检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于能量控制的机器人关节同步优化控制研究

组合机床与自动化加工技术 2024年第6期 126-130页

作者：顾维锴李朝阳陈兵奎重庆大学机械与运载工程学院重庆400044

针对移动机器人在高性能输出和长时间续航等方面的综合工作性能需求,提出一种针对机器人关节的多性能同步优化端口受控哈密顿能量控制方法。首先,建立机器人关节的数学模型和哈密顿能量控制模型,并推导出能方便采用模型代理优化算法的... 详细信息

针对移动机器人在高性能输出和长时间续航等方面的综合工作性能需求,提出一种针对机器人关节的多性能同步优化端口受控哈密顿能量控制方法。首先,建立机器人关节的数学模型和哈密顿能量控制模型,并推导出能方便采用模型代理优化算法的关节靶向能量传输系统模型;其次,搭建能量闭环控制器,与磁场矢量控制结合完成机器人关节的控制闭环,并设计了多性能同步优化控制策略使得机器人关节在保证运行输出能力的同时获得最长的续航能力。MATLAB/Simulink仿真结果表明,多性能同步优化端口受控哈密顿能量控制器使机器人关节拥有较好的输出稳定性,同步优化控制策略在与其他控制策略的输出能力和续航能力等多指标的综合对比分析中展现了优势。

关键词：机器人关节电机控制端口受控哈密顿代理优化模型

Gear geometry of cycloid drives

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Science China(Technological Sciences) 2008年第5期51卷 598-610页

作者： chen bingkui FANG TingTing LI ChaoYang WANG ShuYan State Key Laboratory of Mechanical Transmission Chongqing UniversityChongqing 400044China

According to differential geometry and gear geometry, the equation of meshing for small teeth difference planetary gearing and a universal equation of conjugated profile are established based on cylindrical pin tooth and given motion. The correct meshing condition, contact line, contact ratio, calculating method for pin tooth's maximum contact point are developed. Investigation on the theory of conjugated meshing is carried out when the tooth difference numbers between pin wheel and cycloidal gear are 1, 2, 3 and ?1, respectively. A general method called enveloping method to generate hypocycloid and epicycloid is put forward. The correct meshing condition for cycloid pin wheel gearing is provided, and the contact line and the contact ratio are also discussed.

关键词： pin wheel cycloid conjugated profile equation of meshing enveloping method contact ratio contact line

MULTI-AGENT COLLABORATIVE DESIGN SYSTEM MODEL BASED ON THE INTERNET AND EXPERIMENTS

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Chinese Journal of Mechanical Engineering 2001年第4期14卷 357-361页

作者： chen Xiaoan, Zheng Xiaoguang, chen bingkui (State Key Laboratory of Mechanical Transmission,Chongqing University) 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆

Development of complicated products is a project of system engineering It involves extensive and complicated knowledge,design methods and auxiliary technology Various factors affect each other So,modern product development is a typical group problem with distributed and dynamic features It is apparent superiority to solve this problem with a multi agent system representing various knowledge domains Distributed artificial intelligence knowledge being used,the multi agent collaborative design system concept and model based on Internet environment are put forward The realizing method of product developing agents,interactive process among multi agents,and organization and implementing of the design project of the multi agent collaborative design system are discussed in detail Application examples are also presented.

关键词： Collaborative design Shared environment Multi agent system

STUDY ON A NEW TYPE OF THROW-AWAY SOFT GRINDING WHEELS

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Chinese Journal of Mechanical Engineering 2000年第2期13卷 140-144页

作者： English Guo Yinbiao Zheng Xiaoguang chen bingkui Liang Xichang (State Key Lab. of Mechanical Transgression, Chongqing University) Syoji Katsuo Kuliyagawn Tsunemoto (Tohoku University, Japan) 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆 Tsunemoto Tohoku Univeersity 日本

In accordance with the difficult problems of belt cross vibrations and effects of belt tension on machine spindle precision in abrasive belt grinding, a new soft grinding wheel is put forward, which is provided with the advantages of belt grinding and can he installed directly on the grinding machine spindle substituting for common grinding wheels. The new soft grinding wheel does not need any ancillary facilities and dressing devices in banding. With analyzing error of wheel and grinding experiment, the high-efficiency grinding characteristics grinding hard-brittle materials has been obtained.

关键词： Soft grinding wheel High-efficiency grinding Error compensation

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

渐开弧面齿轮的形成原理及数学模型

机械工程学报 2012年第3期48卷 57-62页

作者：陈兵奎李海翔重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

结合传统渐开线齿轮与圆弧齿轮优点,提出一种新型的渐开弧面齿轮传动。定义了渐开弧面齿轮的概念,即分别在主从动齿轮的渐开线齿廓上选取两条相对应啮合的单值曲线,在两条曲线上的任意点分别用凸凹圆弧替代渐开线齿廓形成新的齿廓。根... 详细信息

结合传统渐开线齿轮与圆弧齿轮优点,提出一种新型的渐开弧面齿轮传动。定义了渐开弧面齿轮的概念,即分别在主从动齿轮的渐开线齿廓上选取两条相对应啮合的单值曲线,在两条曲线上的任意点分别用凸凹圆弧替代渐开线齿廓形成新的齿廓。根据微分几何基本原理,运用坐标变换法推导渐开弧面齿轮传动的齿面方程。讨论渐开弧面齿轮的中心距可分性,分析表明即使中心距发生改变,只要一对齿轮齿廓能够啮合传动,就仍能保持良好的传动性能。根据实例的具体参数,建立一对渐开弧面齿轮啮合的三维实体模型。研究结果为进一步开展渐开弧面齿轮传动研究提供了理论基础,对后续齿轮的设计、加工等有很大的参考价值。

关键词：渐开弧面齿轮点接触齿廓中心距可分性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

齿轮传动共轭曲线原理

机械工程学报 2014年第1期50卷 130-136页

作者：陈兵奎梁栋高艳娥重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

在定义曲线连续相切接触的基础上,提出共轭曲线的概念,给出曲线共轭接触的基本条件。建立共轭曲线的基本理论:计算任意接触角方向的法矢量;论证曲线共轭啮合的充要条件,同时建立曲线沿给定接触角方向的啮合方程;推导共轭曲线及啮合线的... 详细信息

在定义曲线连续相切接触的基础上,提出共轭曲线的概念,给出曲线共轭接触的基本条件。建立共轭曲线的基本理论:计算任意接触角方向的法矢量;论证曲线共轭啮合的充要条件,同时建立曲线沿给定接触角方向的啮合方程;推导共轭曲线及啮合线的通用表达式。分析研究典型曲线——圆柱螺旋线的共轭曲线及其接触性质,揭示不同接触角条件下共轭曲线的啮合关系,并且讨论齿面曲线共轭啮合的特点。研究表明该原理具有一定的通用性可适用于多种齿轮传动类型,同时共轭曲线接触的特点及选择的灵活性能够实现齿轮共轭啮合的最优设计。研究结果为齿轮齿面的构建提供了新方法,并为进一步研究共轭曲线齿轮啮合理论奠定了基础。

关键词：共轭曲线接触角啮合方程圆柱螺旋线齿轮最优设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于鼓形蜗杆传动理论的内齿轮加工原理研究

机械工程学报 2012年第15期48卷 18-24页

作者：陈永洪张光辉陈兵奎重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030

针对目前内齿轮加工方法中普遍存在的精度低、效率低等不足,提出一种运用鼓形蜗杆刀具进行内齿轮连续分度的展成加工方法。以微分几何和啮合原理为基础建立鼓形蜗杆传动二次包络理论及鼓形蜗杆刀具齿面数学模型。分析内渐开包络母面重... 详细信息

针对目前内齿轮加工方法中普遍存在的精度低、效率低等不足,提出一种运用鼓形蜗杆刀具进行内齿轮连续分度的展成加工方法。以微分几何和啮合原理为基础建立鼓形蜗杆传动二次包络理论及鼓形蜗杆刀具齿面数学模型。分析内渐开包络母面重现的必然性及内齿轮加工共轭关系。研究鼓形蜗杆刀具齿面的轴向齿形特性及齿面根切规律,并给出刀具齿面根切的避免方法。应用虚拟中心距原理分析鼓形蜗杆刀具的粗加工工艺参数优化方法及其精确加工原理。该研究工作为内齿轮的高效高精加工提供了一种有效途径。

关键词：鼓形蜗杆传动鼓形蜗杆刀具内齿轮滚齿内齿轮磨齿

基于空间螺旋理论的行星滚柱丝杠副自由度计算与分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

重庆大学学报（自然科学版） 2018年第7期41卷 1-7页

作者：祝明路陈兵奎重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

基于空间螺旋理论开展行星滚柱丝杠副(PRS,planetary roller screw)机构学分析,综合考虑PRS作为空间螺旋机构的运动特点,建立了PRS机构运动简图。通过修正的G-K公式计算PRS的自由度,从理论上分析系统各构件对机构自由度的影响。通过开... 详细信息

基于空间螺旋理论开展行星滚柱丝杠副(PRS,planetary roller screw)机构学分析,综合考虑PRS作为空间螺旋机构的运动特点,建立了PRS机构运动简图。通过修正的G-K公式计算PRS的自由度,从理论上分析系统各构件对机构自由度的影响。通过开展不同数量构件条件下的机构自由度计算分析,对比了单滚柱、单挡圈条件下机构自由度,得出了增加滚柱与挡圈的数量对于机构自由度的运动特性的影响。理论计算结果在一定程度上揭示了PRS运动学原理。

关键词：滚柱丝杠行星滚柱丝杠副空间螺旋机构自由度

RV减速器用新型交错滚子主轴承承载能力分析与试验研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2021年第7期57卷 68-77页

作者：黄健李朝阳陈兵奎重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

以一种集成于RV减速器针齿壳和行星架输出机构的交错滚子主轴承为研究对象,综合考虑其在轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩综合作用下的变形协调条件,建立新型交错滚子主轴承的静力学模型,给出了新型一体式设计的交错滚子主轴承承载能力的... 详细信息

以一种集成于RV减速器针齿壳和行星架输出机构的交错滚子主轴承为研究对象,综合考虑其在轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩综合作用下的变形协调条件,建立新型交错滚子主轴承的静力学模型,给出了新型一体式设计的交错滚子主轴承承载能力的精确计算方法,通过与有限元模型计算结果进行比较,验证了静力学模型的正确性;针对RV减速器主轴承的服役工况,综合考虑轴向游隙与径向游隙,分析了交错滚子轴承的载荷分布与承载能力特性,分析结果表明外加载荷下轴向游隙对许用倾覆力矩影响较大,而径向游隙对许用径向载荷影响较大;试制一体化交错滚子轴承支撑结构的新型RV减速器,对其性能指标进行了试验测试,试验结果表明,采用交错滚子主轴承结构的新型RV减速器在承受扭矩输出的同时,亦可承受较大的轴向载荷和倾覆力矩,且更有利于提升减速器的精度保持性,降低扭转刚度和回差的衰减。研究成果可为RV减速器的选型与设计提供理论基础。

关键词： RV减速器主轴承一体化交错滚子轴承载荷分布承载能力