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3D Walking Planning Optimization for a Biped Robot Using Genetic Algorithm
3D Walking Planning Optimization for a Biped Robot Using Gen...
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2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会
作者: Tang Zhe sun Zengqi Zhou changjiu Dept of Computer Science and Technology, Tsinghua Univ. Beijing 100084 School of Electrical and Electronics Engineering Singapore Polytechnic 500 Dover Road, Singapore 139651
The motion of the biped is a 3D motion, some DOFs (Degree Of Freedom) determine the motion the sgittal plane, some the motion in the frontal plane. Because the model of mutual effects of the biped motion between the s... 详细信息
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Li_(2)O烧结助剂对固体氧化物燃料电池LSGM电解质烧结特性及离子电导率的影响
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无机材料学报 2022年 第10期37卷 1087-1092页
作者: 樊帅 金天 张山林 雒晓涛 李成新 李长久 西安交通大学材料科学与工程学院金属材料强度国家重点实验室 西安710049 中山大学化学工程与技术学院 珠海519082
本工作研究了Li_(2)O作为烧结助剂对固体氧化物燃料电池La_(0.8)Sr_(0.2)Ga_(0.8)Mg_(0.2)O_(3-δ)(LSGM)电解质烧结行为的影响规律,系统表征了烧结助剂含量和烧结温度对LSGM烧结体的致密度、微观组织结构、相组成以及离子电导率的影响... 详细信息
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钒磷玻璃结构弛豫的DMA测量研究
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中国科学:物理学、力学、天文学 2018年 第2期48卷 90-96页
作者: 段俊杰 詹伟涛 HUANG HongNian 姜宏 孙其诚 李长久 王艺臻 海南师范大学物理与电子工程学院 海口571158 海南大学海南省特种玻璃重点实验室 海口570228 The Department of Mathematics and Statistics the University of New MexicoAlbuquerqueNM 87131USA 清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室 北京100084 海南大学南海海洋资源利用国家重点实验室 海口570228
玻璃材料发生屈服和玻璃-液体转变(GLT)之前发生的缓慢结构演化和微观局域暗流的机理至今尚未完全清晰.本文采用动态热机械分析仪系统测量了钒磷二元体系玻璃(V_2O_5-P_2O_5)趋向于玻璃化转变点T_g的动态机械弛豫谱和应力松弛谱,在T_β~... 详细信息
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四川省小凉山地区已婚妇女生育节育现状的调查分析
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第三军医大学学报 2010年 第21期32卷 2343-2346页
作者: 周波 孙冲 周文秀 陈喜慧 何长久 郭菁 胡澜 川北医学院医学影像学系 四川南充637007 重庆医科大学附属第一医院神经内科 重庆4000162 川北医学院学报编辑部 四川南充637007
目的了解四川省小凉山地区已婚妇女生育节育现状,比较彝、汉两族已婚妇女生育节育现状。方法 2009年在四川省乐山市峨边彝族自治县3个镇(大堡镇、黑竹沟镇、新林镇)和4个乡(哈曲乡、金岩乡、杨村乡、万平乡)中随机选取24个村进行调... 详细信息
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智能制造与先进数控技术
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机械制造与自动化 2018年 第1期47卷 1-6,29页
作者: 黄筱调 夏长久 孙守利 南京工业大学机械与动力工程学院 江苏南京211816 重庆大学机械工程学院 重庆400044
在21世纪全球化智能制造潮流的驱动下,先进数控技术朝着开放型、智能化方向发展。掌握先进数控技术的发展现状,有利于我国在智能化高档数控装备的研制过程实现关键技术重点突破,促进中国工业智能化转型。在综述了高速高精联动控制技术... 详细信息
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眼镜王蛇(Ophiophagus hannah)蛇毒四个神经毒组份的纯化和某些性质的研究
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Zoological Research 1981年 第4期2卷 363-370页
作者: 孙欣 杨长久 陈锡兰 雷克健 中国科学院昆明动物研究所 中国科学院生物物理研究所
根据前文报导的方法(蔡景霞等人,1980),用羧甲基纤维素葡聚糖凝胶C25分离我国广西眼镜王蛇(Ophiophasus hannah)蛇毒,获得十七个蛋白组份。其中组份7、8、9和11蛋白回收率比较高,且具有明显的抗去极化神经肌肉阻遏作用。由于它们还含有... 详细信息
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净水厂给水处理工艺设计
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气象水文海洋仪器 2002年 第2期19卷 55-58页
作者: 张贵权 姜长久 孙炜宁 长春市市政工程设计研究院 长春130041
依据北方低温低浊水特点,利用微涡旋低脉动沉淀给水处理技术进行工艺流程和工程的设计。
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录井评价技术在吐哈山前带致密砂岩气藏的应用
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新疆地质 2013年 第F12期31卷 152-157页
作者: 孙宏亮 何维国 赖必智 赵绪辰 张长久 中国石油吐哈油田分公司勘探公司 新疆哈密839009
致密砂岩气储层孔隙度低、渗透率低、随钻录井气测显示弱、气水关系复杂等特征给录井解释评价带来诸多技术难题。为解决油气发现、含油丰度及储层物性评价等问题,在山前带开展了录井技术适应性分析研究。在分析大量实钻录井统计资料基... 详细信息
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在硫酸介质中筛选缓蚀剂的研究(1)
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湖南大学学报 1979年 第4期 93-104页
作者: 赵常就 张淑玲 曾凌三 孙晓云
本文叙述采用线性极化技术和动电位极化曲线法在硫酸介质中筛选缓蚀剂的一些结果。上述电化学方法能较快地筛选缓蚀剂和评价缓蚀剂的缓蚀效率,对于探讨各种腐蚀因素的影响是较方便的。使用上述方法筛选出一些在硫酸介质中有较佳效果的... 详细信息
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镀锌钝化膜耐蚀性能的研究
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电镀与精饰 1999年 第4期21卷 26-29页
作者: 刘立炳 赵常就 陈范才 许岩 孙贺民 湖南大学化学化工学院 东风汽车公司工艺研究所
简单介绍了新开发的CH钝化工艺及其特点,用恒电量技术对比测试了CH钝化工艺形成的钝化膜和常规钝化膜,CH钝化膜的Rp、Rf值大,Cd、Cf值小;再应用循环伏安法在-1.02~-1.68V范围进行测试,发现CH钝化膜的... 详细信息
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