结构。然而,以前的群体行为识别方法主要侧重于对个体之间的关系进行建模,缺乏对子群体之间关系的深度研究。从该角度出... 详细信息

群体行为识别旨在识别包含多个个体的群体行为。在现实场景中,群体行为通常可以被视为从群体到子群体再到个人的层次结构。然而,以前的群体行为识别方法主要侧重于对个体之间的关系进行建模,缺乏对子群体之间关系的深度研究。从该角度出发,该文提出一种基于多尺度子群体交互关系(MSIR)的多层次群体行为识别框架。除对个体关系进行建模外,重点关注了子群体之间的多尺度交互特征。具体优化如下:设计子群体划分模块,通过个体外观特征和其空间位置来聚合可能存在关联的个体,再进一步利用语义信息动态地生成不同尺度大小的子群体;设计子群体交互特征提取模块,通过构建不同子群体之间的交互矩阵以及图神经网络的关系推理能力,提取更具判别力的子群体特征。实验结果表明,与现有12种方法在排球数据集和集体活动数据集这两个群体行为识别基准数据集上对比,该文方法都取得最好的性能结果。作为一个易于扩展和优化的群体行为识别框架,该算法在不同数据集上都具有较好的泛化能力。

关键词：行为识别群体行为子群体划分关系推理

混杂纤维增韧水泥基复合材料的静动态弯拉性能

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硅酸盐学报 2024年第2期52卷 592-602页

作者：龙广成李承洋张占森杨恺赵洪朱德举谢友均曾晓辉中南大学土木工程学院长沙410075 高速铁路工程技术研发中心山东铁路投资控股集团有限公司济南250102 湖南大学土木工程学院长沙410082

为了掌握钢纤维-聚乙烯纤维(PE纤维)混杂对水泥基材料静动态弯拉性能的影响规律,通过三点弯拉试验和落锤冲击试验方法,研究了钢-PE纤维混杂(掺量保持体积分数2.0%不变)增韧水泥基复合材料(HFTCC)的静动态弯拉性能,分析了钢纤维与PE纤维... 详细信息

为了掌握钢纤维-聚乙烯纤维(PE纤维)混杂对水泥基材料静动态弯拉性能的影响规律,通过三点弯拉试验和落锤冲击试验方法,研究了钢-PE纤维混杂(掺量保持体积分数2.0%不变)增韧水泥基复合材料(HFTCC)的静动态弯拉性能,分析了钢纤维与PE纤维的混杂效应以及相应的增韧机理。结果表明:HFTCC静态弯拉性能与钢-PE纤维中PE纤维掺量正相关,而动态弯拉性能与钢纤维掺量表现出较强的正相关。1.5%(体积分数)PE纤维与0.5%钢纤维混杂表现出最佳的静态弯拉峰值应力;1.5%钢纤维0.5%PE纤维表现出最佳的动态弯拉能量吸收。在静态弯拉下,钢-PE混杂纤维相较于2.0%钢纤维对HFTCC峰值强度及能量吸收提升幅度分别为26.5%~31.7%与14.8%~56.8%;HFTCC的动态强度增长因子(DIF)与能量吸收表现出明显的应变率效应。钢纤维和PE纤维适当混杂可对HFTCC发挥较好的协同增强增韧效应,从而有效提升HFTCC的静动态弯拉性能。

关键词：水泥基复合材料混杂纤维增韧静动态弯拉性能弯曲韧性

考虑输入饱和的空间飞行器姿态神经鲁棒自适应滑模控制

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宇航学报 2024年第8期45卷 1269-1280页

作者：李成洋王伟耿宝魁胡宽容王雨辰北京理工大学宇航学院北京100081 无人机自主控制技术北京市重点实验室北京100081 西北工业集团有限公司西安710043

针对空间飞行器姿态跟踪控制过程中出现的执行器饱和、模型不确定性和未知外部扰动问题,提出了一种鲁棒自适应径向基函数神经网络(RBFNN)增强滑模控制方法。首先,基于四元数法建立空间飞行器姿态运动学和动力学模型,并针对未知外部扰动... 详细信息

针对空间飞行器姿态跟踪控制过程中出现的执行器饱和、模型不确定性和未知外部扰动问题,提出了一种鲁棒自适应径向基函数神经网络(RBFNN)增强滑模控制方法。首先,基于四元数法建立空间飞行器姿态运动学和动力学模型,并针对未知外部扰动建立非线性扰动观测器。其次,为了解决执行器饱和问题,引入高斯误差函数对控制器幅值进行约束,并以PID滑模控制为框架,对控制器进行设计。在控制器设计过程中,利用新型切换函数将鲁棒自适应控制和RBFNN进行结合,对模型不确定性进行逼近,并利用梯度下降法解决RBFNN权值优化问题。随后,基于Lyapunov理论证明闭环系统的有界性,并分析了闭环系统的收敛域。最后,通过仿真分析验证了所设计控制器的有效性和鲁棒性。

关键词：空间飞行器执行器饱和模型不确定扰动观测器 RBFNN

基于模糊滑模速度调节器的船舶推进电机矢量控制系统研究

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船电技术 2024年第4期44卷 44-48页

作者：唐文俊李成阳海装广州局驻广州地区第二军事代表室广州511464 武汉船用电力推进装置研究所武汉430064

基于传统PI速度调节器的船舶推进电机矢量控制系统广泛应用于推进电机的转速调节,但是在推进负载受到外部扰动时,系统的动态响应速度和稳定性仍然不够理想。本文提出一种基于模糊滑模速度调节器的新型船舶推进电机矢量控制系统,并在Matl... 详细信息

基于传统PI速度调节器的船舶推进电机矢量控制系统广泛应用于推进电机的转速调节,但是在推进负载受到外部扰动时,系统的动态响应速度和稳定性仍然不够理想。本文提出一种基于模糊滑模速度调节器的新型船舶推进电机矢量控制系统,并在Matlab/Simulink中建立了模糊滑模速度调节器以及整个矢量控制系统的仿真模型。仿真结果表明,和基于传统PI速度调节器的船舶推进电机矢量控制系统相比,采用该控制系统的异步电机在电机转速调节时拥有更快的响应速度和更小的超调量,并且对负载的转矩波动具有较强的鲁棒性。

关键词：船舶电力推进系统模糊滑模速度调节器矢量控制系统

长江源区北麓河流域退化高寒草甸植物群落特征和土壤特性

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生态环境学报 2024年第7期33卷 1063-1071页

作者：李成阳梁志辉李臻明蔡敏许瑞瑶陈秀宇丁佳音许秋云彭飞岭南师范学院地理科学学院广东湛江524048 中国科学院西北生态环境资源研究院/中国科学院沙漠与沙漠化重点实验室甘肃兰州730000

生态系统退化严重威胁着全球生态和环境安全,充分认识退化过程和机理是开展和实现退化生态系统修复的关键。以往大部分高寒草甸退化相关研究缺乏长期的观测资料,难以合理分析退化的形成过程和机理。以具有长期观测资料的长江源多年冻土... 详细信息

生态系统退化严重威胁着全球生态和环境安全,充分认识退化过程和机理是开展和实现退化生态系统修复的关键。以往大部分高寒草甸退化相关研究缺乏长期的观测资料,难以合理分析退化的形成过程和机理。以具有长期观测资料的长江源多年冻土区北麓河流域未退化和退化高寒草甸为对象,根据研究区实际,探讨了草地退化下植物群落结构特征和土壤理化特性的变化及其相互关系,为查明多年冻土区高寒草甸退化机理和退化草地修复提供理论依据。结果表明:1)退化使地上和地下生物量显著降低,植物群落优势物种由浅根系的莎草科植物向深根系的杂草类植物转变;2)Shannon-Wiener多样性指数和物种丰富度指数呈单峰变化趋势,即在中度退化阶段显著增加,但在严重退化阶段显著降低;3)退化后,土壤容重、pH和总磷显著增加,但硝态氮、铵态氮、速效氮、总氮和有机碳呈降低趋势;4)冗余分析结果显示,群落生物量与土壤有机碳、总氮、硝态氮、铵态氮、速效氮和速效磷呈正相关,Shannon-Wiener多样性指数和物种丰富度指数与粉粒、水分和pH负相关,速效氮、速效磷、土壤水分对植被生物量和物种多样性的解释率分别为57.8%、27.3%和9.9%。因此,长江源多年冻土区退化高寒草甸植物生长可能主要受速效养分限制,在对其的修复过程中,应首先考虑土壤养分的恢复。

关键词：高寒草甸草地退化青藏高原理化特征群落结构多年冻土区

GPU based real-time simulation of massive falling leaves

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Computational Visual Media 2015年第4期1卷 351-358页

作者： chengyang li Jingye Qian Ruofeng Tong Jian Chang Jianjun Zhang Department of Computer Science Zhejiang University National Centre for Computer Animation Bournemouth University

As an important autumn feature,scenes with large numbers of falling leaves are common in movies and games. However,it is a challenge for computer graphics to simulate such scenes in an authentic and efficient manner. This paper proposes a GPU based approach for simulating the falling motion of many leaves in real time. Firstly,we use a motionsynthesis based method to analyze the falling motion of the leaves,which enables us to describe complex falling trajectories using low-dimensional features. Secondly,we transmit a primitive-motion trajectory dataset together with the low-dimensional features of the falling leaves to video memory,allowing us to execute the appropriate calculations on the GPU.

关键词： real-time simulation falling leaves GPU acceleration

长江源区退化高寒草甸植物和土壤化学计量特征

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草业科学 2024年第5期41卷 1029-1038页

作者：李成阳梁语桐王彬彬蔡妙莹刘琦赖炽敏孙建波彭飞岭南师范学院地理科学学院广东湛江524048 中国科学院西北生态环境资源研究院/中国科学院沙漠与沙漠化重点实验室甘肃兰州730000

为了探究草地退化对高寒草甸植物和土壤碳(C)、氮(N)、磷(P)化学计量特征及植物群落内稳性的影响,以长江源多年冻土区未退化、中度退化和严重退化高寒草甸为研究对象,测定了不同退化程度高寒草甸植物群落叶片和土壤C、N、P含量,分析了... 详细信息

为了探究草地退化对高寒草甸植物和土壤碳(C)、氮(N)、磷(P)化学计量特征及植物群落内稳性的影响,以长江源多年冻土区未退化、中度退化和严重退化高寒草甸为研究对象,测定了不同退化程度高寒草甸植物群落叶片和土壤C、N、P含量,分析了其化学计量比及植物群落内稳性特征,以期为科学调控退化高寒草甸植物修复进程提供依据。结果表明:1)随着退化程度加剧,植物群落叶片C和N含量呈现先降低后增加趋势,土壤C和N含量呈现降低趋势,叶片P含量呈增加趋势,土壤P含量呈现先降低后增加趋势。2)未退化和严重退化阶段植物群落叶片N:P均大于16,植物群落倾向于受P限制;中度退化阶段植物群落叶片N:P小于14,植物群落倾向于受N限制。3)同一退化程度高寒草甸优势种间N:P也有较大差异,意味着不同物种可能受到不同营养元素的限制。4)植物群落叶片N和N:P表现出稳态型,P表现出绝对稳态型。本研究结果表明,未退化和严重退化阶段植物倾向于受P限制,中度退化阶段植物倾向于受N限制;在多年冻土区高寒草甸植物群落中,叶片N和P均具有较强的内稳性。

关键词：多年冻土区植物养分土壤养分化学计量比化学计量内稳性草地退化