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光谱成像仪CCD焦平面组件非均匀性校正技术研究

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光子学报 2006年第5期35卷 693-696页

作者：薛利军李自田李长乐计忠瑛崔艳王忠厚中国科学院西安光学精密机械研究所

分析了光谱成像仪CCD焦平面的非均匀性机理和各种非均匀性校正算法,提出两点多段的非均匀性校正算法,该算法避免了两点校正算法的低准确度和多点校正算法的大运算量·在光谱成像仪上的应用结果表明,两点多段的非均匀性校正算法具有运算... 详细信息

分析了光谱成像仪CCD焦平面的非均匀性机理和各种非均匀性校正算法,提出两点多段的非均匀性校正算法,该算法避免了两点校正算法的低准确度和多点校正算法的大运算量·在光谱成像仪上的应用结果表明,两点多段的非均匀性校正算法具有运算量小、准确度高、实用性强的优点·

关键词：光谱成像仪CCD焦平面非均匀性线性校正两点多段校正法

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模块化可重构外肢体机器人

仪器仪表学报 2021年第4期42卷 218-227页

作者：赵思恺李长乐张宗伟赵杰朱延河哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001

针对单人无法独立完成的操作任务,需要额外辅助的需求,提出并研制了一种模块化、可重构的外肢体机器人,该机器人由多个结构、功能相同的基本模块单元串联组成。为了实现模块化外肢体机器人的模块连接配置与变形重构能力,分析了基本模块... 详细信息

针对单人无法独立完成的操作任务,需要额外辅助的需求,提出并研制了一种模块化、可重构的外肢体机器人,该机器人由多个结构、功能相同的基本模块单元串联组成。为了实现模块化外肢体机器人的模块连接配置与变形重构能力,分析了基本模块单元的结构、功能需求,根据需求设计了基于舵机驱动的模块单元。每个模块单元由两个楔形子模块共轴相互转动构成,形成一个转动自由度。设计了基于磁铁吸附的机械连接机构,可以实现两个模块间的快速连接与分离;提出了双排金属触点间隔错位连接方法,保证两个模块单元间实现可靠的电气系统连接。划分了双模块串联条件下4种不同的连接方位,得出了外肢体机器人的构型配置种类与串联模块个数关系。面向具有任意模块个数、不同连接方位的外肢体机器人,建立了基于虚拟转轴的模块化外肢体机器人通用正向运动学模型。对基本模块的转动能力、承载能力、快速连接能力以及外肢体机器人在焊接过程中,辅助操作人员夹持导线、递送电话等能力进行了试验,验证了所提出的新型模块化外肢体机器人的辅助能力。

关键词：可穿戴机器人外肢体机器人模块化机器人可重构机器人人机协作

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面向自动协同驾驶的多车编队任务分配策略

电子与信息学报 2020年第1期42卷 65-73页

作者：李长乐张云锋张尧毛国强贾存兴西安电子科技大学综合业务网理论及关键技术国家重点实验室西安710071 悉尼科技大学电气与数据工程系悉尼2007 河北省高速公路京雄筹建处雄安071799

自动驾驶的实现需要大量车载传感器的支持,然而,在有限车载计算资源条件下,由传感器所产生的庞大数据量使得自动驾驶任务的实时性难以满足,成为阻碍自动驾驶技术进一步发展的重要阻力。通过将驾驶任务进行协作处理,因而充分利用多个协... 详细信息

自动驾驶的实现需要大量车载传感器的支持,然而,在有限车载计算资源条件下,由传感器所产生的庞大数据量使得自动驾驶任务的实时性难以满足,成为阻碍自动驾驶技术进一步发展的重要阻力。通过将驾驶任务进行协作处理,因而充分利用多个协作车辆的计算资源,自动协同驾驶成为解决该问题的新途径。而如何形成多车编队并实现编队中驾驶任务分配则是实现自动协同驾驶的关键。该文首先采用排队理论G/G/1模型建立一种普适性车辆编队网络拓扑分析模型,充分考虑编队内车辆间的任务协作能力和单个车辆的任务负荷,得出任务的处理时延和车辆系统中的平均任务数;其次,采用支持向量机(SVM)方法,基于车辆的负荷程度及处理能力将车辆的“空闲”、“繁忙”两状态进行分类,进而建立针对车辆协作任务分配的候选车辆集。最后,基于上述分析,该文提出面向多车编队协同驾驶的任务均衡策略——基于分类的贪婪均衡策略(C-GBS),以充分平衡编队内所有车辆的任务负荷并利用不同车辆的任务处理能力。仿真结果表明,该策略能够减小重负荷网络中的任务处理时延,有效提升自动驾驶车辆的任务处理效率。

关键词：自动协同驾驶多车编队任务分配排队论支持向量机

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6G无线网络场景知识研究综述

无线电通信技术 2024年第3期50卷 484-495页

作者：田梦秋承楠李长乐西安电子科技大学综合业务网理论及关键技术国家重点实验室陕西西安710071 西安电子科技大学智慧交通研究院陕西西安710071

通过整合全球网络资源和普适智能,6G无线网络有望为用户提供泛在的个性化服务。在6G网络环境下,深入探讨如何借助网络场景知识、充分利用普适智能和全域网络资源,以实现真正的按需服务调配是必要的。旨在探讨6G无线网络场景知识的相关... 详细信息

通过整合全球网络资源和普适智能,6G无线网络有望为用户提供泛在的个性化服务。在6G网络环境下,深入探讨如何借助网络场景知识、充分利用普适智能和全域网络资源,以实现真正的按需服务调配是必要的。旨在探讨6G无线网络场景知识的相关研究。介绍了5G限制以及6G发展现状和特点;对6G应用场景、典型应用和性能指标进行了综述,并阐述了6G场景嵌入知识的应用;讨论了场景识别使能技术以及面临的挑战和未来研究方向。

关键词： 6G 场景知识按需服务

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群体食物中毒的急救护理对策

中国社区医师 2014年第14期 138-139页

作者：李常乐河南省郑州市人民医院

目的:探讨群体食物中毒的急救护理对策。方法:选择群体食物中毒事件4起(91例),分为研究组2起(45例)与对照组2起(46例)。对照组采取常规急救护理,研究组采取优化急救护理。结果:研究组经过优化急救护理干预后,抢救时间明显短于对照组,护... 详细信息

目的:探讨群体食物中毒的急救护理对策。方法:选择群体食物中毒事件4起(91例),分为研究组2起(45例)与对照组2起(46例)。对照组采取常规急救护理,研究组采取优化急救护理。结果:研究组经过优化急救护理干预后,抢救时间明显短于对照组,护理满意度高于对照组,且焦虑情况改善明显,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:针对群体食物中毒事件,采取积极有效的优化抢救护理,可以有效缩短抢救时间,改善患者的情绪状态,提升护理满意度,适于临床推广应用。

关键词：群体食物中毒急救护理

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装配式型钢斜交密肋复合墙抗震性能试验研究

建筑结构学报 2019年第11期40卷 122-130页

作者：袁泉赵媛媛宗明奇李常乐朱洪磊北京交通大学土木建筑工程学院北京100044 -北京城建设计发展集团股份有限公司济南分公司山东济南250101 同圆设计集团有限公司山东济南250101

与传统的密肋复合墙相比,装配式型钢斜交密肋复合墙是用型钢代替钢筋作为墙体肋格内的骨架,并采用斜交肋格形式形成的一种改进型密肋复合墙。为了验证该类墙体的抗震性能,进行了4个1/2比例密肋复合墙体试件的拟静力试验,基于试验分别对... 详细信息

与传统的密肋复合墙相比,装配式型钢斜交密肋复合墙是用型钢代替钢筋作为墙体肋格内的骨架,并采用斜交肋格形式形成的一种改进型密肋复合墙。为了验证该类墙体的抗震性能,进行了4个1/2比例密肋复合墙体试件的拟静力试验,基于试验分别对不同肋格骨架材料和不同肋格形式的密肋复合墙在低周往复荷载下的破坏模式、滞回特性、受剪承载力、变形能力、刚度退化和耗能能力等进行对比分析。研究结果表明:各试件破坏基本遵照"砌块-肋格-边框柱"三道抗震防线的路径,破坏形态为整体剪切破坏;采用型钢骨架和斜交肋格均能大幅提高密肋复合墙的受剪承载力和抗侧刚度,同时也能够使墙体具有良好的耗能能力;型钢斜交密肋复合墙和传统密肋复合墙的变形能力基本一致。研究为装配式密肋复合板结构的进一步优化设计与推广应用提供了试验及理论基础。

关键词：型钢混凝土组合结构装配式密肋复合墙斜交肋格拟静力试验抗震性能

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新型T源直流固态断路器技术研究

中国电机工程学报 2018年第3期38卷 879-889页

作者：李长乐聂子玲朱俊杰韩一许杰孙军舰船综合电力技术国防科技重点实验室(海军工程大学)

针对传统直流断路器分断短路故障时间过长、熄弧困难、需要快速的故障检测和严格的时序判断等问题,该文提出一种基于T源阻抗网络的新型直流固态断路器,该断路器可通过阻抗网络响应短路故障,从而快速分断故障回路,不需要外加检测、控制系... 详细信息

针对传统直流断路器分断短路故障时间过长、熄弧困难、需要快速的故障检测和严格的时序判断等问题,该文提出一种基于T源阻抗网络的新型直流固态断路器,该断路器可通过阻抗网络响应短路故障,从而快速分断故障回路,不需要外加检测、控制系统,增强了系统可靠性。文章采用等效二端口网络方法,分析T源直流固态断路器的拓扑结构,给出电压和电流传递函数,在稳态和短路暂态两个方面验证拓扑的有效性;从晶闸管反向恢复过程的固有特性出发,结合T源断路器短路过程的外部电路特性,对断路器的短路关断过程进行推导,阐释晶闸管反向恢复时间对断路器参数设计的影响,并对线路电感的影响进行分析;最后,仿真和实验表明,T源直流固态断路器可以自动并快速分断短路故障,对直流微电网系统的短路保护具有重要作用。

关键词：直流微电网 Z源断路器 T源断路器阻抗网络电能质量晶闸管短路故障保护

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空间目标的单目视觉测量技术研究

微计算机信息 2007年第2X期23卷 273-275页

作者：岳亮李自田李长乐段小锋中国科学院西安光学精密机械研究所

针对卫星视觉监测相机的图像处理系统要求,对目标图像进行处理,通过动态获取阈值,完成对图像的二值化。然后利用区域分割法寻找图象的特征点,最后根据我们提出的算法公式计算出目标相对于相机的位置和姿态。实验结果显示该方法能够准确... 详细信息

针对卫星视觉监测相机的图像处理系统要求,对目标图像进行处理,通过动态获取阈值,完成对图像的二值化。然后利用区域分割法寻找图象的特征点,最后根据我们提出的算法公式计算出目标相对于相机的位置和姿态。实验结果显示该方法能够准确、有效地测量出目标物的位置。

关键词：目标定位单目测量阈值分割特征点提取

数字经济对就业结构的影响——基于空间杜宾模型的实证研究

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成都理工大学学报（社会科学版） 2023年第1期31卷 70-81页

作者：龙莹李长乐安徽大学大数据与统计学院合肥230601

本文采用2013-2020年中国省级面板数据,从数字产业化和产业数字化两个维度衡量数字经济发展水平,基于空间杜宾模型实证检验数字经济对就业结构产生的影响及其空间溢出效应,并进行异质性分析。结果显示:首先,数字经济的发展表现出空间自... 详细信息

本文采用2013-2020年中国省级面板数据,从数字产业化和产业数字化两个维度衡量数字经济发展水平,基于空间杜宾模型实证检验数字经济对就业结构产生的影响及其空间溢出效应,并进行异质性分析。结果显示:首先,数字经济的发展表现出空间自相关性,随着时间的推移,数字经济的空间相关性在达到峰值后逐渐减弱;其次,考虑空间效应前后,数字经济的发展均对就业结构产生了正向影响,促进就业结构的优化,且存在空间溢出效应;最后,通过对地区异质性的研究发现,数字经济对东部地区就业结构有着明显的正向优化作用,而中西部地区的优化作用并不明显;进一步分析产业异质性发现,数字化技术对不同产业就业结构存在溢出效应,推动了劳动力资源向第二、三产业聚集,同时数字经济通过产业结构升级的渠道促进就业结构的优化。

关键词：数字经济就业结构空间效应