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随动系统的模糊自适应整定PID变阻尼控制

系统仿真学报 2006年第11期18卷 3200-3203页

作者：钟斌程文明唐连生张则强西南交通大学机械工程研究所四川610031

为了使随动系统的输出以尽可能小的误差复现输入,通常用速度反馈以增大等效阻尼比的方法减小输出响应振荡和超调量,但阻尼比增大,系统响应迟钝,快速性变差。变阻尼控制技术根据系统输出响应的不同阶段在线实时调整系统的阻尼比,从而改... 详细信息

为了使随动系统的输出以尽可能小的误差复现输入,通常用速度反馈以增大等效阻尼比的方法减小输出响应振荡和超调量,但阻尼比增大,系统响应迟钝,快速性变差。变阻尼控制技术根据系统输出响应的不同阶段在线实时调整系统的阻尼比,从而改善随动系统的动态性能。结合PID控制和模糊控制的优点,运用模糊推理方法建立PID三参数的模糊控制规则,设计出一种随动系统的模糊自适应整定PID变阻尼控制器。仿真结果证明了该方法可行,系统动态性能得到明显改善,具有良好的抗干扰性和鲁棒性。

关键词：随动系统模糊PID 自适应整定变阻尼控制

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民族信任的内涵、特征与实现路径

中南民族大学学报（人文社会科学版） 2020年第5期40卷 28-33页

作者：唐贤秋吴成林广西民族大学政治与公共管理学院广西南宁530006

民族信任是反映民族关系状况的一个概念,是指不同民族之间相互理解与彼此信赖的一种心理态度及关系状态。民族信任具有信任主体的平等性、信任行为的目的自愿性、信任关系的多重差序性与信任模式的政策主导性等特征。民族信任具有以下功... 详细信息

民族信任是反映民族关系状况的一个概念,是指不同民族之间相互理解与彼此信赖的一种心理态度及关系状态。民族信任具有信任主体的平等性、信任行为的目的自愿性、信任关系的多重差序性与信任模式的政策主导性等特征。民族信任具有以下功能,即具有消除民族误解的疏通功能、增进民族团结的凝聚功能、推进民族交往交流交融的润滑功能,以及铸牢中华民族共同体意识的定向功能。民族信任的实现路径是:坚持民族平等原则,提倡各民族之间相互尊重、相互包容,为促进民族信任建立共同情感基础;坚持民族团结原则,争取各民族朝向铸牢中华民族共同体意识的目标汇聚前行,为促进民族信任建立共同目标基础;坚持各民族共同发展繁荣原则,促进各民族在脱贫攻坚路上相互理解、相互帮助,为促进民族信任夯实共同利益基础;坚持文化自信原则,促进各民族之间相互欣赏、相互学习,为促进民族信任建立提振信心的共同文化基础;坚持民族“互嵌”理念,促进各民族在交往交流交融中“相互嵌入”,为增进民族信任夯实共同命运基础。

关键词：铸牢中华民族共同体意识民族信任实现路径民族团结

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人工神经的研究进展

中国修复重建外科杂志 2000年第6期14卷 369-371页

作者：朱庆棠朱家恺程钢中山医科大学附属第一医院骨科显微外科医学部广州510080 中山医科大学附属第一医院整形外科广州510080

目的　探讨组织工程化周围神经研制工作中神经导管材料和雪旺细胞移植的有关问题。方法广泛查阅近年有关人工神经研究方面的文献 ,重点叙述在桥接神经缺损的移植体和雪旺细胞移植方面的研究进展。结果　硅胶、涤纶、聚四氟乙烯、聚交酯... 详细信息

目的　探讨组织工程化周围神经研制工作中神经导管材料和雪旺细胞移植的有关问题。方法广泛查阅近年有关人工神经研究方面的文献 ,重点叙述在桥接神经缺损的移植体和雪旺细胞移植方面的研究进展。结果　硅胶、涤纶、聚四氟乙烯、聚交酯及几丁质等生物材料均可作为桥接神经缺损的神经导管 ,以可降解的生物材料较为理想 ;在神经导管内放置丝状内支架可增加再生轴突通过的距离。雪旺细胞经体外纯化和培养后仍具有生物活性 ,将雪旺细胞植入神经导管内可促进神经轴突的再生。结论　理想的人工神经应由有特定三维结构的可降解神经导管和有生物活性的雪旺细胞构成 ,雪旺细胞在支架内有序地分布 ,类似于 Büngner带。

关键词：周围神经组织工程生物材料雪旺细胞

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相对资源承载力模型的改进及其实证分析

资源科学 2008年第9期30卷 1336-1342页

作者：李泽红董锁成汤尚颖中国科学院地理科学与资源研究所中国地质大学(武汉)经济学院武汉430074

对比区域相对资源人口与经济承载力理论值与实际人口和经济量,有助于了解案例区相对于参照区的发展状态,并能为合理调控案例区人口和经济规模以及确定其未来开发策略提供指导性认识。相对资源承载力测算普遍采用加权线性和模型,其弊端... 详细信息

对比区域相对资源人口与经济承载力理论值与实际人口和经济量,有助于了解案例区相对于参照区的发展状态,并能为合理调控案例区人口和经济规模以及确定其未来开发策略提供指导性认识。相对资源承载力测算普遍采用加权线性和模型,其弊端主要在于过多的权重选择和对不同类型资源之间匹配关系的忽视影响了测算的准确性和科学性。基于此对传统相对资源承载力模型进行了改进,提出了几何相对资源承载力模型,并利用新模型,以全国为参照区,对湖北省1978年～2006年相对资源承载力进行了实证分析。研究表明,目前湖北省正处于人口超载,经济发展不足的阶段,经济发展不足制约了对人口的容纳能力,未来应成为国家重点开发的省份和经济活动集聚的地区之一。

关键词：相对资源承载力模型改进实证分析

川紫菀水提取物中主要生物碱成分clivorine分析及其对大鼠肝毒性初步研究

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中草药 2011年第12期42卷 2507-2511页

作者：程敏汤俊高秋芳林鸽武汉市食品药品检验所药理室湖北武汉430012 组合生物合成与新药发现教育部重点实验室(武汉大学) 武汉大学药学院湖北武汉430071 香港中文大学药理学系中国香港

目的考察川紫菀水提取物对大鼠的肝毒性,并探讨其肝毒性与水提取物中吡咯里西啶生物碱成分之间的关系。方法采用HPLC法分析川紫菀水提取物中主要吡咯里西啶生物碱成分,并结合文献报道设定水提取物的给药剂量。将水提取物ig给予SD大鼠,... 详细信息

目的考察川紫菀水提取物对大鼠的肝毒性,并探讨其肝毒性与水提取物中吡咯里西啶生物碱成分之间的关系。方法采用HPLC法分析川紫菀水提取物中主要吡咯里西啶生物碱成分,并结合文献报道设定水提取物的给药剂量。将水提取物ig给予SD大鼠,通过测定血清丙氨酸转氨酶(ALT)和天冬氨酸转氨酶(AST)的活性、肝组织中结合吡咯和还原型谷胱甘肽(GSH)水平及观察肝组织病理改变,考察水提取物的肝毒性。结果川紫菀水提取物中主要吡咯里西啶生物碱成分为clivorine(3.94 mg/g)。单次给予水提取物无论剂量高低,ALT和AST均未见明显改变,但肝组织GSH水平显著下降;多次给药时水提取物高剂量组ALT和AST显著升高(P<0.05)。各给药组肝组织中均可检出结合吡咯,其量与给药剂量大小及次数呈正相关。组织病理学观察未见肝组织有明显病变。结论川紫菀水提取物具有潜在的肝毒性,大剂量的毒性尤为明显。Clivorine是水提取物中的主要生物碱成分,可能是川紫菀肝毒性的主要毒效物质。

关键词：川紫菀吡咯里西啶生物碱 clivorine 肝毒性结合吡咯

OsXRCC3 is essential for proper double strand break repair and homologous recombination in rice meiosis

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OsXRCC3 is essential for proper double strand break repair a...

民营中小企业技术研发投资的多元目标管理——“循序渐进”抑或“双管齐下”

江苏省遗传学会第九次会员代表大会暨学术研讨会

作者： Bingwei Zhang Mo Wang Ding tang Yafei Li Meng Xu Minghong Gu Zhukuan cheng Hengxiu Yu Key Laboratory of Plant Functional Genomics of Ministry of Education/Jiangsu Key Laboratory of Crop Genetics and Physiology Yangzhou University State Key Laboratory of Plant Genomics and Center for Plant Gene Research Institute of Genetics and Developmental Biology Chinese Academy of Sciences

RAD51 paralogs play important roles in the assembly and stabilization of RAD51 nucleoprotein filaments, which promote homologous pairing and strand exchange reactions in organisms ranging from yeast to vertebrates. OSXRCC3, a RAD51 paralog, has been characterized in budding yeast, mouse and Arabidopsis. In the present study, we identified and characterized OSXRCC3 in rice. The rice Osxrcc3 mutant exhibited normal vegetative growth but complete male and female sterility. Cytological investigations revealed that homologous pairing and synapsis were severely disrupted in the mutant. Meiotic chromosomes were frequently entangled from diplotene to metaphase I, resulting in chromosome fragmentation at anaphase I. The immunostaining signals from γH2 AX were regular, implying that double-strand break（DSB） formation was normal in Osxrcc3 meiocytes. However, COM1 was not detected on early prophase I chromosomes, suggesting that the DSB end processing system was destroyed in the mutant. Moreover, abnormal chromosome localization of RAD51 C, DMC1, ZEP1, ZIP4, and MER3 was observed in Osxrcc3. Taken together, the results suggest that OSXRCC3 plays critical roles in both DSB repair and homologous chromosome recombination during rice meiosis.

关键词： DSB homologous recombination meiosis rice OSXRCC3

来源： cnki会议评论

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科学学研究 2017年第10期35卷 1518-1526,1556页

作者：汤临佳 Hanqing "Chevy" Fang 程聪浙江工业大学中小微企业转型升级协同创新中心浙江杭州310023 Dept. of Business & Information Technology Missouri University of Scienceand Technology 技术创新与企业国际化研究中心浙江杭州310023

以企业控制权为中心的非经济性管理目标使民营中小企业管理者更倾向于消极的技术研发投资策略,而盈利目标和控制权目标构成的多元管理目标将会导致决策过程出现较强的动态性。供应商议价能力的增强会对民营中小企业形成外部约束,削弱企... 详细信息

以企业控制权为中心的非经济性管理目标使民营中小企业管理者更倾向于消极的技术研发投资策略,而盈利目标和控制权目标构成的多元管理目标将会导致决策过程出现较强的动态性。供应商议价能力的增强会对民营中小企业形成外部约束,削弱企业管理控制权,进而影响技术研发投资决策过程。本文采用2009-2015年我国1043家中小企业的面板数据进行实证分析,结果显示企业盈利目标和控制权目标在决策过程中遵循进阶聚焦逻辑,即当民营中小企业管理者在满足盈利参照点的前提下,应对供应商议价能力的反应更强,进而实施更多研发投资的管理决策。

关键词：技术研发投资供应商议价能力多元管理决策民营中小企业

DNA Synthesis during Endomitosis Is Stimulated by Insulin via the PI3K/Akt and TOR Signaling Pathways in the Silk Gland Cells of Bombyx mori

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DNA Synthesis during Endomitosis Is Stimulated by Insulin vi...

Prevalence and influential factors of erectile dysfunction in male renal transplant recipients： a multiple center survey

第十二届家（柞）蚕遗传育种暨良种繁育学术研讨会

作者： Yaofeng Li Xiangyun Chen Xiaofang tang Chundong Zhang La Wang Peng Chen Minhui Pan cheng Lu State Key Laboratory of Silkworm Genome Biology Southwest University Department of Biochemistry and Molecular Biology Chongqing Medical University Key Laboratory for Sericulture Functional Genomics and Biotechnology of Agricultural Ministry Southwest University

Silk gland cells undergo multiple endomitotic cell cycles during silkworm larval ontogeny. Our previous study demonstrated that feeding is required for continued endomitosis in the silk gland cells of silkworm larvae. Furthermore, the insulin signaling pathway is closely related to nutritional signals. To investigate whether the insulin signaling pathway is involved in endomitosis in silk gland cells, in this study, we initially analyzed the effects of bovine insulin on DNA synthesis in endomitotic silk gland cells using 5-bromo-2’-deoxyuridine（Brd U） labeling technology, and found that bovine insulin can stimulate DNA synthesis. Insulin signal transduction is mainly mediated via phosphoinositide 3-kinase（PI3K）/Akt, the target of rapamycin（TOR） and the extracellular signal-regulated kinase（ERK） pathways in vertebrates. We ascertained that these three pathways are involved in DNA synthesis in endomitotic silk gland cells using specific inhibitors against each pathway. Moreover, we investigated whether these three pathways are involved in insulin-stimulated DNA synthesis in endomitotic silk gland cells, and found that the PI3K/Akt and TOR pathways, but not the ERK pathway, are involved in this process. These results provide an important theoretical foundation for the further investigations of the mechanism underlying efficient endomitosis in silk gland cells.

关键词： Bombyx mori silk gland DNA synthesis insulin signaling

来源： cnki会议评论

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Chinese Medical Journal 2008年第9期121卷 795-799页

作者： TIAN Ye JI Zheng-guo tang Ya-wang ZHANG Lei LU Wen-cheng LIN Jun GUO Hong-bo XIE Ze-lin SUN Wen DU Lin-dong AO Jian-hua MA Lin-lin CHEN Li-sheng XU Yuan-cheng Depatment of Urology Beijing Friendship Hospital Capital Medical University Beijing 100050 China Department of Urology General Hospital of People's Liberation Army Beijing 100036 China Department of Urology Beijing Chaoyang Hospital Capital Medical University Beijing 100020 China Nanjing Jinling Andrology Hospital Nanjing Jiangsu 200029 China

Background Renal transplants can improve the quality of life for recipients, but the quality of their sexual life might not be improved. This study was conducted to research the prevalence of erectile dysfunction （ED） and the influential factors in male renal transplant recipients （RTRs）. Methods A cross-sectional survey was conducted in three renal transplantation centers. Structured questionnaires were administrated by trained interviewers to 824 male renal transplant patients, who had active sexual lives in the last 6 months. Results Complaints of ED were reported by 75.5% of the 809 RTRs （age range 19-75 years, mean age （45±10） years）, whose questionnaires were completed. Mild, moderate and severe ED were reported at 53.6%, 8.3% and 13.6%, respectively. The mean age and the graft duration were significantly higher in male RTRs with ED compared to potent graft recipients （P=-0.00 and 0.04, respectively）. The prevalence of ED increased with the increase in age. It was 60.7%, 65.8%, 75.2%, 87.5% and 92.2% in patients with age below 30 years, 31-40 years, 41-50 years, 51-60 years and over 60 years, respectively （P=-0.000）. Moreover, the severity of ED increased with aging. The percentage of moderate and severe cases of ED increased from 6.7% in patients below 40 years to 28.9% in those over 40 years （P=-0.000）. The prevalence of ED in the RTR who had no occupation was higher than in those who were holding a position （P=-0.001）. The prevalence of ED decreased with the increase in the education level. The prevalence of ED was 94.3%, 86.4%, 74.0% and 67.8% in men with elementary school or lower, middle school, high school, and college or higher degrees, respectively （P=0.000）. Patients, whose distal end of arteria iliaca interna was interrupted and underwent iterative transplantation, worried transplanted kidney function was impacted by sexual life, and received cyclosporine （CsA）-based immunosuppressive regimens, were more likely to have ED （P=-0.000, 0.001, 0.000, 0.

关键词： erectile dysfunction prevalence renal transplant