检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于级联融合网络的密集型抓取位姿检测

现代制造工程 2024年第7期 126-134,60页

作者：邓鹏唐文涛黄开明荆楚理工学院电子信息工程学院荆门448000 武汉大学电子信息学院武汉430072

针对机械臂在密集场景下对未知物体进行平面抓取时检测精度低、耗时长的问题,提出了一种新的抓取网络结构,称为级联融合抓取检测(Cascade Fusion Grasp Detection,CFGD)网络,用于预测密集场景下物体的抓取位姿。在提出的用于提取初始高... 详细信息

针对机械臂在密集场景下对未知物体进行平面抓取时检测精度低、耗时长的问题,提出了一种新的抓取网络结构,称为级联融合抓取检测(Cascade Fusion Grasp Detection,CFGD)网络,用于预测密集场景下物体的抓取位姿。在提出的用于提取初始高分辨率特征的主干和几个块的基础上,引入几个级联阶段来生成CFGD网络中的多尺度特征。每个阶段包括1个用于特征提取的子主干和1个用于特征集成的极其轻量级的过渡块,该设计使得整个主干参数比例大,特征融合更深入、更有效。所提算法在康奈尔抓取数据集、提花抓取数据集和自定义数据集上在检测精度与速度上较现有算法有明显提升。在真实抓取场景下,单目标场景下的抓取成功率为98.6%,在密集场景下的抓取成功率为94.6%。试验结果表明,所提算法以较高的准确率预测和抓取了密集场景下的未知物体。

关键词：机械臂平面抓取位姿估计级联融合机器视觉

Stable dispersibility of bentonite-type additive with gemini ionic liquid intercalation structure for oil-based drilling

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Friction 2023年第2期11卷 201-215页

作者： chaoyang ZHANG Rui DONG Xingang WANG Yijing liang Ming ZHANG Qiangliang YU Zhongping tang Huiying LV Liping WANG Meirong CAI Feng ZHOU Weimin LIU State Key Laboratory of Solid Lubrication Lanzhou Institute of Chemical PhysicsChinese Academy of SciencesLanzhou 730000China Center of Materials Science and Optoelectronics Engineering University of Chinese Academy of SciencesBeijing 100039China PetroChina Lanzhou Lubricating Oil R&D Institute Lanzhou 730060China

In this study,the direct intercalation of gemini ionic liquids(ILs)with different alkyl chains into the bentonite(BT)interlayer as a high-performance lubricating additive for base oil 500SN was *** purpose of modifying BT with an IL is to improve the dispersion stability and lubricity of BT in lubricating *** dispersibility and tribological properties of IL–BT as oil-based additives for 500SN depend on the increase in interlamellar space in BT and improve as the chain length is *** importantly,the IL–BT nanomaterial outperforms individual BT in improving wear resistance,owing to its sheet layers were deformed and sprawled in furrows along the metal surface,thereby resulting in low surface *** of its excellent lubrication performance,IL-modified BT is a potential candidate for the main component of drilling *** can be used as a lubricating additive in oil drilling and oil well construction to reduce equipment damage and ensure the normal operation of equipments.

关键词： ionic liquid modified bentonite nanomaterial oil-based additive

Carbon nanotube enhanced water-based drilling fluid for high temperature and high salinity deep resource development

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

Petroleum Science 2022年第2期19卷 916-926页

作者： Jing-Ping Liu Xian-Fa Zhang Wen-chao Zhang Kai-He Lv Yin-Rui Bai Jin-tang Wang Xian-Bin Huang Jia-Feng Jin Jin-Sheng Sun College of Petroleum Engineering China University of Petroleum(East China)Qingdao 266580China CNPC Engineering Technology R&D Company Limited Beijing 102206China

Drilling fluids face failure during drilling deep reservoir with high temperature and high *** experimental results show that high temperature and salinity reduce the negative charge on the surface of bentonite in the drilling fluid and cause the coalescence of bentonite *** a result,the particles coalesce,the grid structure is destroyed,and the rheological properties,rock-carrying capacity and filtration properties are *** resolve the foregoing,in this study,0.05-wt%carbon nanotubes are introduced into a 4%bentonite drilling fluid under conditions where the temperature and concentration of added Na Cl reach 180°C and 10 wt%,*** carbon nanotubes adsorb on the bentonite surface and increase the space among bentonite *** steric hindrance prevents the coalescence of bentonite in high temperature and high salt *** bentonite maintains the small size distribution of bentonite and supports the bentonite grid structure in the drilling *** a result,the rock-carrying capacity of the drilling fluid increases by 85.1%.Moreover,the mud cake formed by the accumulation of small-sized bentonite particles is dense;consequently,the filtration of bentonite drilling fluid reduced by 30.2%.

关键词： High temperature Water-based drilling fluid High salinity Carbon nanotube Deep resources

热效应所致析出相对2205双相不锈钢耐蚀性的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

南京工业大学学报（自然科学版） 2024年第3期46卷 300-309页

作者：夏荣华唐建群巩建鸣南京工业大学机械与动力工程学院、江苏省极端承压装备设计与制造重点实验室江苏南京211800

研究不同热效应下2205双相不锈钢的析出相类型和特点,通过测试固溶态和不同热效应下2205双相钢的动电位极化曲线、电化学阻抗谱以及动电位扫描后试样表面形貌的观察,研究析出相对其耐腐蚀性能的影响。结果表明:固溶态材料的耐腐蚀性能... 详细信息

研究不同热效应下2205双相不锈钢的析出相类型和特点,通过测试固溶态和不同热效应下2205双相钢的动电位极化曲线、电化学阻抗谱以及动电位扫描后试样表面形貌的观察,研究析出相对其耐腐蚀性能的影响。结果表明:固溶态材料的耐腐蚀性能及再钝化性能最好;而在850℃时效后,由于χ和σ相析出含量增多,在过电位下会由点蚀转变为选择性腐蚀,导致材料的耐腐蚀性能下降最严重;900℃时效后,2205双相不锈钢中的析出相含量降低,其耐腐蚀性能的下降有所缓解。

关键词： 2205双相不锈钢析出相极化曲线电化学阻抗谱耐蚀性

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向光储充一体化社区的有序充电策略研究

电力系统保护与控制 2024年第9期52卷 132-142页

作者：康童朱吉然冯楚瑞范敏任磊唐海国国网湖南省电力有限公司电力科学研究院湖南长沙410007 国网公司配电网智能化应用技术实验室湖南长沙410007 重庆大学自动化学院重庆400044

针对当前有序充电策略优化目标单一且未考虑新能源出力的现状,提出了面向光储充一体化社区的有序充电策略。首先,将降低社区负荷峰谷差作为电网层优化目标,将减少用户充电费用作为用户层优化目标,完成双层多目标有序充电模型的设计。其... 详细信息

针对当前有序充电策略优化目标单一且未考虑新能源出力的现状,提出了面向光储充一体化社区的有序充电策略。首先,将降低社区负荷峰谷差作为电网层优化目标,将减少用户充电费用作为用户层优化目标,完成双层多目标有序充电模型的设计。其次,设计基于云边协同的调度架构,将电网层优化模型部署在云端侧,用户层优化模型部署在边缘侧。该架构能有效利用边缘侧的计算资源,缓解云端侧面对电动汽车大规模接入时的计算压力。最后,以5种充电场景为例进行算例分析。实验表明,与无序充电相比,所提策略能够使社区负荷峰谷差减少40.47%,充电均价减少52.63%。与单层有序充电策略相比,该策略综合效果优势明显,在保障配电网安全稳定运行的同时,兼顾电动汽车用户的经济利益。

关键词：光储充一体化社区有序充电双层多目标优化模型云边协同电动汽车

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

釉质防护涂层的湿化学法制备及劣化性能

材料导报 2024年第4期38卷 75-79页

作者：卜锦超唐中华徐凯何财兵王敏嘉浙江理工大学建筑工程学院杭州310018 浙江临金高速公路有限公司杭州310024 浙江玉釉新材料科技有限公司杭州310051

防护涂层是提升室外工程结构耐久性的重要保障。本工作采用湿化学法在还原性气氛中制备出釉质涂层,并通过XRD、FTIR、SEM、EDS等表征手段对涂层的物相结构和微观形貌进行深入研究,同时测试涂层在冻融循环、氙灯和紫外辐照前后的形貌结... 详细信息

防护涂层是提升室外工程结构耐久性的重要保障。本工作采用湿化学法在还原性气氛中制备出釉质涂层,并通过XRD、FTIR、SEM、EDS等表征手段对涂层的物相结构和微观形貌进行深入研究,同时测试涂层在冻融循环、氙灯和紫外辐照前后的形貌结构演变、铅笔硬度、附着力、光泽度及厚度变化。结果表明:涂层的微观结构为有机硅-无机硅复合网络体系,其他无机相通过有机基团及分子间的配位键共同形成致密化交联。无机相中,微细Ti和TiO_(2)粉在还原气氛中会通过高能机械化学反应生成TiO,TiO拥有较高的抗侵蚀能力。NaAlO_(2)和Al 2O 3容易包覆在未参加反应的TiO_(2)表面,屏蔽TiO_(2)光催化活性对自身耐候性劣化的影响。因此,釉质涂层耐久性优异,在冻融循环和氙灯辐照前后表面宏观/微观形貌、色泽、光泽度、铅笔硬度及附着力基本不变。釉质涂层的铅笔硬度为8H,附着力为1级,60°角光泽度为64.5GU,紫外辐照失光率为1.7%。所有劣化过程中,紫外辐照会削弱涂层的附着力,提升铅笔硬度,且减薄明显。这是由于紫外光子能量高,能促使活性的SiO_(2)发生交联反应生成有机硅,使涂层内部结构更加致密,并能断键产生CH_(2)基团,从而削弱涂层与基体的结合。本研究可为室外工程结构表面防护涂层的发展提供支持。

关键词：防护涂层有机硅-无机硅复合湿化学法劣化性能

Hot-electron emission-driven energy recycling in transparent plasmonic electrode for organic solar cells

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

InfoMat 2022年第3期4卷 121-130页

作者： Jing-De Chen Ling Li chao-chao Qin Hao Ren Yan-Qing Li Qing-Dong Ou Jia-Jia Guo Shi-Jie Zou Feng-Ming Xie Xianjie Liu Jian-Xin tang Jiangsu Key Laboratory for Carbon-Based Functional Materials&Devices Institute of Functional Nano&Soft Materials(FUNSOM)Soochow UniversitySuzhouJiangsuChina College of Physics and Materials Science Henan Normal UniversityXinxiangHenanChina School of Physics and Electronic Science Ministry of Education Nanophotonics&Advanced Instrument Engineering Research CenterEast China Normal UniversityShanghaiChina Department of Materials Science and Engineering Monash UniversityClaytonVictoriaAustralia Laboratory of Organic Electronics Department of Science and Technology(ITN)Linköping UniversityNorrköpingSweden Macao Institute of Materials Science and Engineering(MIMSE) Macao University of Science and TechnologyTaipaMacao SARChina

Plasmonic metal electrodes with subwavelength nanostructures are promising for enhancing light harvesting in ***,the nonradiative damping of surface plasmon polaritons(SPPs)during coupling with sunlight results in the conversion of the excited hot-electrons to heat,which limits the absorption of light and generation of ***,an energy recycling strategy driven by hotelectron emission for recycling the SPP energy trapped in the plasmonic electrodes is proposed.A transparent silver-based plasmonic metal electrode(A-PME)with a periodic hexagonal nanopore array is constructed,which is combined with a luminescent organic emitter for radiative recombination of the injected *** to the suppressed SPP energy loss via broadband hot-electron emission,the A-PME achieves an optimized optical transmission with an average transmittance of over 80%from 380 to 1200 ***,the indium-tin-oxide-free organic solar cells yield an enhanced light harvestingwith a power conversion efficiency of 16.1%.

关键词： energy recycling hot-electron emission organic solar cells plasmonic electrode surface plasmon polariton

创新治理视角下的社区公共空间更新模式——以江苏昆山“昆小薇”为例

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

规划师 2024年第5期40卷 75-82页

作者：汤晓敏孙嘉敏王云上海交通大学设计学院上海市风景园林学会

为满足城镇化进程“下半场”对社区公共空间更新提出的环境品质与服务水平提升等建设要求,以及多元主体参与、体系化引领等创新治理要求,应推进社会治理现代化与人民城市建设。总结“昆小薇·共享鹿城”城市微更新专项行动的既有经验,... 详细信息

为满足城镇化进程“下半场”对社区公共空间更新提出的环境品质与服务水平提升等建设要求,以及多元主体参与、体系化引领等创新治理要求,应推进社会治理现代化与人民城市建设。总结“昆小薇·共享鹿城”城市微更新专项行动的既有经验,梳理其运行的底层逻辑,从创新治理的视角出发,提炼“属于生活”“孕育记忆”“建构意义”的核心价值,进而构建“昆小薇”模式的“体制—机制—路径”理论框架。通过圈层治理结构引领下的全过程闭环工作体系构建、品牌化场景运维和迭代式推进的创新性探索,为公共空间更新和社区治理提供可借鉴的县域样板。

关键词：昆小薇创新治理社区公共空间更新

基于博弈论和后悔理论的城市洪涝灾害韧性评价:以西安市为例

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

水利水电技术（中英文） 2024年第1期55卷 74-87页

作者：尹志国牛发阳汤辉西安石油大学土木工程学院陕西西安710065 河南省城市更新建设有限公司河南郑州450008

【目的】为缩小单一赋权方法结果差异性,解决评价过程专家规避后悔心理造成评价结果失真的问题,采用博弈论和后悔理论评价城市洪涝灾害韧性。【方法】从城市洪涝灾害韧性属性和韧性维度2个方面构建22个评价指标;运用博弈论集合OWA(Order... 详细信息

【目的】为缩小单一赋权方法结果差异性,解决评价过程专家规避后悔心理造成评价结果失真的问题,采用博弈论和后悔理论评价城市洪涝灾害韧性。【方法】从城市洪涝灾害韧性属性和韧性维度2个方面构建22个评价指标;运用博弈论集合OWA(Ordered Weighted Average operator)算子和改进CRITIC(Criteria Importance Though Intercrieria Correlation)法,充分考虑主客观因素对权重的作用,得到指标综合权重;引入有限理性的后悔理论,通过构建效用值、后悔-欣喜值、感知效用值矩阵评价西安市主城区洪涝灾害韧性等级,并将评价结果与模糊层次分析法、OWA算子和后悔理论法,改进CRITIC和后悔理论法、后悔理论4种方法的结果进行对比,验证所采用方法的可靠性和有效性。【结果】结果表明:西安市主城区洪涝灾害韧性评价值为4.62,韧性等级为Ⅲ级,属于中等韧性。其中灞桥区为Ⅳ级,新城区和未央区为Ⅲ级,碑林区、莲湖区和雁塔区为Ⅱ级,呈现东北区域韧性强于西南区域的特点。【结论】根据博弈论赋权结果可知:透水面积占比、汛期单日最大降雨量、互联网覆盖率、排水管网密度、主城区道路易积水点数量和植被覆盖率6个指标是影响西安市主城区洪涝灾害韧性的主要指标,为城市洪涝灾害韧性管理提供参考。

关键词：洪涝灾害韧性评价 OWA算子改进CRITIC 博弈论后悔理论城市内涝降水