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Towards resilient average consensus in multi-agent systems:a detection and compensation approach

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Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering 2024年第2期25卷 182-196页

作者： Chongrong FANG Wenzhe ZHENG Zhiyu HE Jianping HE chengcheng zhao Jingpei WANG Department of Automation Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai200240China State Key Laboratory of Industrial Control Technology Zhejiang UniversityHangzhou310027China Technology and Engineering Center for Space Utilization Chinese Academy of SciencesBeijing100094China

Consensus is one of the fundamental distributed control technologies for collaboration in multi-agent systems such as collaborative handling in intelligent *** this paper,we study the problem of resilient average consensus for multi-agent systems with misbehaving *** protect consensus value from being influenced by misbehaving nodes,we address this problem by detecting misbehaviors,mitigating the corresponding adverse impact,and achieving the resilient average *** types of misbehaviors are considered,including attacks,accidental faults,and link *** characterize the adverse impact of misbehaving nodes in a distributed manner via two-hop communication information and develop a deterministic detection compensation based consensus(D-DCC)algorithm with a decaying fault-tolerant error *** scenarios wherein information sets are intermittently available due to link failures,a stochastic extension named stochastic detection compensation based consensus(S-DCC)algorithm is *** prove that D-DCC and S-DCC allow nodes to asymptotically achieve resilient accurate average consensus and unbiased resilient average consensus in a statistical sense,***,the Wasserstein distance is introduced to analyze the accuracy of ***,extensive simulations are conducted to verify the effectiveness of the proposed algorithms.

关键词： Resilient consensus Multi-agent systems Malicious attacks Detection Compensation

美国国防人工智能战略的主题挖掘与演化特征分析

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世界科技研究与发展 2024年第4期46卷 469-482页

作者：赵程程上海工程技术大学管理学院上海201206

面对美国国防部启动的一系列人工智能(AI)战略举措,识别美国国防AI战略主题和演化特征,认清美国国防AI战略的实质意图,能为我国国防AI战略规划提供参考。本文选取2018—2022年美国国防部正式发布的AI战略文本作为研究样本,采用非结构化... 详细信息

面对美国国防部启动的一系列人工智能(AI)战略举措,识别美国国防AI战略主题和演化特征,认清美国国防AI战略的实质意图,能为我国国防AI战略规划提供参考。本文选取2018—2022年美国国防部正式发布的AI战略文本作为研究样本,采用非结构化文本挖掘工具,通过提炼高频词汇,挖掘出美国国防AI战略主题。同时,绘制主题词共现网络图谱,由点及面观察美国国防AI主题演变特征。研究表明,美国国防部的AI发展战略可分为战略主体、技术创新、伦理安全、战略资源、多元合作五大主题。在演化进程中,战略主体方面,形成了以AI联合中心为核心主体,联合多部门共建AI的国家防御体系。技术创新方面,从各军种自建AI作战系统演化为建立陆、海、空一体化的作战指挥控制网络。战略资源方面,数据是关键资产、人才是关键要素、资金是关键助力。伦理安全方面,从“AI伦理准则”到“负责任的人工智能(RAI)”的背后是从“体现民主价值观”到“为美国军事霸权扫清舆论障碍”。多元合作方面,对内,美国公私主体共建AI技术生态系统;对外,国防部与盟友伙伴国家联合共建全球RAI生态体系。

关键词：美国国防部人工智能战略文本挖掘主题分析演化特征

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高职土建类专业教育数字化转型实践路径研究

济源职业技术学院学报 2024年第3期23卷 35-38页

作者：胡立群赵程程赵丽湖北工业职业技术学院建筑工程学院湖北十堰442000

随着数字技术的飞速发展,建筑教育正经历着一场深刻的变革,这不仅为教育创新提供了新机遇,也带来了前所未有的挑战。结合高职土建类专业教育的教学资源数字化、教学方法创新、教育管理信息化以及产教融合等方面的现状,并针对实践中的具... 详细信息

随着数字技术的飞速发展,建筑教育正经历着一场深刻的变革,这不仅为教育创新提供了新机遇,也带来了前所未有的挑战。结合高职土建类专业教育的教学资源数字化、教学方法创新、教育管理信息化以及产教融合等方面的现状,并针对实践中的具体困境,如实践教学资源的数字化改造不全、师资队伍的数字化能力不足、学生数字素养与专业技能结合不紧密以及产教融合的深度与广度不足等问题,提出了可以通过建立校企联合项目、利用政府和行业资金、开发开放式教育资源OER(open educational resource)、提升教师的数字化能力、实施项目导向学习PBL(project-based learning)以及加强产教融合平台建设等措施,可以有效推动高职建筑教育的数字化转型。

关键词：高职教育土建类数字化实践路径

基于自适应CKF的改进LANDMARC井下定位算法研究

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金属矿山 2024年第1期 158-164页

作者：苗作华陈澳光朱良建赵成诚刘代文武汉科技大学资源与环境工程学院湖北武汉430081 冶金矿产资源高效利用与造块湖北省重点实验室湖北武汉430081

在矿山井下进行人员定位时,为解决传统的LANDMARC算法受井下复杂环境影响出现的定位结果精度不高、波动大的问题,提出了一种基于自适应容积卡尔曼滤波(Volumentric Kalman Filtering,CKF)的改进LANDMARC井下定位算法。首先,该算法结合... 详细信息

在矿山井下进行人员定位时,为解决传统的LANDMARC算法受井下复杂环境影响出现的定位结果精度不高、波动大的问题,提出了一种基于自适应容积卡尔曼滤波(Volumentric Kalman Filtering,CKF)的改进LANDMARC井下定位算法。首先,该算法结合传统的LANDMARC定位算法建立井下三维空间模型并求解目标位置状态预估值;其次,利用BP神经网络的泛化映射能力,引入神经元参数对CKF算法进行优化,充分结合BP神经网络迭代式学习和CKF在强非线性系统中保持稳定的特点,提高定位算法的自适应能力;最后,将位置状态预估值作为观测量进行自适应CKF滤波处理,用优化后的结果作为目标位置坐标的真实值输出,提高了井下定位的精准性。试验结果表明:引入自适应CKF进行滤波处理可以大大提高传统LANDMARC定位算法的稳定性,定位偏差分布更为集中,偏差在1 m以下的占90%以上,所提算法的定位偏差在0.612 m以下的标签达到60%,可满足井下复杂动态环境的高稳定性要求,与传统的LANDMARC定位算法和经由HIF滤波的LANDMARC定位算法相比应用于井下定位具有更好的适用性。

关键词：井下定位容积卡尔曼滤波 BP神经网络 LANDMARC 智能矿山

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针对车辆环视系统的光照补偿方法

激光杂志 2024年第7期45卷 276-284页

作者：赵成诚苗作华朱良建刘代文陈澳光武汉科技大学资源与环境工程学院武汉430081 冶金矿产资源高效利用与造块湖北省重点实验室武汉430081

针对车辆环视系统车载鱼眼相机,因光照影响导致画面色彩异常和边缘亮度下降的问题,设计了一种针对车辆环视系统的光照补偿方法。首先在4路鱼眼图像色彩校正时,提出了基于灰世界模型多图联合色彩校正算法,实现了快速降低不同方位图像因... 详细信息

针对车辆环视系统车载鱼眼相机,因光照影响导致画面色彩异常和边缘亮度下降的问题,设计了一种针对车辆环视系统的光照补偿方法。首先在4路鱼眼图像色彩校正时,提出了基于灰世界模型多图联合色彩校正算法,实现了快速降低不同方位图像因光照产生的色彩差异;然后利用相机内外参进行仿射变换,实现畸变校正和鸟瞰图生成;最后在鸟瞰图重叠区域引入光照调节映射表进行边缘亮度调节,经图像融合得到全景2D鸟瞰图。采集多种光线场景下4路鱼眼相机摄取的实际行车视频进行试验,该文方法处理后图像自然图像评价指标降低了40%,单帧运行时间仅27 ms,实验结果表明该方法可以在不同光照场景下稳定输出光照均匀的全景2D鸟瞰图。

关键词：车辆环视系统光照补偿色彩校正图像融合

老年急性心肌梗死患者黏着斑激酶和脂肪酸结合蛋白4与心肌损伤及心功能的关系

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中华老年心脑血管病杂志 2024年第3期26卷 284-287页

作者：赵程诚关春普黄昌伟李靖张士绅牡丹江心血管病医院心内六科 157000 牡丹江心血管病医院心内二科

目的探讨老年急性心肌梗死患者血清黏着斑激酶(FAK)和脂肪酸结合蛋白4(FABP4)水平变化与心肌损伤及心功能的关系。方法选择2020年1月至2023年4月牡丹江心血管病医院收治的211例急性心肌梗死患者作为疾病组;选择同期在我院行体检的60... 详细信息

目的探讨老年急性心肌梗死患者血清黏着斑激酶(FAK)和脂肪酸结合蛋白4(FABP4)水平变化与心肌损伤及心功能的关系。方法选择2020年1月至2023年4月牡丹江心血管病医院收治的211例急性心肌梗死患者作为疾病组;选择同期在我院行体检的60例健康志愿者为对照组。比较2组血清FAK和FABP4水平,多因素logistic回归分析老年急性心肌梗死的影响因素,应用ROC曲线评估血清FAK和FABP4对老年急性心肌梗死的预测价值,Pearson相关分析血清FAK和FABP4与心肌损伤和心功能的相关性。结果疾病组患者血清FAK、FABP4、肌酸激酶同工酶(CK-MB)、肌钙蛋白I(cTnI)、肌酸激酶(CK)、左心室收缩末期内径(LVESD)和左心室舒张末期内径(LVEDD)显著高于对照组,左心室射血分数(LVEF)显著低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05,P<0.01)。血清FAK和FABP4与CK-MB、cTnI、CK、LVESD和LVEDD均呈正相关,与LVEF呈负相关(P<0.05)。多因素logistic回归分析显示,血清FAK(OR=2.872,95%CI:2.230~3.698,P=0.000)和FABP4(OR=2.667,95%CI:1.713~4.154,P=0.000)是老年急性心肌梗死发生的影响因素。ROC曲线分析显示,血清FAK诊断的临界值为25.60μg/L,曲线下面积为0.801(95%CI:0.750~0.852);血清FABP4诊断的临界值为23.22μg/L,曲线下面积为0.760(95%CI:0.707~0.812);FAK和FABP4联合分析显示,曲线下面积为0.899(95%CI:0.839~0.918)。结论老年急性心肌梗死患者血清FAK和FABP4异常高表达,与心肌损伤及心功能密切相关,单独或联合分析可有效预测急性心肌梗死的发生。

关键词：心肌梗死黏着斑蛋白酪氨酸激酶类脂肪酸结合蛋白质类

新的培养模式下歼击机飞行员医学保障措施探索

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空军航空医学 2024年第4期41卷 312-315页

作者：赵城城邢俊华袁跃彬空军军医大学空军特色医学中心医学鉴定科北京100142 联勤保障部队第九八九医院特勤科平顶山467000

目的探索新的培养模式下歼击机飞行员医学保障措施。方法选取2023年4月一2023年7月于空军医学特色中心进行三代机改装训练的飞行员119名,随机将其分为试验组和对照组。试验组给予新的医学保障措施,对照组采用传统的医学保障措施,比较2... 详细信息

目的探索新的培养模式下歼击机飞行员医学保障措施。方法选取2023年4月一2023年7月于空军医学特色中心进行三代机改装训练的飞行员119名,随机将其分为试验组和对照组。试验组给予新的医学保障措施,对照组采用传统的医学保障措施,比较2组载人离心机一次性通过率,并分析航空医学知识、睡眠质量、军事体育成绩和城乡差异对通过率的影响。结果新的医学保障措施干预后,试验组离心机一次性通过率91.67%,对照组一次性通过率74.57%,差异有统计学意义(χ^(2)=6.214,P=0.013)。航空医学知识(χ^(2)=6.207,P=0.045)、军事体育成绩(χ^(2)=33.261,P<0.001)、睡眠质量(χ^(2)=10.122,P=0.006)和焦虑状态(χ^(2)=8.428,P=0.014)对离心机一次性通过率均有影响,差异具有统计学意义,而城乡差异对一次性通过率差异无统计学意义(χ^(2)=0.486,P=0.486)。结论新的医学保障措施有助于提高新的培养模式下歼击机飞行员载人离心机一次性通过率。

关键词：歼击机医学保障措施载人离心机飞行员

浅谈周边控制因素对地铁车站站位方案设计的影响

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城市道桥与防洪 2024年第7期 299-302,M0025页

作者：李冉赵程程韩刚刘清楠山东轨道交通勘察设计院有限公司山东济南250014 上海市隧道工程轨道交通设计研究院上海市200235

对某城市某地铁车站原站位方案的优化设计进行了详细的分析和总结,车站周边控制因素繁多,考虑周边控制因素对地铁车站的影响,从车站使用功能的便捷性、施工难度、施工工期及经济合理性等角度对车站原站位方案进行优化设计与方案比选,从... 详细信息

对某城市某地铁车站原站位方案的优化设计进行了详细的分析和总结,车站周边控制因素繁多,考虑周边控制因素对地铁车站的影响,从车站使用功能的便捷性、施工难度、施工工期及经济合理性等角度对车站原站位方案进行优化设计与方案比选,从而找出最优方案。实现功能最优、施工便捷、造价最优的目标,同时对类似地铁车站站位方案设计提供一个参考。

关键词：站位方案优化设计车站功能管线迁改

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盐铁塘常熟段河道存在问题及治理对策

水利技术监督 2024年第2期 270-273页

作者：赵程程杨协成董宇任婷婷景璐常熟市水利工程建设管理中心江苏常熟215500 常熟市水务局江苏常熟215500 淮安市水利勘测设计研究院有限公司江苏淮安223005 南京市江宁区水务局江苏南京211112 南京市江宁区禄口街道水务管理服务站江苏南京210000

河道治理对保障河道安全、发挥河流防洪效益有重要意义。文章以盐铁塘常熟段河道为研究对象,调查发现河道存在沿岸局部地势低、河道淤积严重、河坡冲刷强烈的问题,现状不满足过水与防洪需求。在分析工程治理必要性的基础上,采取适宜的... 详细信息

河道治理对保障河道安全、发挥河流防洪效益有重要意义。文章以盐铁塘常熟段河道为研究对象,调查发现河道存在沿岸局部地势低、河道淤积严重、河坡冲刷强烈的问题,现状不满足过水与防洪需求。在分析工程治理必要性的基础上,采取适宜的治理对策并分析其效果。结果表明该对策可显著提升河道防洪与排水性能,同时有效改善河流生态环境,为类似河道整治提供有益思路。

关键词：治理对策存在问题盐铁塘河道常熟市