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基于动态通信调度的网络化系统最优控制

信息与控制 2012年第3期41卷 333-338页

作者：祝超群郭戈大连海事大学信息科学技术学院辽宁大连116026

针对存在介质访问约束的网络化控制系统,研究其中的控制和通信协同设计问题.将网络化控制系统建模为输入矩阵随介质约束而变化的切换系统,运用最优控制理论和切换系统分析方法,设计了可动态调度的最优控制器及实时切换规则,并分析了动... 详细信息

针对存在介质访问约束的网络化控制系统,研究其中的控制和通信协同设计问题.将网络化控制系统建模为输入矩阵随介质约束而变化的切换系统,运用最优控制理论和切换系统分析方法,设计了可动态调度的最优控制器及实时切换规则,并分析了动态调度下闭环网络化控制系统的稳定性,最后通过仿真验证了该方法的有效性.

关键词：网络化控制系统介质访问约束通信序列切换系统

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具有访问约束的网络化系统鲁棒模型预测控制

系统科学与数学 2022年第9期42卷 2258-2278页

作者：祝超群张磐兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州730050 甘肃省工业过程先进控制重点实验室兰州730050 兰州理工大学电气与控制工程国家级实验教学示范中心兰州730050

针对一类存在介质访问和控制输入约束的离散时滞网络化控制系统,提出一种鲁棒模型预测控制器设计方法.考虑到控制输入约束的影响,利用不变椭圆集将控制输入约束转化为线性矩阵不等式,根据网络介质的随机访问机制将网络化系统建模为具有... 详细信息

针对一类存在介质访问和控制输入约束的离散时滞网络化控制系统,提出一种鲁棒模型预测控制器设计方法.考虑到控制输入约束的影响,利用不变椭圆集将控制输入约束转化为线性矩阵不等式,根据网络介质的随机访问机制将网络化系统建模为具有不确定性的马尔可夫跳变系统,在此基础上利用时变时滞的上界信息构造李雅普诺夫函数,给出网络化系统随机稳定的充分条件和鲁棒模型预测控制器的设计方法,并分析了时变时滞上界与鲁棒性能指标之间的关系.最后,通过仿真算例验证了所提出方法的正确性和有效性.

关键词：网络化控制系统离散时滞系统介质访问约束鲁棒模型预测控制

Efficacy of Tounongsan decoction(透脓散方)on pyogenic liver abscess:network pharmacology and clinical trial validation

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Journal of Traditional Chinese Medicine 2024年第1期44卷 145-155页

作者： ZHANG Qi CHEN Dexuan zhu Guixiang ZHANG Shihu FENG Xiao MA chaoqun ZHANG Yi Department of General Surgery Affiliated Hospital of Nanjing University of Chinese MedicineJiangsu Provincial Hospital of Traditional Chinese MedicineNanjing 210029China zhuzhou Orthopaedic Hospital of Traditional Chinese Medicine Zhuzhou 412300China Department of General Surgery Jiangsu Province Hospital on Integration of Chinese and Western MedicineNanjing 210029China

OBJECTIVE:To elucidate the molecular mechanisms governing the effect of Tounongsan decoction(透脓散方,TNS)on the pyogenic liver ***:Based on oral bioavailability and druglikeness,the main active components of TNS were screened using the Traditional Chinese Medicine Systems Pharmacology *** Gene Card and Uni Prot databases were used to establish a database of pyogenic liver abscess *** interactive network map of drug-ingredients-target-disease was constructed using Cytoscape software(Version 3.7.2).A proteinprotein interaction network was constructed using the STRING database,and the related protein interaction relationships were *** process of gene ontology(GO)and Kyoto Encyclopedia of Genes and Genomes(KEGG)enrichment analyses were performed for the core ***,a clinical trial was performed to verify the reliability of the network ***:Forty active components of TNS decoction were obtained,and 61 potential targets and 11 proteins were *** involved in the treatment of pyogenic liver abscess include the phosphatidylinositide 3-kinases-protein kinase B(PI3K-AKT),advanced glycation end products-receptor for advanced glycation end products(AGE-RAGE),and tumor necrosis factor(TNF)signaling *** results of network pharmacology analysis combined with clinical trials validated that TNS decoction could alleviate the inflammatory response of pyogenic liver abscesses by decreasing interleukin 6(IL-6)***:TNS decoction has the characteristics of being multi-system,multi-component,and *** ingredients in TNS,such as quercetin,kaempferol,fisetin,andβ-sitosterol,have strong potential to be candidate drugs for treating pyogenic liver *** possible mechanism of TSN decoction includes regulating immune and inflammatory responses and reducing IL-6 production to control inflammatory development.

关键词： network pharmacology clinical trial liver abscess pyogenic Tounongsan decoction

Pharmacokinetic enhancement of oncolytic virus M1 by inhibiting JAK-STAT pathway

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Acta Pharmaceutica Sinica B 2024年第6期14卷 2554-2566页

作者： Jingyi Tan Jiayu Zhang Cheng Hu Gongwei Wang Qianyao Ren chaoqun Wang Jia Dan Zexin Zeng Jun Hu Wenbo zhu Jiankai Liang Jing Cai Ying Liu Guangmei Yan Yuan Lin Department of Pharmacology Zhongshan School of MedicineSun Yat-sen UniversityGuangzhou 510080China The Sixth Affiliated Hospital Sun Yat-sen UniversityGuangzhou 510655China Department of Urology the Third Affiliated Hospital of Sun Yat-sen UniversityGuangzhou 510630China Advanced Medical Technology Center the First Affiliated Hospital-Zhongshan School of MedicineSun Yat-sen UniversityGuangzhou 510080China Key Laboratory of Human Microbiome and Elderly Chronic Diseases Ministry of EducationGuangzhou 510655China Department of Infectious Diseases the Third Affiliated Hospital of Sun Yat-sen UniversityGuangzhou 510630China

Oncolytic viruses(OVs),a group of replication-competent viruses that can selectively infect and kill cancer cells while leaving healthy cells intact,are emerging as promising living anticancer *** traditional drugs composed of non-replicating compounds or biomolecules,the replicative nature of viruses confer unique pharmacokinetic properties that require further *** some pharmacokinetics studies of OVs,mechanistic insights into the connection between OV pharmacokinetics and antitumor efficacy remain ***,we characterized the pharmacokinetic profile of oncolytic virus M1(OVM)in immunocompetent mouse tumor models and identified the JAK-STAT pathway as a key modulator of OVM *** suppressing the JAK-STAT pathway,early OVM pharmacokinetics are ameliorated,leading to enhanced tumor-specific viral accumulation,increased AUC and Cmax,and improved antitumor *** than compromising antitumor immunity after JAK-STAT inhibition,the improved pharmacokinetics of OVM promotes T cell recruitment and activation in the tumor microenvironment,providing an optimal opportunity for the therapeutic outcome of immune checkpoint blockade,such as *** together,this study advances our understanding of the pharmacokinetic-pharmacodynamic relationship in OV therapy.

关键词： Pharmacokinetics Oncolytic virus JAK-STAT Anticancer

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穿戴式钢琴弹奏手套智能感知与手势识别技术

仪器仪表学报 2019年第5期40卷 187-194页

作者：叶素芬赖际舟吕品朱超群南京航空航天大学自动化学院南京211106 物联网与控制技术江苏省高校重点实验室南京211106

钢琴弹奏手套是一种新兴的智能可穿戴式设备,通过手套中的多惯性传感器对钢琴弹奏者的手势状态进行实时感知和分析,可以让钢琴学习者实时了解弹奏手势是否规范,从而有效提高钢琴学习效率和兴趣,并降低学习成本。区别于其他应用领域中的... 详细信息

钢琴弹奏手套是一种新兴的智能可穿戴式设备,通过手套中的多惯性传感器对钢琴弹奏者的手势状态进行实时感知和分析,可以让钢琴学习者实时了解弹奏手势是否规范,从而有效提高钢琴学习效率和兴趣,并降低学习成本。区别于其他应用领域中的手势,钢琴弹奏手势具有多样性、快速性、大动态以及强时变的特点,设计了一套基于惯性数据手套与红外检测杆的钢琴弹奏手势识别系统,并提出一种基于机器学习的钢琴弹奏手势识别方法,以惯性数据手套与红外检测杆的输出作为数据样本,针对钢琴弹奏手势特性,进行多模态手势特征的提取并采用分层识别算法改善识别效果。实验表明,所提出的方法能够较好的适应钢琴弹奏手势识别需求,识别准确率达到99%以上。

关键词：惯性数据手套多模态特征手势识别机器学习分层识别

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加固铝合金机箱钎焊工艺

轻金属 2018年第1期 54-56页

作者：吴辉朱超群中国电子科技集团公司第二十八研究所江苏南京210007

针对加固铝合金机箱的氮气保护钎焊,详细介绍了整体钎焊的工艺过程,并对焊接材料、焊接前机械加工等影响产品质量的关键工艺问题进行了详细分析与讨论。

关键词：铝合金机箱钎焊焊接母材机械加工

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具有通信受限的网络控制系统量化反馈控制

中国科学：信息科学 2014年第5期44卷 633-646页

作者：祝超群郭戈大连海事大学信息科学技术学院大连116026 兰州理工大学电信学院兰州730050

针对一类通信受限的网络控制系统,研究量化反馈控制器及动态调度策略的联合设计问题.考虑到介质访问约束和信号量化误差的影响,将网络控制系统建模为等价的离散时间切换系统;通过Lyapunov稳定理论推导出保证系统鲁棒稳定的模式及量化依... 详细信息

针对一类通信受限的网络控制系统,研究量化反馈控制器及动态调度策略的联合设计问题.考虑到介质访问约束和信号量化误差的影响,将网络控制系统建模为等价的离散时间切换系统;通过Lyapunov稳定理论推导出保证系统鲁棒稳定的模式及量化依赖型充分条件,并给出了量化反馈控制器的设计方法;在此基础上,设计了基于实时状态的动态通信调度策略,实现了网络控制系统的镇定控制.最后通过仿真示例验证了所提出方法的有效性.

关键词：网络控制系统通信约束量化反馈 H∞ 鲁棒控制动态调度

A Novel Path Planning Method Based on Certainty Grids Map For Mobile Robot

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A Novel Path Planning Method Based on Certainty Grids Map Fo...

第二十六届中国控制会议

作者： Li Jigong,Feng Yiwei,zhu chaoqun LanZhou University of Technology,Lanzhou 730050,P.R.China

This paper proposed a novel path planning method which is called the Line-Generating Obstacle Detecting and Avoidance Method（LGODAM）for mobile robot supported by a certainty grids map which can be upbuilt by *** LGODAM can be applied to obstacles with any shape of its *** this means,the local optimum problem is well re-solved,also the mission of global path planning is decomposed into a series of phasic sub mission in real-time way during the running of mobile *** our research,Uni-Vector field tracking controller is applied to *** effectiveness and ele-gance of the LGODAM is demonstrated by simulation studies.A number of test cases are presented,each shows a stable,smooth,reasonable and no oscillating path to the destination of mobile robot.

关键词： Mobile Robot Path Planning Certainty Grid Obstacle Avoidance

来源： cnki会议评论

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双温低品位热驱动新型吸收制冷循环性能

化工学报 2015年第12期66卷 5096-5102页

作者：何丽娟梁晶晶朱超群王征内蒙古科技大学能源与环境学院内蒙古包头014010 伦敦大学学院

针对传统低品位热驱动CO2-离子液体制冷系统的制冷效率低等缺陷,从吸收制冷循环基本原理和能量梯级利用原理出发,提出一种双低品位热驱动CO2-[emim][Tf2N]吸收制冷系统。为了测试新系统性能,自行搭建双低品位热驱动CO2-[emim][Tf2N]吸... 详细信息

针对传统低品位热驱动CO2-离子液体制冷系统的制冷效率低等缺陷,从吸收制冷循环基本原理和能量梯级利用原理出发,提出一种双低品位热驱动CO2-[emim][Tf2N]吸收制冷系统。为了测试新系统性能,自行搭建双低品位热驱动CO2-[emim][Tf2N]吸收制冷实验装置。在定流量的实验条件下进行新系统性能的实验研究。实验结果表明,双低品位热驱动CO2-[emim][Tf2N]吸收制冷系统的制冷系数和制冷量随高低温热量比的增大而增大,随高压箱体压力和冷却水入口温度的升高而降低,新系统可制取高品位冷量,还具有较高的效率,制冷效率提高将近50%左右。

关键词：双低品位热源吸收制冷系统二氧化碳离子液体热力学性质实验验证