检索结果-南通市图书馆

检索条件"作者=Cheng Peng1,cao Yongyan2.Sun Youxian1 1.Institute of Industrial Process Control,State Key Laboratory of Industrial Control Technology zhejiang university,{2. 3.002.,P.R.china 2.department of Automation,Wuhan university of Science and Technology,Wuhan 430081,P.R.china"

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Strong γk-γcl H∞ Stabilization with a New Slack Variable Approach

Strong γk-γcl H∞ Stabilization with a New Slack Variable ...

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第二十七届中国控制会议

作者： cheng peng1,cao yongyan2.sun youxian1 1.institute of industrial process control,{2.,Hangzhou 3.002.,p.r.china 2.department of automation,wuhan university of science and technology,wuhan 430081,p.r.china

For the strongγk-γcl H stabilization problem,a new bounded real lemma is provided by adding two slack variables,which provides extra freedom to include more control constraints in handling robust control *** the extended bounded real lemma,a new sufficient condition is proposed for n-th order strongγk-γcl H ***,the H stable stabilization and strong stabilization problems can also be solved by relaxing certain constraints *** the BMI constraints,the path-following and alternative iteration methods are adopted for the controller *** effectiveness of the algorithms is indicated by a numerical example.

关键词： Strong Stabilization H∞ control Descriptor System Approach Bilinear Matrix Inequality (BMI) Linear Matrix Inequality (LMI)

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H∞ Analysis and controller Synthesis via a Descriptor System Approach

H∞ Analysis and Controller Synthesis via a Descriptor Syste...

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第二十七届中国控制会议

The problem of H analysis and synthesis of linear uncertain systems is addressed via parameter-dependent Lyapunov *** polyqudratic H stability as well as the affine quadratic H stability is defined,and the corresponding sufficient conditions of LMI form are derived based on a descriptor system *** refraining the slack matrices,H state feedback controllers could also be constructed by LMI *** effectiveness is demonstrated by a numerical example.

关键词： robust performance Analysis H∞ Synthesis Descriptor Systems parameter-dependent Lyapunov Functions polytopic Systems Affine parameter Systems

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