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Controllers Design for the Multi-Shuttle and Multi-Station Transportation System

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Open Journal of Applied Sciences 2021年第8期11卷 946-965页

作者： Tien Dong ha Minh Tien trinh Tran Thanh Cong Vu Tuong Quan Vo Faculty of Mechanical Engineering Ho Chi Minh City University of Technology VNU-HCM Viet Nam

Nowadays, the Multi-Shuttle and Multi-Station Transportation System (MMTS) is one of the most interesting research topics in many fields of industries. It is an effective solution to reduce unexpected accidents that occur during transportation as well as increase productivity in manufacturing. The aim of this paper is to introduce the controller design for the MMTS which is built in our BK-Recme BioMech Lab at Ho Chi Minh City University of Technology (VNU-HCM), Viet Nam. Based on the design of this system, the control algorithms will be conducted to check the operation of the whole system. To evaluate the feasibility and effectiveness of this model, we design a series of random instances for different quantities of nodes as well as the different quantities of shuttles. Our system includes 4 stations and 6 shuttles which are assembled in the serial chain system. However, the number of stations and number of shuttles can be expanded to any desired ones which are based on the requirement of the industries. In this paper, we mainly focus on the controller design of this system to make it operate in an effective way that the goods will be transported and delivered to the target station as fast as possible. In order to solve the large-scale instances and realistic transport problems, we propose three algorithms for three progresses as shuttles calling, path reading and shuttles communicating. The shuttles calling is to decide which shuttle should be called to the start-node. Path reading to determine the shortest way to go from start-node to end-node. Finally, shuttles co

关键词： Multi-Station Multi-Shuttle Transportation Shuttle Calling RFID Communicating Start-Node End-Node

越南北宁省12-13岁女子羽毛球运动员专项速度素质提升研究

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越南北宁省12-13岁女子羽毛球运动员专项速度素质提升研究

作者：郑氏珠江（trinh THI chau GIANG）哈尔滨师范大学

学位级别：硕士

北宁省是越南培养羽毛球运动员的主要省份之一,该省为越南培养了许多国家羽毛球人才,特别是男子羽毛球运动员,成绩优异。但该省女子羽毛球成绩却不如越南的其他地区。二十一世纪后,该省份羽毛球项目的成绩持续下滑,已大不如从前,特别是... 详细信息

北宁省是越南培养羽毛球运动员的主要省份之一,该省为越南培养了许多国家羽毛球人才,特别是男子羽毛球运动员,成绩优异。但该省女子羽毛球成绩却不如越南的其他地区。二十一世纪后,该省份羽毛球项目的成绩持续下滑,已大不如从前,特别是女子羽毛球队成绩。虽然使北宁省女子羽毛球项目成绩退步的原因有许多,但是最重要的因素是女子运动员在羽毛球比赛中较弱的体能,这使对手引领比赛节奏,最终导致比赛失败。当下,各国的羽毛球运动员水准相近,单纯靠技术很难战胜其他国家。因此,在羽毛球项目比赛的时候运动员要掌握比赛节奏,利用自身技术,分配体能,制定战术,才能保证比赛的最终胜利。目前,羽毛球项目比赛的强度不断增加,运动员需要花费更多的精力,这也就需要运动员不断提高自身耐力,提升运动速度,以应对比赛攻防节奏的加快。本文对越南北宁的13-12岁的女子羽毛球运动员专项速度素质的提高进行了研究。采用方法包括:文献分析法、访谈法、问卷调查法、数理统计法和实验法,本文研究的结果能够展现在速度素质训练工作中蕴含的科学性,其结合现代羽毛球项目的发展状况,根据越南的羽毛球运动发展的特点,加强北宁省运动员的运动能力。研究结论如下:(1)不同体育项目训练的核心不同。对于羽毛球专项而言,训练的核心就是速度。当前,越南北宁省教练员的教育水平和年龄结构,以及体育经验和职业教育年龄,符合羽毛球的运动发展的要求,教练员具有一定的实践经验,认为体育锻炼对羽毛球运动的发展至关重要。但在一定程度上,教练的训练理念与现代羽毛球竞技标准相脱节,训练女子运动员的手法单一的固定,缺乏丰富的训练内容,导致训练的最终成绩不理想。(2)实验表明:研究者进行长达6个月的专项实验,其对符合条件的北宁省女子羽毛球运动员进行专项速度的研究。对12岁到13岁的女子运动员采用不同的训练方式和手段,最终的结果经过检验具有显著的差异,T检验与标准差0.05<有很明显不同,实验组的速度高于对照组。(3)通过对越南北宁省女子羽毛球运动现状的分析,发现需要进一步改善女子羽毛球运动员训练环境和训练条件。并且教练员需要学习体育知识和锻炼身体素质,以提高自身的业务水平,为国家培养更多的羽毛球运动员人才。教练员运用自身掌握的羽毛球先进训练理念,对12岁至13岁女子羽毛球运动员进行科学合理训练,使羽毛球运动员提升技术水平,进一步提升越南羽毛球运动项目的成绩,使国家羽毛球项目位于世界前列。

关键词：越南北宁省 12-13岁女子羽毛球:专项速度提升

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越中电视传媒体制改革与发展之异同

越中电视传媒体制改革与发展之异同

作者：郑明珠（trinh MINH chau）华南理工大学

学位级别：硕士

本论文从电视体制改革的角度来研究中国电视行业与越南电视行业在发展过程中所表现出来的共同点和差异点。本文研究的相应结果可以作为越南电视传媒业进行体制改革的借鉴参考资料。本论题总共具有三部分。第一章研究中国电视体制改革... 详细信息

本论文从电视体制改革的角度来研究中国电视行业与越南电视行业在发展过程中所表现出来的共同点和差异点。本文研究的相应结果可以作为越南电视传媒业进行体制改革的借鉴参考资料。本论题总共具有三部分。第一章研究中国电视体制改革的历史及现状,从历史的角度来分析中国电视业发展到现在已经走过的三个阶段:第一阶段是公益性的事业单位、财政全额拨款、中国的媒介管理从财务管理到人事管理、业务管理,一律实施行政化运作;第二阶段是“事业单位、企业化管理”的双轨制管理阶段,这种电视传媒管理方法是依据中国特殊国情而建立的。第三阶段则是本人放在最后重点要谈及的即市场经济下的电视产业发展阶段,中国电视从形成事业性集团走到成立总台即“台化”的模式。越南电视业发展到现在还没走到这个水平,所以中国电视产业发展阶段对越南来说是一个非常重要的借鉴地方。第二章研究越南电视传媒业的现状,研究出来的结果是一部分电视媒介在事业正常支出领域内不必完全依靠着国家财政部门拨款。其电视产业在形成的过程中还没走到高级发展的阶段,即没有形成电视集团化。所谓的全部改革大部分还在财政管理方面上入手,在经营体制上实行。总而言之,因为中国和越南两个国家有同样的社会制度,都具有从社会主义计划经济走向社会主义市场经济的相同改革发展道路,所以两个国家的电视传媒业的发展方向大致一样,这是理所当然的。两个国家在电视传媒改革中最大的差别在于中国的改革开放比越南早了十年,发展的速度也比越南快几倍,越南电视传媒业当然会没有中国的发展得那么快,需要以之为目标后起直追。第三章是对全文进行总结,主要内容是分析越南电视传媒业在走上“社会化”的趋向,分析在这条道路上会遇到什么关键性的(命根子的)问题,通过对越南与中国在电视传媒业体制改革上的共同点和差异点的总结,从此得出可以给越南电视带来什么样的镜鉴与启示。

关键词：越南中国电视传媒体制改革

二语经验对声调感知的影响——以越南语与汉语为例

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二语经验对声调感知的影响——以越南语与汉语为例

作者：黎霞贞（LE ha trinh）上海外国语大学

学位级别：硕士

越南语和汉语都是有声调的语言。其中,越南语有六个声调,汉语有四个声调。它们之间存在着很多相同之处,也有不少差异。很多学者认为,相似但又不同是最难习得的。因此,中国学习者在习得越南语声调或者越南学习者在习得汉语声调也免不了... 详细信息

越南语和汉语都是有声调的语言。其中,越南语有六个声调,汉语有四个声调。它们之间存在着很多相同之处,也有不少差异。很多学者认为,相似但又不同是最难习得的。因此,中国学习者在习得越南语声调或者越南学习者在习得汉语声调也免不了会出现错误。此研究希望,从声学角度调查两国标准语的声调特征。另外,通过对越南和中国学习者进行感知实验研究一个问题:到底二语经验是否影响学习者对声调的感知。然后,找出适合两国学习者的声调教学方法,帮助两国学习者克服声调偏误,声调混淆的情况。以往的研究证明,有二语经验的学习者在感知同化方面与无二语经验的有很大的不同。本文章对71名学习者进行声调感知实验,越南学习者听辩普通话声调,中国学习者识别越南语声调,然后分辨和归纳母语当中最相似的调类。其中,25名有二语经验,剩下的46名没有二语经验。没有二语经验的部分在感知二语声调过程中基本上会注意到声学性的特点。但是对于有二语经验的学习者,他们还受其他要素影响:语音,音系等等。该论文会仔细地考察与分析这些关于声调感知的发现。本文包括四个章节,分别为:第一章包括绪论,选题缘由,国内外关于声调与声调感知的研究以及研究思路,研究方法和预测。第二章是越南语与汉语的声学特征,本文展示这两种语言的对比。然后,根据分析的结果指出越南语和汉语普通话声调在声学方面的差异。第三章是本文最重要的部分,针对声调感知的实验,包括对有汉语经验和没有汉语经验的越南学习者对汉语声调的感知以及有越南语经验和没有越南语经验的中国学习者对越南语声调的感知。根据实验的结果得出“二语经验影响学习者的声调感知”的结论。第四章结论。最后一章集中总结二语经验对学生的声调感知的影响的因素,推测以及对声调的教学建议。后文的附录,笔者还补充研究中所用到的一些资料与参考文献。

关键词：越南学习者中国学习者声调感知二语经验

Assessment of Groundwater Recharge from Rainfall in the Plain of Cai Phan Rang, Vietnam

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Journal of Environmental Science and Engineering(A) 2014年第3期3卷 141-149页

作者： chau Tran Vinh Nguyen Minh Khuyen Nguyen Hong Hieu Doan Van Long Nguyen Tien Bach trinh ThiThu Van Department of Water Resources Management Ministry of Natural Resources and Environment Hanoi 100000 Vietnam

This paper presents the quantitative assessment results of rainwater supply to groundwater in Cai Phan Rang River basin, Ninh Thuan province, Vietnam. In order to obtain the results, the authors developed two experimental areas with 10 wells which were monitored in one year to assess the infiltration supply of rainwater to groundwater. The results of this research assessed the amount of rainwater infiltrates into groundwater varies from 307.16-314.98 tam·year^-1, average is 311 mm·year^-1. The findings are significant in terms of science which identify sources of groundwater storage from the infiltration supply of rainwater. The findings are also practical in suggesting measures to reserve groundwater for the purpose of socio-economic development in the study area.

关键词： Groundwater recharge rainwater infiltration rainwater infiltration into groundwater.

Neural plasticity secondary to carpal tunnel syndrome: a pseudo-continuous arterial spin labeling study

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Neural Regeneration Research 2021年第1期16卷 158-165页

作者： Xue Deng Phoebe Lai-Heung chau Suk-Yee Chiu Kwok-Pui Leung Yong Hu Wing-Yuk Ip Department of Orthopedics&Traumatology The University of Hong KongHong Kong Special Administrative RegionChina Clinical Neuro-diagnostic Unit Tung Wah HospitalHong Kong Special Administrative RegionChina Department of Medicine The University of Hong KongHong Kong Special Administrative RegionChina

Conventional neuroimaging techniques cannot truly reflect the change of regional cerebral blood flow in patients with carpal tunnel ***-continuous arterial spinning labeling(pCASL)as an efficient non-invasive neuroimaging technique can be applied to directly quantify the neuronal activities of individual brain regions that show the persistent symptoms owing to its better spatial resolution and increased signal-to-noise ***,this prospective observational study was conducted in 27 eligible female carpal tunnel syndrome,aged 57.7±6.51 *** tests,nerve conduction studies and pCASL neuroimaging assessment were *** results showed that the relevant activated brain regions in the cortical,subcrotical,and cerebral regions were correlated with numbness,pain,functionality,median nerve status and motor amplitude of median nerve(K=21–2849,r=–0.77–0.76,Pha HKW IRB,approval ***17-129)on April 11,*** study was registered in Clinical Trial Registry of The University of Hong Kong,China(registration number:HKUCTR-2220)on April 24,2017.

关键词： Boston carpal tunnel questionnaire carpal tunnel syndrome cognitive nerve conduction studies pain principal component analysis pseudo-continuous arterial spin labeling

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中越大米贸易竞争性与互补性研究

中越大米贸易竞争性与互补性研究

作者：郑氏越河（trinh Thi Viet ha）东北农业大学

学位级别：硕士

中国与越南南北相邻,自然条件类似,气候接近,当前所处的经济发展阶段较为接近,在产品出口结构上相似度较高。目前越南对出口的农产品主要是大米,大米在谷物出口方面发挥主要作用。随着全球化的深入和世界粮食危机的加剧,大米贸易对中国... 详细信息

中国与越南南北相邻,自然条件类似,气候接近,当前所处的经济发展阶段较为接近,在产品出口结构上相似度较高。目前越南对出口的农产品主要是大米,大米在谷物出口方面发挥主要作用。随着全球化的深入和世界粮食危机的加剧,大米贸易对中国和越南的重要性得到加强。因此,研究两国之间的大米贸易情况具有现实意义。首先,中国对与越南之间的大米贸易特点进行分析,根据大米贸易相关数据,分析数据背后所隐藏的贸易特征。其次,采用实证的方法评估这两个国家之间的大米出口的依存关系。本研究结果表明,中越两国大米贸易存在一定的波动。当前中国与越南之间的大米贸易额不高,而且存在一定的贸易波动,可以说两国之间的大米贸易具有较大的发展空间。通过对比分析可以看出,越南大米出口较具有一定优势。采用显示性比较优势指数(RCA)和相对贸易优势指数(RTA)来分析中国和越南大米出口的相对竞争优势。表明越南大米在中国具有比较优势。中越在大米出口贸易上很少存在直接竞争,这对于减少中越双方之间的贸易摩擦有着良好的作用,有利于中越双方长期保持良好合作关系。从另外一个角度来看,也可以加强双方在农产品方面的合作。根据研究结果显示,中越双边贸易互补性指数总体呈现上升趋势,说明双方互补性日益增加,贸易合作潜力巨大。依据分析所得出的结果,针对中越双方之间的大米贸易发展提出有针对性的意见,充分发挥优势,促进双边经贸合作发展,不断开放新的合作领域,双方可以从日益增长的贸易中获取经济利益。

关键词：大米竞争性互补性中越贸易大米贸易

Using Isotope Technology for Surface Water Environment Research in Southern hanoi

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Journal of Environmental Protection 2016年第8期7卷 1113-1118页

作者： Vo Thi Anh Tran Khanh Minh trinh Van Giap ha Lan Anh Nguyen Thanh Cong Nguyen Hong Thinh Vu Hoai Institute for Nuclear Science and Technology Hanoi Vietnam Vinh University Vinh Vietnam

The surface water in the southern of hanoi capital is researched by identifying δ2H and δ18O stable isotopes together with EC, DO, BOD5, COD, TSS. Surface water samples for studying include the Red river, Nhue river and Kim Nguu river, Thanh Nhan lake, Yen So lake and Van Quan lake were collected in the dry season (April) and the rainy season (August) in 2015. The stable isotope analysis results showed that the δ18O values is a range from -42.53‰ to -64.05‰ and, the δ2H values is the range from -5.09‰ to -8.79‰ under global meteoric waterline (in the water vapor region). The δ2H results of the rivers and lakes in the dry season are more negative than the rainy season with a small difference. The δ18O results of lakes in the dry season are more negative than the rainy season, but the δ18O results of river in the dry season are more positive than the rainy season. The results of the EC, BOD, COD, DO, TSS analysis showed that surface water environment has changed clearly in the two seasons and the contamination level in the dry season is usually higher than the rainy season. The lakes and rivers strongly influenced by human activities led to seriously pollution are Van Quan lake and Yen So lake, Nhue river and Kim Nguu river.

关键词： Isotope Technology Surface Water Quality Change in Difference Seasons

Evaluation of Weathering Performance of Rosin-Copper Based Treated Wood

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Journal of Renewable Materials 2022年第11期10卷 2765-2780页

作者： Thi Thanh Hien Nguyen Nho Quyet Tran Thi Minh Nguyet Nguyen Hien Mai trinh Xuan Phuong Le Trong Kien Nguyen College of Wood Industry and Interior Design Vietnam National University of ForestryHa NoiViet Nam College of Economics and Management Northeast Forestry UniversityHarbinChina

This study aimed to evaluate the effect of natural weathering on some surface characteristics and mechanical properties of Styrax wood treated with mixtures of 1.0%,2.0%,or 4.0%rosin sizing agent and 3%copper *** samples after treatment were exposed to outdoor conditions for one year and changes in color,glossiness,weight loss,compression strength parallel to grain(CSPG),modulus of rupture(MOR),and modulus of elasticity(MOE)were investigated after 6 and 12-month of natural *** results showed that rosin-copper treatment could improve color stability and gloss of samples after *** losses of all rosin-copper treated samples after 12 months of exposure were negligible compared with the untreated control *** addition,rosin-copper treatment enhanced the CSPG compared to untreated controls,but slightly decreased the MOR and MOE of Styrax wood before *** weathering factors induced a reduction for all strength properties,however,the decrease rate for strength properties of rosin-copper treated samples was negligible compared with the untreated control samples after 12-month natural weathering *** FTIR and SEM-EDX confirmed that the use of the rosin-copper formulations to impregnate wood could decrease the hazard of the copper preservative leaching into the environment,while also enhancing more resistance against weathering factors and other biotic factors.

关键词： Rosin-copper weathering color stability CSPG MOR MOE