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检索条件"作者=Chenghao ji"
63 条 记 录,以下是1-10 订阅
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Study on Control Technology of Tendon Bionic Driving Robot System
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Journal of Bionic Engineering 2023年 第2期20卷 584-597页
作者: Ke Xu Wenzhuo Li chenghao ji Bing Liu School of Electrical and Control Engineering Shenyang Jianzhu UniversityWusan StreetShenyang110168Liaoning ProvinceChina
Although traditional position-controlled industrial robots can be competent for most assembly tasks,they cannot complete complex tasks that frequently interact with the external environment.The current research on exo... 详细信息
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新质生产力青年主体动力源的三重探赜
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青岛职业技术学院学报 2024年 第2期37卷 7-12页
作者: 季成浩 天津师范大学马克思主义学院 天津300382
新质生产力是以创新为核心动力的先进生产力质态,是在科学技术飞速发展的当前时代下,将科学技术领域的前沿创新成果结合生产力发展要求而形成的创新性理论表达。发展新质生产力离不开青年的挺膺担当,同时青年也将在发展新质生产力中的... 详细信息
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细胞减灭术联合腹腔热灌注化疗在胃癌腹膜转移中的治疗策略的系统综述
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中华胃肠外科杂志 2024年 第7期27卷 740-748页
作者: 计成浩 周淋魄 杨烨斌 胡俊强 魏浩然 董凡赫 单毓强 孔文成 浙江中医药大学第四临床医学院 杭州 杭州市第一人民医院胃肠肛外科 杭州
胃癌的腹膜转移与疾病迅速进展相关。细胞减灭术(CRS)后直接进行腹腔热灌注化疗(HIPEC)已成为治疗胃癌腹膜转移患者的重要手段。然而, HIPEC存在不同的治疗方案, 如开腹或闭腹、灌注液、管数、温度、持续时间以及不同的药物方案, 可影... 详细信息
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轻韧型软体夹持器的仿生设计与研究
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中国机械工程 2023年 第5期34卷 595-602,609页
作者: 郭钟华 吉成浩 窦梦宇 王雪 南京理工大学机械工程学院 南京210094
为了使夹持装置柔软度和承载力兼备,受草本植物茎与花冠结构启发,设计了类似花冠收拢的螺旋式包络和仿植物茎刚度增强方案,每个夹爪呈螺旋状弯曲,通过在夹爪结构内逐个腔室横截面方向嵌入筋板来增大末端输出力,在对变形角度影响较小的... 详细信息
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青藏高原高寒植物对生长季偶发性霜冻事件表现出深度过冷却现象
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Journal of Plant Ecology 2024年 第3期17卷 84-94页
作者: ji Suonan Wangwang Lü Aimée TClassen Wenying Wang Ben La Xuwei Lu Cuo Songzha chenghao Chen Qi Miao Fanghui Sun Lhamo Tsering Shiping Wang College of Life Sciences Qinghai Normal UniversityXining 810016China Key Laboratory of Biodiversity Formation Mechanism and Comprehensive Utilization of the Qinghai-Tibet Plateau in Qinghai Province Xining 810016China State Key Laboratory of Tibetan Plateau Earth System Resources and EnvironmentInstitute of Tibetan Plateau ResearchBeijing 100101China Department of Ecology and Evolutionary Biology University of MichiganMI 48109USA
气候变暖促进了植物的春季物候,打破了气候与植物生长之间原有的平衡。随着极端气候事件出现更加频繁,气候与植物生长之间的不匹配性会影响植物的生存、生长和繁殖。为了防止生长季节在细胞内结冰,植物会采用过冷却策略。然而,气候事件... 详细信息
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张紧式锚泊单浮箱水动力特性试验研究
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山东科技大学学报(自然科学版) 2024年 第3期43卷 114-126页
作者: 纪巧玲 徐妍 徐成浩 山东科技大学交通学院 山东青岛266590
为研究张紧式浮式防波堤的水动力性能,采用二维物理模型试验方法,研究系泊缆锚泊倾角、系泊缆预张力以及浮箱相对宽度等因素,在规则波作用下对迎浪面动水压力、系泊缆拉力以及透射系数等水动力特征的影响规律。结果表明:随着锚泊倾角增... 详细信息
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浙江省丽水市亚热带森林景观格局对森林碳密度的影响
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浙江农林大学学报 2024年 第1期41卷 30-40页
作者: 王剑武 季碧勇 王铮屹 朱程昊 浙江省森林资源监测中心 浙江杭州310020 国家林业和草原局华东调查规划院 浙江杭州310019
【目的】定量分析浙江省丽水市亚热带森林景观格局对森林碳密度的影响,为开展森林经营、生态保护修复以提高亚热带森林碳汇功能提供理论依据。【方法】基于省级固定样地数据,使用生物量模型和含碳率测算样地的森林碳密度,再通过普通Krig... 详细信息
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基于Trucksim的路面模型的建立与重构
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电子测试 2022年 第9期36卷 44-47页
作者: 张娜 纪成浩 陆泽通 黑龙江科技大学电气与控制工程学院 黑龙江哈尔滨150022
精准的路面模型对车辆动力学的研究非常重要,为了提高仿真的精确度,采用Matlab和Trucksim联合重构的三维路面模型做为路面输入激励。本文基于路面模型的重构和Trucksim路面模型的特点,创建了Trucksim和Matlab联合的D级三维路面重构方法... 详细信息
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Construction of Ti_(3)C_(2)T_(x)/WO_(x) heterostructures on carbon cloth for ultrahigh-mass loading flexible supercapacitor
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Nano Research 2022年 第10期15卷 8991-8999页
作者: Zhihu Pan chenghao Yang Zhiwu Chen Xiaohong ji School of Materials Science and Engineering South China University of TechnologyGuangzhou 510641China School of Environment and Energy South China University TechnologyGuangzhou 510006China
The capacitance loss caused by slow electron and ion migration kinetics in thick electrode with high-mass loading has been regarded as a great challenge in the field of electrochemical energy storage.Herein,we demonst... 详细信息
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浅析德惠市烤烟生产主要气象灾害及气象服务
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南方农业 2023年 第6期17卷 221-223页
作者: 赵明 孟钊 计成豪 叶梦龙 张奇 德惠市气象局 吉林德惠130300 公主岭市气象局 吉林公主岭136100 上海市避雷装置检测站有限公司 上海200030 北京华风气象影视有限公司 北京100081 凌源市气象局 辽宁凌源122500
烤烟种植是吉林省德惠市重要的经济产业,低温寒潮、暴雨、干旱、大风、冰雹等灾害性天气对德惠市烤烟生产影响较大,因此加强烤烟生产气象服务十分必要。为充分发挥烤烟生产气象服务优势,全力保障烤烟增产增收,简要总结德惠市烤烟生长期... 详细信息
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