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基于云计算之温室移动机器人的路径规划

现代电子技术 2017年第4期40卷 53-56页

作者：王伟褚凌慧李超艺李昕达东北林业大学黑龙江哈尔滨150040

以高新技术解决温室作业问题,将一种基于云计算的温室移动机器人路径规划应用于农间巡视任务,而行走路径的选择则选用改进蚁群算法来进行完成。首先,该云端运算利用网络使电脑与移动机器人彼此合作,由伺服器端收集温室环境相关数据信息... 详细信息

以高新技术解决温室作业问题,将一种基于云计算的温室移动机器人路径规划应用于农间巡视任务,而行走路径的选择则选用改进蚁群算法来进行完成。首先,该云端运算利用网络使电脑与移动机器人彼此合作,由伺服器端收集温室环境相关数据信息;再通过云中的存储与计算资源,结合优化后的蚁群算法计算出机器人的行走路径;最终发送至移动机器人完成温室环境的路径规划。实验结果表明,通过利用云计算后台资源使该算法在信息素更新路径变更的情况下能够找到最短的路径数据,同时对路径的各项性能都有所提高,其中包括折弯次数、跳数、路径长度等。从而满足了移动机器人在温室环境下完成可避障的最优路径选择任务。

关键词：云端运算移动机器人蚁群算法路径规划

Electrically switchable structural patterns and diffractions in a dual frequency nematic liquid crystal

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Chinese Optics Letters 2023年第8期21卷 38-43页

作者：宋振鹏李子扬尚小虎李超逸马玲玲陆延青李炳祥 College of Electronic and Optical Engineering&College of Flexible Electronics(Future Technology) Nanjing University of Posts and TelecommunicationsNanjing 210023China National Laboratory of Solid State Microstructures Key Laboratory of Intelligent Optical Sensing and ManipulationCollege of Engineering and Applied Sciencesand Collaborative Innovation Center of Advanced MicrostructuresNanjing UniversityNanjing 210023China

Electrically driven structural patterns in liquid crystals(LCs)have attracted considerable attention due to their electrooptical ***,we disclose various appealing reconfigurable LC microstructures in a dual frequency nematic LC(DFNLC)owing to the electroconvection-induced distortion of the LC director,including one-dimensional rolls,chevron pattern,two-dimensional grids,and unstable *** patterns can be switched among each other,and the lattice constants are modulated by tuning the amplitude and frequency of the applied electric *** electrically switchable self-assembled microstructures and their beam steering capabilities thus provide a feasible way to tune the functions of DFNLC-based optical devices.

关键词： dual frequency liquid crystals pattern formation gratings diffractions

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基于改进ILOS引导律的船舶循迹控制

武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2020年第6期44卷 1108-1112页

作者：李超逸徐海祥余文曌武汉理工大学交通学院武汉430063 高性能船舶技术教育部重点实验室武汉430063

缓变环境力导致欠驱船舶在循迹过程中产生横向偏差,如何在较好消除横向偏差的同时保证系统快速响应已成为研究欠驱船舶循迹控制的新难题.文中针对该问题,提出了一种改进的(Integral line-of-sight,ILOS)引导律算法,并结合纵向PI控制器... 详细信息

缓变环境力导致欠驱船舶在循迹过程中产生横向偏差,如何在较好消除横向偏差的同时保证系统快速响应已成为研究欠驱船舶循迹控制的新难题.文中针对该问题,提出了一种改进的(Integral line-of-sight,ILOS)引导律算法,并结合纵向PI控制器和首向滑模控制器来实现欠驱船舶的循迹控制,其稳定性通过Lyapunov分析得到证明.通过仿真验证了该改进控制方法的有效性.

关键词：欠驱船舶循迹控制 ILOS引导律艏向滑模控制 Lyapunov稳定性

猫外膝体神经元时间频率调谐特性的非序列脉冲间隔分析

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生理学报 1982年第3期34卷 322-325页

作者：李朝义张耀然徐杏珍中国科学院上海生理研究所

用正弦调制的光点,刺激清醒猫外膝体神经元感受野中心,对25个细胞的非序列脉冲间隔直方图进行了分析,观察到在黑暗和恒定光照条件下,具有均匀、单模和多模三种分布类型。随着闪光频率的变化,在所有直方图上第二模出现的时程等于闪光周期... 详细信息

用正弦调制的光点,刺激清醒猫外膝体神经元感受野中心,对25个细胞的非序列脉冲间隔直方图进行了分析,观察到在黑暗和恒定光照条件下,具有均匀、单模和多模三种分布类型。随着闪光频率的变化,在所有直方图上第二模出现的时程等于闪光周期,在细胞各自特有的敏感频率时,直方图上的模数最少,第一模频数最大。这些结果不仅与平均放电频率的变化相对应,也表明闪光所引起的细胞簇形放电,对其敏感频率同步最佳,脉冲数最多,密度最高。细胞放电图的这种闪光调制,有利于该细胞传递其偏爱频率的亮度变化信息。

关键词：直方图模数外膝体细胞脉冲间隔平均亮度序列时间频率调谐特性神经元神经组织

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深埋TBM隧道施工微震监测规律

清华大学学报（自然科学版） 2018年第5期58卷 461-468页

作者：汤志立刘晓丽李超毅秦鹏翔徐千军清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室北京100084 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司成都610200

随着各类地下工程向着深部发展,因开挖卸荷导致的围岩失稳问题日益突出。为了对围岩失稳进行预报预警,该文以西藏在建的某公路隧道为研究对象,构建了微震监测系统,总结了深埋隧道隧道掘进机（tunnel boring machine,TBM）开挖过程中微... 详细信息

随着各类地下工程向着深部发展,因开挖卸荷导致的围岩失稳问题日益突出。为了对围岩失稳进行预报预警,该文以西藏在建的某公路隧道为研究对象,构建了微震监测系统,总结了深埋隧道隧道掘进机（tunnel boring machine,TBM）开挖过程中微震活动的时空演化规律,揭示了微震事件b值与围岩失稳风险水平之间的关系。结果表明：微震事件数及其能量随TBM日掘进进尺的增大而增多;岩体垮塌发生前,微震事件在空间上聚集,时间上呈增多趋势,微震事件聚集区域与岩体垮塌位置吻合;微震事件b值能够表征隧道围岩稳定性。研究结果验证了微震监测技术用于洞室围岩稳定性评价的可行性,并为微震监测技术在类似工程中的应用提供了参考。

关键词：深埋隧道隧道掘进机(tunnel boring machine TBM) 微震监测 b值围岩稳定

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基于心流理论的湘潭窑湾旅游小程序设计

湖南包装 2024年第3期39卷 49-51,75页

作者：李超逸胡伟湖南科技大学建筑与艺术设计学院湖南湘潭411100

在景区发展趋同的背景下,分析窑湾自身的特色和问题所在,从小程序切入,以心理理论为指导,探索心流理论与旅游小程序设计结合的可能性。查阅文献,根据产生心流体验的前因条件,即清晰明确的目标、积极有价值的反馈和平衡挑战与能力,提出9... 详细信息

在景区发展趋同的背景下,分析窑湾自身的特色和问题所在,从小程序切入,以心理理论为指导,探索心流理论与旅游小程序设计结合的可能性。查阅文献,根据产生心流体验的前因条件,即清晰明确的目标、积极有价值的反馈和平衡挑战与能力,提出9条设计策略,建立旅游小程序设计框架,从功能结构、内容设计、界面风格三方面进行设计实践。窑湾小程序设计兼顾窑湾特色和用户体验,有助于提升窑湾吸引力,满足旅游小程序发展要求,为同类小程序提供设计模式的参考。

关键词：心流理论窑湾旅游小程序

HMS介孔分子筛催化剂上苯酚氧化羰基化合成碳酸二苯酯

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石油化工 2011年第7期40卷 712-716页

作者：程庆彦李超毅王延吉赵新强河北工业大学化工学院天津300130

以正十八胺为模板剂合成了介孔HMS分子筛,采用微波辅助分步浸渍溶剂热法在HMS分子筛上合成了结构新颖的Pd(Salen)配合物催化剂;采用FTIR和1H NMR等手段确定了Pd(Salen)配合物的结构,XRD和N2吸附-脱附表征结果显示Pd(Salen)固载于HMS分... 详细信息

以正十八胺为模板剂合成了介孔HMS分子筛,采用微波辅助分步浸渍溶剂热法在HMS分子筛上合成了结构新颖的Pd(Salen)配合物催化剂;采用FTIR和1H NMR等手段确定了Pd(Salen)配合物的结构,XRD和N2吸附-脱附表征结果显示Pd(Salen)固载于HMS分子筛上。将该负载型Pd(Salen)/HMS催化剂用于苯酚氧化羰基化合成碳酸二苯酯的反应中,该催化剂对此反应具有较好的催化性能,考察了反应温度、反应压力、反应时间等条件对碳酸二苯酯收率的影响,并对工艺条件进行了优化。实验结果表明,当反应温度为373K、反应压力为4.0MPa(n(CO)∶n(O2)=7∶1)、反应时间为8h时,碳酸二苯酯收率可达18.8%。

关键词：碳酸二苯酯钯配合物/HMS分子筛催化剂氧化羰基化微波苯酚

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基于扩张状态观测器的智能船舶循迹预测控制

华南理工大学学报（自然科学版） 2021年第12期49卷 143-152页

作者：徐海祥李超逸余文曌韩素敏魏跃峰杨素军武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室湖北武汉430063 武汉理工大学交通学院湖北武汉430063 中国船舶及海洋工程设计研究院喷水推进技术重点实验室上海200011

欠驱动船舶循迹过程中受到时变多源干扰的影响,同时在航行转艏处易产生控制力突变现象。针对上述两方面的问题,文中将扩张状态观测器(ESO)与模型预测控制(MPC)相结合,提出了一种最优循迹控制方法。首先,设计了扩张状态观测器对时变多源... 详细信息

欠驱动船舶循迹过程中受到时变多源干扰的影响,同时在航行转艏处易产生控制力突变现象。针对上述两方面的问题,文中将扩张状态观测器(ESO)与模型预测控制(MPC)相结合,提出了一种最优循迹控制方法。首先,设计了扩张状态观测器对时变多源干扰进行补偿并提供低频控制输入;其次,以优化船舶航行控制力为目标,设计了一种非线性MPC控制器;最后,基于非线性分离式原理证明了ESO-MPC级联控制器的稳定性。并通过与自抗扰控制方法(ADRC)及MPC控制方法进行仿真对比,验证了该控制方法的有效性。

关键词：船舶循迹扩张状态观测器模型预测控制非线性分离式原理自抗扰控制

白花蛇舌草总黄酮对乳腺癌MDA-MB-231细胞系增殖、凋亡及干性的影响

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西安交通大学学报（医学版） 2023年第6期44卷 880-885页

作者：姚博文李亚昭李静宇李超逸鲁叶马婕群张彦兵西安交通大学第一附属医院肝胆外科陕西西安710061 西安交通大学第一附属医院转化医学中心陕西西安710061 西安交通大学宗濂书院陕西西安710061 陕西省肿瘤医院肿瘤内科陕西西安710061

目的探讨白花蛇舌草总黄酮(FOD)对MDA-MB-231乳腺癌细胞增殖、凋亡及干性的影响。方法培养MDA-MB-231细胞系,分别用0、100、200、400μg/mL FOD作用MDA-MB-231乳腺癌细胞不同时间(24、48、72 h),CCK8(Cell Counting Kit-8)法检测其对细... 详细信息

目的探讨白花蛇舌草总黄酮(FOD)对MDA-MB-231乳腺癌细胞增殖、凋亡及干性的影响。方法培养MDA-MB-231细胞系,分别用0、100、200、400μg/mL FOD作用MDA-MB-231乳腺癌细胞不同时间(24、48、72 h),CCK8(Cell Counting Kit-8)法检测其对细胞增殖的影响;平板克隆试验检测各组MDA-MB-231细胞增殖能力变化;Annexin V-PE/7-AAD法检测各组MDA-MB-231细胞凋亡比例,并用Western blotting法检测Bcl2、Bax及凋亡指标cleaved-caspae3等凋亡通路蛋白的表达,流式细胞检测CD44+/CD24-乳腺癌细胞干性,并用Western blotting法检测干性肿瘤指标Nanog、Sox2、Oct4的表达量。结果CCK8实验显示,400μg/mL FOD作用72 h(FOD组)后细胞增殖较阴性对照组(DMSO组)受到明显抑制(P<0.05);平板克隆试验显示,药物干预组细胞增殖下降(P<0.05);经400μg/mL FOD处理的MDA-MB-231干性标志物Nanog、Oct4、Sox2表达更低(P<0.05)。流式细胞仪检测FOD组细胞凋亡比例较阴性对照组明显升高(P<0.05),抗凋亡蛋白Bcl-2表达降低,而促凋亡蛋白Bax及凋亡指标cleaved-caspae3的蛋白表达升高,FOD处理后乳腺癌细胞增殖、凋亡及干性改变,通路蛋白Akt及GSK3β磷酸化受到抑制,β-catenin表达降低。结论FOD可明显抑制MDA-MB-231乳腺癌细胞增殖及干性,促进细胞凋亡。

关键词：乳腺癌干细胞白花蛇舌草总黄酮增殖凋亡

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