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基于Hough一维变换的直线检测算法

光学学报 2016年第4期36卷 158-165页

作者：张振杰郝向阳刘松林程传奇信息工程大学导航与空天目标工程学院河南郑州450000

针对标准Hough变换直线检测存在的问题,提出了一种基于Hough一维空间变换的直线检测算法。对图像进行边缘检测,将互不连通的边缘进行分组;利用Hough一维空间变换对边缘组进行直线检测并编组,降低了算法和空间复杂度;通过对直线组进行精... 详细信息

针对标准Hough变换直线检测存在的问题,提出了一种基于Hough一维空间变换的直线检测算法。对图像进行边缘检测,将互不连通的边缘进行分组;利用Hough一维空间变换对边缘组进行直线检测并编组,降低了算法和空间复杂度;通过对直线组进行精确处理,解决了过连接、端点确定和检测精度存在的问题。实验结果表明:该算法有效地解决了标准Hough变换算法中存在的问题,降低了误检率和漏检率,提高了直线检测精度,能够实现对不同类型影像数据的直线检测处理。

关键词：测量直线检测 Hough一维空间变换边缘编组直线编组

麦麸阿拉伯木聚糖的羧甲基化改性及理化性质表征

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食品科学 2021年第6期42卷 61-67页

作者：鲁振杰李娟陈正行李诚李亚男江南大学食品学院粮食发酵工艺与技术国家工程实验室江苏无锡214122

为探究麦麸阿拉伯木聚糖的羧甲基化改性对其理化性质的影响,以碱提取法从麦麸中分离阿拉伯木聚糖,通过单因素试验探究NaOH质量浓度、物质的量比、反应温度和反应时间对羧甲基化阿拉伯木聚糖取代度的影响,并考察不同取代度羧甲基化阿拉... 详细信息

为探究麦麸阿拉伯木聚糖的羧甲基化改性对其理化性质的影响,以碱提取法从麦麸中分离阿拉伯木聚糖,通过单因素试验探究NaOH质量浓度、物质的量比、反应温度和反应时间对羧甲基化阿拉伯木聚糖取代度的影响,并考察不同取代度羧甲基化阿拉伯木聚糖的结构、单糖组成、分子质量、黏度和热稳定性的性质差异。结果表明,当NaOH质量浓度、物质的量比、反应温度和反应时间分别为100 mg/mL、阿拉伯木聚糖-氯乙酸钠-NaOH=1∶2∶2、65℃和4 h时,所得羧甲基化阿拉伯木聚糖的取代度最高为0.66,红外光谱分析证明了羧甲基化反应的成功。相比于未改性的阿拉伯木聚糖,取代度为0.66的羧甲基化阿拉伯木聚糖中木糖和阿拉伯糖的含量之和由88.72%减少至14.72%,分子质量也由改性前的6.07×10^(5) Da减小至4.18×10^(5) Da。此外,随羧甲基化阿拉伯木聚糖取代度的增加,剪切黏度呈现出明显的降低,而其热稳定性有所提高,改性样品的最大热分解速率所对应的温度由285℃升高至306℃。本研究结果表明,麦麸阿拉伯木聚糖经羧甲基化改性后的理化性质具有显著的变化,本实验可为麦麸阿拉伯木聚糖的羧甲基化改性及其应用提供理论依据。

关键词：麦麸阿拉伯木聚糖羧甲基化羧甲基化阿拉伯木聚糖理化性质

机器学习与成矿预测:以闽西南铁多金属矿预测为例

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地学前缘 2021年第3期28卷 221-235页

作者：张振杰成秋明杨玠武国朋葛云钊中国地质大学(北京)地球科学与资源学院北京100083 中国地质大学(北京)地质过程与矿产资源国家重点实验室北京100083 中国地质大学(北京)科学研究院北京100083

作为近年来爆炸式发展的方法模型,机器学习为地质找矿提供了新的思维和研究方法。本文探讨矿产预测研究的理论方法体系,总结机器学习在矿产预测领域的特征信息提取和信息综合集成两个方面的应用现状,并讨论机器学习在矿产资源定量预测... 详细信息

作为近年来爆炸式发展的方法模型,机器学习为地质找矿提供了新的思维和研究方法。本文探讨矿产预测研究的理论方法体系,总结机器学习在矿产预测领域的特征信息提取和信息综合集成两个方面的应用现状,并讨论机器学习在矿产资源定量预测领域面临的训练样本稀少且不均衡、模型训练中缺乏不确定性评估、缺少反哺研究、方法选择等困难和挑战。进一步以闽西南马坑式铁矿为实例论述基于机器学习方法的矿产预测基本流程:(1)通过成矿系统研究建立成矿模型,确定矿床控矿要素;(2)通过勘查系统研究建立找矿模型,并为评价预测提供相关的勘查数据;(3)通过预测评价系统研究,建立预测模型,并提取预测要素;(4)利用机器学习模型对预测要素进行信息综合集成,获取成矿有利度图;(5)对预测性能和结果进行不确定性评估;(6)找矿靶区/成矿远景区圈定及资源量估算。最后,总结建立以地学大数据和地球系统理论为指导,以“地球系统-成矿系统-勘查系统-预测评价系统”为研究路线的基于地学大数据的矿产资源定量预测理论和方法体系的研究愿景。

关键词：矿产预测机器学习马坑式铁矿

融合改进A~*算法和动态窗口法的全局动态路径规划

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西安交通大学学报 2017年第11期51卷 137-143页

作者：程传奇郝向阳李建胜张振杰孙国鹏信息工程大学导航与空天目标工程学院郑州450001

针对移动机器人路径规划全局最优、实时避障的需求,提出了一种融合改进A~*算法和动态窗口法的全局动态路径规划方法。首先,基于传统A~*算法,结合Manhattan和Euclidean距离,设计了一种优化的启发搜索函数;然后,利用关键点选取策略,剔除... 详细信息

针对移动机器人路径规划全局最优、实时避障的需求,提出了一种融合改进A~*算法和动态窗口法的全局动态路径规划方法。首先,基于传统A~*算法,结合Manhattan和Euclidean距离,设计了一种优化的启发搜索函数;然后,利用关键点选取策略,剔除冗余路径点和不必要的转折点;最后,融合动态窗口法,构造了顾及全局最优路径的评价函数,基于该评价函数,应用动态窗口法,进行实时动态路径规划,在保证规划路径全局最优性的基础上,提高了平滑性及路径规划的局部避障能力。实验结果表明:与传统A~*算法相比,所提算法规划的路径更平滑,可实时动态避障,且能输出控制参数,这利于机器人的自动控制;与动态窗口法相比,所提算法能够保证规划路径的全局最优性,路径长度由28.879m缩短为22.285m。该研究对于移动机器人自主导航的应用具有重要的参考价值。

关键词：移动机器人路径规划 A*算法动态窗口法动态避障

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面向集群协同的两点相对定位技术

兵工学报 2023年第S2期44卷 22-34页

作者：邓廷祥任鹏程甲汪建兵梁振杰相征西安电子科技大学通信工程学院陕西西安710071 中兵智能创新研究院有限公司北京100072 群体协同与自主实验室北京100072

无人集群节点间精确位置获取是集群协同的基础,但在复杂多变的应用环境中,全球导航卫星系统(GNSS)难以提供稳定准确的位置信息;难以部署辅助锚点;传统相对定位方法大多存在节点数量限制。针对上述3个问题,提出了一种GNSS拒止条件下的集... 详细信息

无人集群节点间精确位置获取是集群协同的基础,但在复杂多变的应用环境中,全球导航卫星系统(GNSS)难以提供稳定准确的位置信息;难以部署辅助锚点;传统相对定位方法大多存在节点数量限制。针对上述3个问题,提出了一种GNSS拒止条件下的集群节点相对定位的新方法。以搭载惯性测量单元(IMU)和超宽带传感器的两个节点为例建立了相对定位模型,采用扩展卡尔曼滤波算法,融合机载IMU和机间距离信息,实现了相对位置的最优估计。仿真实验结果表明:在无人机相距200 m的范围内,所提方法可达到约1.3 m的相对定位精度,与现有多节点相对定位算法相比,提高了约4倍;在无需GNSS和辅助锚点的支持下,即可实现两个节点之间的高精度相对定位,能够为无人集群在复杂应用环境下的协同定位提供有效可行的解决方案。

关键词：相对定位测距惯性测量单元扩展卡尔曼滤波卫星拒止

碱提条件对麸皮阿拉伯木聚糖组成、理化性质、流变学特性的影响

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食品科学 2020年第12期41卷 22-27页

作者：鲁振杰李娟陈正行李诚王莉李亚男江南大学食品学院江南大学粮食发酵工艺与技术国家工程实验室江苏无锡214122

以碱提取法制备小麦麸皮阿拉伯木聚糖,采用高效液相色谱法、高效凝胶过滤色谱法和流变分析方法考察不同NaOH浓度、提取温度和提取时间对阿拉伯木聚糖的单糖组成、分子质量分布和黏度的影响。结果表明,随NaOH浓度的增加,阿拉伯木聚糖的... 详细信息

以碱提取法制备小麦麸皮阿拉伯木聚糖,采用高效液相色谱法、高效凝胶过滤色谱法和流变分析方法考察不同NaOH浓度、提取温度和提取时间对阿拉伯木聚糖的单糖组成、分子质量分布和黏度的影响。结果表明,随NaOH浓度的增加,阿拉伯木聚糖的纯度呈现先下降后上升的趋势,而得率则先上升后下降;随提取温度和时间的增加,阿拉伯木聚糖的纯度和得率均先增加后趋于平衡。在NaOH浓度、提取温度和提取时间分别为0.5 mol/L、85℃和120 min条件下所得阿拉伯木聚糖的纯度和提取得率分别为88.72%和32.8%。阿拉伯木聚糖的分子质量随提取温度的升高而明显减小;溶液的黏度随NaOH浓度的增加明显增大,随提取温度和时间的增加而显著减小。结果表明,不同碱提取条件所得阿拉伯木聚糖的性质差异较大,本实验可为麦麸阿拉伯木聚糖的碱提取和应用研究提供一定理论支持。

关键词：小麦麸皮碱提阿拉伯木聚糖单糖组成分子质量黏度

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适用于网络渐进传输的多分辨率曲线生成算法

计算机应用 2013年第3期33卷 688-690,694页

作者：操震洲李满春程亮陈振杰南京大学地理与海洋科学学院南京210093 南京工业大学测绘学院南京210009

针对渐进传输系统在多分辨率矢量数据生成过程中存在的计算费时、拓扑不一致问题,提出一种适用于网络渐进传输的多分辨率曲线生成算法。该算法通过预先存储的节点偏离量化简曲线,利用优化的单调链求交算法维护曲线拓扑一致性,从而支持... 详细信息

针对渐进传输系统在多分辨率矢量数据生成过程中存在的计算费时、拓扑不一致问题,提出一种适用于网络渐进传输的多分辨率曲线生成算法。该算法通过预先存储的节点偏离量化简曲线,利用优化的单调链求交算法维护曲线拓扑一致性,从而支持多分辨率曲线的快速生成和拓扑一致性维护。基于该算法开发了曲线数据渐进传输实验系统,实验结果表明,多分辨率曲线数据保持了拓扑一致性,且其生成时间与数据量大小呈近线性的关系,证明了算法的有效性。

关键词：渐进传输地理信息系统多分辨率曲线曲线化简拓扑一致性

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矢量数据渐进传输系统的研究与实现

计算机应用与软件 2013年第10期30卷 229-231页

作者：操震洲李满春程亮陈振杰南京大学地理与海洋科学学院江苏南京210093 南京工业大学测绘学院江苏南京210009

渐进传输是提高空间数据网络传输效率的有效途径。在分析矢量数据网络渐进传输系统原理与关键技术基础上,基于C/S架构模式构建了矢量数据渐进传输系统。该系统在传输前预先对矢量数据进行多尺度组织并建立索引,在接收到客户端数据请求后... 详细信息

渐进传输是提高空间数据网络传输效率的有效途径。在分析矢量数据网络渐进传输系统原理与关键技术基础上,基于C/S架构模式构建了矢量数据渐进传输系统。该系统在传输前预先对矢量数据进行多尺度组织并建立索引,在接收到客户端数据请求后,能快速生成保持拓扑一致性的多尺度矢量数据,然后渐进传输。最后通过实验验证了该系统的有效性。

关键词：渐进传输地理信息系统拓扑一致性

压电陶瓷粉含量及表面附着微粒对0-3型压电复合材料性能的影响

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机械工程材料 2018年第6期42卷 46-49页

作者：蔡振杰于成林赵程王佳祺上海材料研究所上海市工程材料应用评价重点实验室上海200437

以超声清洗前后的PbZr_(0.49)Ti_(0.51)O_3(PZT)压电陶瓷粉与聚偏二氟乙烯(PVDF)为原料,采用流延法制备了不同陶瓷粉含量的0-3型PZT/PVDF压电复合材料,研究了陶瓷粉含量及表面附着微粒对压电复合材料性能的影响。结果表明:未超声清洗的... 详细信息

以超声清洗前后的PbZr_(0.49)Ti_(0.51)O_3(PZT)压电陶瓷粉与聚偏二氟乙烯(PVDF)为原料,采用流延法制备了不同陶瓷粉含量的0-3型PZT/PVDF压电复合材料,研究了陶瓷粉含量及表面附着微粒对压电复合材料性能的影响。结果表明:未超声清洗的陶瓷颗粒表面附着有陶瓷微粒,超声清理后陶瓷微粒基本被去除;压电复合材料的相对介电常数和压电常数均随陶瓷粉含量的增加而增大;陶瓷颗粒表面无附着微粒时所得压电复合材料的相对介电常数和压电常数均高于表面有附着微粒的,且相对介电常数差值和压电常数差值均随陶瓷粉含量的增加而增大。

关键词：压电复合材料表面附着微粒压电陶瓷粉聚偏二氟乙烯