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近50年滇池流域汛期降水时空演变特征分析

水文 2024年第2期44卷 113-120,127页

作者：邓丽仙杨帆杨洋李姣赵兰兰胡成龙李长江云南省水文水资源局昆明分局云南昆明650106 云南省水文水资源局云南昆明650106 云南省水文水资源局德宏分局云南芒市678400 云南省水文水资源局红河分局云南红河661199 水利部信息中心北京100053

以滇池流域1970—2020年汛期(5—10月)降水量资料为依据,利用地理信息技术,采用Mann-Kendall检验法、小波分析等方法,分析近50年来滇池流域汛期降水年际变化的趋势性、周期性以及集中度、集中期、降水中心和旱涝发生频率等演变特征。结... 详细信息

以滇池流域1970—2020年汛期(5—10月)降水量资料为依据,利用地理信息技术,采用Mann-Kendall检验法、小波分析等方法,分析近50年来滇池流域汛期降水年际变化的趋势性、周期性以及集中度、集中期、降水中心和旱涝发生频率等演变特征。结果表明:(1)近50年来,滇池流域汛期降水总体呈减少趋势,中部地区降水呈增加趋势,盘龙江上游的松华坝水库以上区域及南部地区降水呈减少趋势;(2)汛期降水年际变化存在31 a的主周期,中部主城区降水集中度高于南部地区;(3)汛期降水的中心整体呈现向东部、南部方向偏移的态势,且移动趋势显著;(4)滇池流域旱涝频发,尤其盘龙江中段昆明主城区为旱涝多发区。该成果对滇池流域水旱灾害防御及水资源管理具有参考意义。

关键词：滇池流域汛期降水集中度集中期降水中心旱涝特征

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面向超低空物流场景的多机协同航迹规划算法

系统仿真学报 2024年第1期36卷 50-66页

作者：程洁郑远李诚龙江波中国民用航空飞行学院空中交通管理学院四川广汉618307 中国民用航空飞行学院计算机学院四川广汉618307 北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191

无人机产业的迅猛发展促进了低空开放,形成了国内外城市超低空物流运输的浪潮,然而,现有的航迹规划算法没有考虑空域的划分方式与运行规则,不适用于城市超低空物流场景下多无人机的协同航迹规划,桎梏了超低空物流行业的发展。针对该问题... 详细信息

无人机产业的迅猛发展促进了低空开放,形成了国内外城市超低空物流运输的浪潮,然而,现有的航迹规划算法没有考虑空域的划分方式与运行规则,不适用于城市超低空物流场景下多无人机的协同航迹规划,桎梏了超低空物流行业的发展。针对该问题,从实际需求出发,在空域高度层架构的基础上探索适用于城市超低空物流场景的多无人机协同航迹规划方法。将原问题分解为无人机-高度层任务分配与多无人机单高度层协同航迹规划两个相互耦合的子问题,并分别运用基于知识图谱的任务分配解法与基于粒子群算法的改进人工势场法对两个子问题进行求解。仿真实验表明,该方法在求解单高度层协同航迹规划子问题中不但能够避免传统方法的固有缺陷,平均迭代次数相较于对比方法也减少了62.09%;同时,仿真结果也表明所提方法可以快速鲁棒的解决原问题,为城市超低空物流场景提供了切实可行的多机航迹规划方法。

关键词：航迹规划任务分配多无人机知识图谱人工势场粒子群算法

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雷公藤制剂在肾移植领域的应用

实用器官移植电子杂志 2023年第4期11卷 374-378页

作者：杨成龙刘思钟子齐王钢吉林大学白求恩第一医院泌尿外二科吉林长春103033

随着人类平均寿命的延长,老年性疾病的发生率增加,特别是心血管疾病、糖尿病和慢性炎症这类的慢性疾病发病率明显上升,糖尿病、高血压的主要靶器官是肾脏,肾脏功能受损,导致慢性肾病。据不完全统计,在我国慢性肾病发病率约11%,患者数量... 详细信息

随着人类平均寿命的延长,老年性疾病的发生率增加,特别是心血管疾病、糖尿病和慢性炎症这类的慢性疾病发病率明显上升,糖尿病、高血压的主要靶器官是肾脏,肾脏功能受损,导致慢性肾病。据不完全统计,在我国慢性肾病发病率约11%,患者数量庞大,许多慢性肾病最终导致肾功能衰竭。

关键词：人类平均寿命慢性肾病肾功能衰竭老年性疾病心血管疾病患者数量肾移植雷公藤制剂

Integral Event-Triggered Attack-Resilient Control of Aircraft-on-Ground Synergistic Turning System With Uncertain Tire Cornering Stiffness

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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2023年第5期10卷 1276-1287页

作者： chenglong Du Fanbiao Li yang Shi Chunhua yang Weihua Gui the School of Automation Central South UniversityChangsha 410083China the Department of Mechanical Engineering University of VictoriaVictoria BC V8W 3P6Canada

This article proposes an integral-based event-triggered attack-resilient control method for the aircraft-on-ground(AoG) synergistic turning system with uncertain tire cornering stiffness under stochastic deception attacks. First, a novel AoG synergistic turning model is established with synergistic reverse steering of the front and main wheels to decrease the steering angle of the AoG fuselage, thus reducing the steady-state error when it follows a path with some large curvature. Considering that the tire cornering stiffness of the front and main wheels vary during steering, a dynamical observer is designed to adaptively identify them and estimate the system state at the same ***, an integral-based event-triggered mechanism(I-ETM) is synthesized to reduce the transmission frequency at the observerto-controller end, where stochastic deception attacks may occur at any time with a stochastic probability. Moreover, an attackresilient controller is designed to guarantee that the closed-loop system is robust L2-stable under stochastic attacks and external disturbances. A co-design method is provided to get feasible solutions for the observer, controller, and I-ETM simultaneously. An optimization program is further presented to make a tradeoff between the robustness of the control scheme and the saving of communication resources. Finally, the low-and high-probability stochastic deception attacks are considered in the simulations. The results have illustrated that the AoG synergistic turning system with the proposed control method follows a path with some large curvature well under stochastic deception attacks. Furthermore,compared with the static event-triggered mechanisms, the proposed I-ETM has demonstrated its superiority in saving communication resources.

关键词： Adaptive observer aircraft-on-ground(AoG)synergistic turning attack-resilient controller integral-based event-triggered mechanism L_2-stability

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肿瘤类器官在骨与软组织肿瘤中的应用

中国生物工程杂志 2024年第7期44卷 40-48页

作者：李清敏张锷赵铖龙邢敬雨张浩杨诚上海理工大学健康科学与工程学院上海200093 海军军医大学第二附属医院上海200003

骨与软组织肿瘤是起源于间叶组织的恶性肿瘤,发病率低,临床预后差。由于缺乏有效的研究模型,骨与软组织肿瘤的研究受到限制。肿瘤类器官的出现,为骨与软组织肿瘤的研究和治疗带来新的机遇。肿瘤类器官是在体外特定的3D培养环境中由肿瘤... 详细信息

骨与软组织肿瘤是起源于间叶组织的恶性肿瘤,发病率低,临床预后差。由于缺乏有效的研究模型,骨与软组织肿瘤的研究受到限制。肿瘤类器官的出现,为骨与软组织肿瘤的研究和治疗带来新的机遇。肿瘤类器官是在体外特定的3D培养环境中由肿瘤细胞通过自组织过程增殖形成的微器官,可最大限度地保留肿瘤异质性,使得恶性肿瘤在基础研究和个体化精准治疗方面取得了新突破。目前,肿瘤类器官的研究主要集中在上皮组织来源的肿瘤,已建立包括结直肠癌、肾癌、胃癌、膀胱癌在内的多种肿瘤类器官模型,而骨与软组织肿瘤类器官仍处于探索阶段。从研究现状、构建方法、应用以及面临的问题四个方面对肿瘤类器官在骨与软组织肿瘤中的研究进展及未来发展方向进行综述,旨在为骨与软组织肿瘤类器官的相关研究提供参考。骨与软组织肿瘤类器官平台有望成为转化医学研究的重要工具,加速科学研究成果向临床应用的转化,使实现骨与软组织肿瘤患者的个体化治疗成为可能。

关键词：肿瘤类器官骨肿瘤软组织肿瘤疾病模型药物评价精准医学

冠通方对急性心肌梗死大鼠心肌血管新生的影响

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中国中医急症 2023年第5期32卷 791-795页

作者：杨成龙方敏刘建和梁昊湖南中医药大学第一附属医院湖南长沙410007 国家中医心血管病临床医学研究中心分中心湖南长沙410007 宁夏医科大学宁夏银川750000 湖南中医药大学湖南长沙410007 中医诊断研究所湖南长沙410007

目的观察冠通方对急性心肌梗死(AMI)大鼠缺血心肌的保护作用及对血管新生的影响。方法将SD大鼠随机分为空白对照组、模型组、麝香通心滴丸组和冠通方组,除对照组外,其余各组大鼠均采用左冠状动脉前降支结扎法建立AMI模型,对照组只穿... 详细信息

目的观察冠通方对急性心肌梗死(AMI)大鼠缺血心肌的保护作用及对血管新生的影响。方法将SD大鼠随机分为空白对照组、模型组、麝香通心滴丸组和冠通方组,除对照组外,其余各组大鼠均采用左冠状动脉前降支结扎法建立AMI模型,对照组只穿线不结扎。造模成功后,麝香通心滴丸组每日予麝香通心滴丸灌胃,冠通方组每日予冠通方灌胃,其余各组大鼠予等体积生理盐水灌胃,连续14 d。称大鼠体质量及心脏质量,计算心脏/体质量比;HE染色法评价大鼠心肌组织损伤程度;免疫荧光法测定大鼠心梗边缘区CD34阳性表达及计数微血管数目(MVC);免疫组化测定大鼠心肌组织血管内皮生长因子(VEGF)蛋白表达。结果与空白对照组比较,模型组心脏/体质量比明显增加(P <0.01);模型组HE染色显示心肌细胞结构紊乱,细胞碎裂、坏死,间质充血和炎性细胞浸润现象;免疫荧光检测示心肌组织CD34表达及MVC升高(P <0.01);免疫组化检测示心肌组织VEGF蛋白表达增加(P <0.01)。与模型组比较,冠通方组心脏/体质量比明显下降(P <0.01);CD34表达及MVC显著升高(P <0.01);VEGF蛋白表达显著增加(P <0.01)。结论冠通方可通过促进缺血区血管新生来减轻心肌细胞损伤,保护受损心肌。

关键词：急性心肌梗死冠通方血管新生血管内皮生长因子大鼠

黄土高原靖边剖面岩石磁学性质及其古环境意义

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地球物理学报 2024年第8期67卷 3060-3074页

作者：董良沈中山邓成龙中国科学院地质与地球物理研究所岩石圈演化国家重点实验室北京100029 中国科学院大学地球与行星科学学院北京100049

中国黄土在东亚第四纪气候环境变化研究领域占有重要地位,靖边黄土剖面位于黄土高原北部边缘,对东亚季风变化敏感.本文对靖边黄土剖面进行了详细的岩石磁学和环境磁学研究.剖面沉积物中的主要磁性矿物为磁铁矿、磁赤铁矿以及赤铁矿,黄... 详细信息

中国黄土在东亚第四纪气候环境变化研究领域占有重要地位,靖边黄土剖面位于黄土高原北部边缘,对东亚季风变化敏感.本文对靖边黄土剖面进行了详细的岩石磁学和环境磁学研究.剖面沉积物中的主要磁性矿物为磁铁矿、磁赤铁矿以及赤铁矿,黄土中的碎屑磁铁矿普遍经历了低温氧化作用的初始阶段,形成磁赤铁矿外壳包裹磁铁矿内核的结构,导致矫顽力大幅增加.磁化率随温度变化曲线(X-T)指示成壤作用生成的单畴颗粒的亚铁磁性矿物(磁铁矿和磁赤铁矿)的含量在L15(约1.25Ma)后整体减少,表明东亚夏季风强度发生阶段性减弱.黄土层中的磁化率与非磁滞磁化率比值(X/X_(ARM))与来自物源区粗粒磁性矿物含量相关,冬季风增强则X/X_(ARM)值越高,靖边剖面黄土层X/X_(ARM)在L14以后整体增加,L6以来逐渐增加,表明东亚冬季风发生过两次增强.矫正后磁化率与非磁滞磁化率((X-X_(0))/X_(ARM))指示了来自物源区磁性矿物含量,靖边剖面自2.6Ma以来,(X-X_(0))/X_(ARM)逐渐增加,源区的磁性矿物含量增多表明冬季风逐渐增强.非磁滞剩磁与饱和等温剩磁中值退磁场比值(MDF_(ARM)/MDF_(SIRM))与样品相关,样品磁性矿物粒度越粗,低温氧化作用越弱,矫顽力越高,MDF_(ARM)/MDF_(SIRM)越高,靖边剖面MDF_(ARM)/MDF_(SIRM)分别在L14和L6后整体升高,表明磁性矿物粒度整体变粗,代表了沙漠两次向南扩张.综上磁学参数一致表明,靖边黄土剖面有效地记录了东亚季风演化过程,对研究亚洲内陆干旱环境演变有重要意义.

关键词：黄土高原靖边剖面岩石磁学环境磁学东亚季风沙漠扩张

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基于光纤传感稳态热容平衡模型的架空线路导线温度监测

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传感技术学报 2024年第1期37卷 171-176页

作者：王亚鸽房明磊李成龙安徽理工大学力学与光电物理学院安徽淮南232001 安徽理工大学数学与大数据学院安徽淮南232001

架空线路温度监测过程中,受环境温度、日照等因素的影响,导致其监测数据失真,降低监测准确度。提出基于光纤传感器的架空线路导线温度监测方法。建立架空线路导线的稳态热容平衡模型,分析影响导线温度相关因素。通过光纤温度传感器得到... 详细信息

架空线路温度监测过程中,受环境温度、日照等因素的影响,导致其监测数据失真,降低监测准确度。提出基于光纤传感器的架空线路导线温度监测方法。建立架空线路导线的稳态热容平衡模型,分析影响导线温度相关因素。通过光纤温度传感器得到热膨胀的反应系数,计算求得光纤布拉格光栅对温度变化的灵敏度系数,构建传感稳态热平衡方程。结合环境温度、风速和日照辐射等参数,利用导线温升公式计算出传感导线各部位热阻值,获得相对应温度监测数据,实现架空线路导线温度监测。实验结果表明,所提方法在不影响线路正常运行情况下,实验测得导线上表面、侧方位和下表面的温度分别为27.8℃、26.6℃和23.4℃,温度监测准确,误差小。

关键词：光纤传感器架空线路监测导线温度检测光纤光栅线路结构

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输入时延与通信时延下AUV集群的牵制控制

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1474-1480页

作者：杜雪孙兆栋徐成龙靳泽晟哈尔滨工程大学智能科学与工程学院哈尔滨150000

针对时延问题对集群稳定性的影响,对牵制控制策略进行研究,利用反馈线性化将水下无人潜航器(AUV)模型简化为二阶积分器模型,研究了具有时延的水下无人潜航器集群下的编队控制问题,并将一致性控制与牵制控制相结合。分析了输入时延和通... 详细信息

针对时延问题对集群稳定性的影响,对牵制控制策略进行研究,利用反馈线性化将水下无人潜航器(AUV)模型简化为二阶积分器模型,研究了具有时延的水下无人潜航器集群下的编队控制问题,并将一致性控制与牵制控制相结合。分析了输入时延和通信时延对水下无人潜航器集群系统的影响,应用Nyquist判据控制理论进行证明,得到了集群中被牵制水下无人潜航器和未被牵制水下无人潜航器组成的系统能渐进收敛达到一致性的充分必要条件。通过数值仿真验证了定理的正确性。

关键词：水下无人潜航器集群一致性牵制控制通信时延输入时延