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Kinematics Analysis and Singularity Avoidance of a Parallel Mechanism with Kinematic Redundancy
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Chinese Journal of Mechanical Engineering 2022年 第5期35卷 244-261页
作者: chaoyu shen Haibo Qu sheng Guo Xiao Li Robotics Research Center School of MechanicalElectronic and Control EngineeringBeijing Jiaotong UniversityBeijing 100044China China Waterborne Transport Research Institute Beijing 100088China Key Laboratory of Vehicle Advanced Manufacturing Measuring and Control TechnologyMinistry of EducationBeijing Jiaotong UniversityBeijing 100044China
The kinematic redundancy is considered as a way to improve the performance of the parallel mechanism.In this paper,the kinematics performance of a three degree-of-freedom parallel mechanism with kinematic redundancy(3... 详细信息
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A mango biological fingerprint anti-counterfeiting method based on Fuzzy C-means clustering
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Food Innovation and Advances 2023年 第1期2卷 21-27页
作者: chaoyu shen Yiqin Zhang Luyao Chen Adele Lu Jia Jiankang Cao Weibo Jiang College of Food Science and Nutritional Engineering China Agricultural UniversityBeijing 100083PR China
The anti-counterfeiting of agricultural products plays an important role in protecting the rights and interests of consumers and maintaining the healthy development of the food market.Traditional anti-counterfeiting t... 详细信息
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超声引导闭合复位克氏针固定治疗不同类型儿童不稳定型肱骨外髁骨折疗效比较
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中国修复重建外科杂志 2024年 第3期38卷 278-283页
作者: 刘朝宇 贾国强 黄秀明 申向阳 姚杰 马海龙 安徽医科大学附属阜阳市人民医院骨科 安徽阜阳236000 安徽医科大学儿童医学中心 合肥230051 赣州市妇幼保健院骨科 江西赣州341000
目的 探讨超声引导下闭合复位克氏针固定治疗不同类型不稳定型肱骨外髁骨折患儿临床疗效。方法 回顾分析2021年1月—2022年10月3个医疗中心收治的94例不稳定型肱骨外髁骨折患儿临床资料。根据Song分型及是否合并关节脱位分为3组,其中Son... 详细信息
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基于边界学习的食用油桶日期检测
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上海工程技术大学学报 2024年 第2期38卷 205-211页
作者: 沈世玉 杨超宇 安徽理工大学人工智能学院 安徽淮南232001
在文本不规则形状、高反光和模糊等工业生产环境中,现有文本检测方法存在边框定位不准确以及检测形状局限于矩形框的问题。基于边界学习提出一种统一的、从宽泛到精细的检测框架,主要包括一个特征提取骨干网络、边界建议模块和迭代优化... 详细信息
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常重力模型实验在模拟断层错动中的应用
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地震工程与工程振动 2022年 第1期42卷 122-131页
作者: 沈超 薄景山 李琪 王伟 张建毅 常晁瑜 防灾科技学院地质工程学院 河北三河065201 河北省地震灾害防御与风险评价重点实验室 河北三河065201 中国地震局工程力学研究所 中国地震局地震工程与工程振动重点实验室黑龙江哈尔滨150080
断层错动是否会对工程造成影响是工程建设无法避开的问题,实验研究是解决这一问题的有效途径之一。常重力模型实验是指在自然环境1 g条件下的模型实验,被普遍应用在模拟不同类型断层错动产生的地表变形破裂研究中,并获得了较为丰富的研... 详细信息
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基于变步长SOCP的宽带发射鲁棒唯相位ADBF算法
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无线电工程 2023年 第4期53卷 789-796页
作者: 龙荣霏 王超宇 沈明威 徐敏 河海大学计算机与信息学院 江苏南京211100 中国船舶集团有限公司第八研究院 江苏南京211106 电子信息控制重点实验室 四川成都610036
针对宽带自适应发射数字波束的权矢量非恒模、高动态环境下干扰抑制能力下降的问题,提出了一种基于变步长迭代二阶锥(Second-Order Cone Programming, SOCP)的宽带发射鲁棒唯相位自适应波束形成(Adaptive Digital Beam Forming, ADBF)... 详细信息
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可穿戴针织护具全成形构筑与摩擦电性能研究
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针织工业 2023年 第9期 29-33页
作者: 邱宇豪 蒋高明 沈运初 陈超余 江南大学纺织科学与工程学院 江苏无锡214122
以PTFE单丝、镀银锦纶和羊毛为原料,利用针织全成形技术设计编织了基于摩擦纳米发电机的自驱动空气层添纱针织护具。空气层添纱结构由PTFE和羊毛作为介电层,镀银锦纶作为电极层,将其与护肘护膝相结合设计在膝盖手肘的关节处,通过人体运... 详细信息
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基于区间速度控制的列车到达追踪间隔时间压缩方法研究
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铁道学报 2021年 第1期43卷 19-27页
作者: 鲁工圆 沈子力 彭其渊 王超宇 西南交通大学交通运输与物流学院 四川成都610031 西南交通大学综合交通运输智能化国家地方联合工程实验室 四川成都610031 广州地铁设计研究院股份有限公司 广东广州510000
大型车站的到达追踪间隔时间是列车追踪间隔的限制要素。以压缩列车到达间隔时间为目的,在接近车站的指定闭塞分区实施速度控制,引导列车通过分段制动的方式,平衡其区间和到达间隔时间,从而优化列车追踪间隔时间。在速度控制条件下列车... 详细信息
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面向追踪间隔压缩的高速铁路列车运行时空轨迹优化
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铁道学报 2021年 第7期43卷 10-18页
作者: 鲁工圆 王超宇 沈子力 李力 张守帅 彭其渊 西南交通大学交通运输与物流学院 四川成都610031 西南交通大学综合交通运输智能化国家地方联合工程实验室 四川成都610031 广州地铁设计研究院股份有限公司 广东广州510000
列车追踪间隔时间是影响高速铁路通过能力的重要因素,除设备因素外,追踪间隔时间也受列车运行时空轨迹影响。以足够小的到达和区间追踪间隔作为严格约束,以最短区间运行时分为目标,提出了准移动闭塞条件下的列车运行时空轨迹优化模型,... 详细信息
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医学生手机依赖焦虑症状与不确定心理压力的关联
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中国学校卫生 2023年 第11期44卷 1650-1654页
作者: 沈心语 薛炀润 徐朝雨 薛凯文 吕慧 李雪芳 王威 徐州医科大学公共卫生学院 江苏221004
目的探讨医学生手机依赖和焦虑症状的交互作用及其与不确定心理压力的关联,为减少医学生不确定心理压力及开展干预提供参考。方法采用分层整群随机抽样法,于2022年11—12月抽取徐州医科大学共2085名医学生,采用智能手机成瘾量表简版(SAS... 详细信息
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