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Let’s all dance:Enhancing amateur dance motions

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Computational Visual Media 2023年第3期9卷 531-550页

作者： Qiu Zhou Manyi Li Qiong Zeng Andreas Aristidou Xiaojing Zhang Lin Chen changhe tu School of Computer Science&Technology Shandong UniversityQingdao 266000China School of Software Shandong UniversityJinan 250101China Department of Computer Science University of CyprusNicosia 1678Cyprus CYENS Centre of Excellence Nicosia 1016Cyprus Qingdao Institute of Humanities and Social Sciences Shandong UniversityQingdao 266000China.

Professional dance is characterized by high impulsiveness,elegance,and aesthetic beauty.In order to reach the desired professionalism,it requires years of long and exhausting practice,good physical condition,musicality,but also,a good understanding of choreography.Capturing dance motions and transferring them to digital avatars is commonly used in the film and entertainment industries.However,so far,access to high-quality dance data is very limited,mainly due to the many practical difficulties in capturing the movements of dancers,making it prohibitive for largescale data acquisition.In this paper,we present a model that enhances the professionalism of amateur dance movements,allowing movement quality to be improved in both spatial and temporal domains.Our model consists of a dance-to-music alignment stage responsible for learning the optimal temporal alignment path between dance and music,and a dance-enhancement stage that injects features of professionalism in both spatial and temporal domains.To learn a homogeneous distribution and credible mapping between the heterogeneous professional and amateur datasets,we generate amateur data from professional dances taken from the AIST++dataset.We demonstrate the effectiveness of our method by comparing it with two baseline motion transfer methods via thorough qualitative visual controls,quantitative metrics,and a perceptual study.We also provide temporal and spatial module analysis to examine the mechanisms and necessity of key components of our framework.

关键词： animation music-to-motion alignment dance motion enhancement dance motion analysis

An effective graph and depth layer based RGB-D image foreground object extraction method

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Computational Visual Media 2017年第4期3卷 387-393页

作者： Zhiguang Xiao Hui Chen changhe tu Reinhard Klette School of Information Science and Engineering Shandong UniversityJinan 250100China School of Computer Science and Technology Shandong UniversityJinan 250100China School of Engineering Computer and Mathematical SciencesAuckland University of TechnologyAuckland 1142New Zealand

We consider the extraction of accurate silhouettes of foreground objects in combined color image and depth map data.This is of relevance for applications such as altering the contents of a scene,or changing the depths... 详细信息

关键词： RGB An effective graph and depth layer based RGB-D image foreground object extraction method

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人手抓取物体的三维数据集的建立及应用

计算机应用 2024年第1期44卷 278-284页

作者：刘健尤晨晨曹金明曾琼屠长河山东大学计算机科学与技术学院山东青岛266237 清华大学软件学院北京100084

真实人手抓取数据在人类抓取行为分析和机器人类人抓取等研究中起到至关重要的作用。抓取数据集中应包含复杂形状的三维物体信息、抓取点的信息以及手的姿态和形状,然而目前普遍方法是采集视频图像并从中估计人的抓取行为,导致不能准确... 详细信息

真实人手抓取数据在人类抓取行为分析和机器人类人抓取等研究中起到至关重要的作用。抓取数据集中应包含复杂形状的三维物体信息、抓取点的信息以及手的姿态和形状,然而目前普遍方法是采集视频图像并从中估计人的抓取行为,导致不能准确记录手部各个关节的自由度信息。利用虚拟现实技术建立虚拟环境,利用数据手套直接捕捉在虚拟环境中三维物体和手部姿态信息作为抓取数据。提出的数据集包含生活中常见的49类物体中的91个不同形状的物体(每个有108个姿态)以及共52173人次的抓取记录,规模和丰富性都远远超过了已有的用于研究人类的抓取行为和研究以人为核心的抓取技术的数据集。此外,使用采集的数据集进行抓取显著性分析和类人抓取计算,实验结果验证了数据集的应用价值。

关键词：人手抓取数据集虚拟现实关节自由度抓取显著性类人抓取

The explicit expression of Clough-Tocher patch

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Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing 2012年第4期22卷 50-54页

作者： WANG Huixuan tu changhe School of Computer Science and Technology of Shandong University

Clough-Tocher interpolation technique is widely used in CAGD, CG and finite-element analysis. Clough-Tocher patch is a cubic polynomial defined by twelve parameters. This paper discusses how to construct Clough-Tocher patch over a triangle. The main task is to give the explicit formula of Clough-Tocher patch in order to simplify the process of surface construction.

关键词： Clough-Tocher patch triangle interpolation polynomial

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基于线条画的2.5D卡通模型

计算机辅助设计与图形学学报 2013年第9期25卷 1312-1317页

作者：孙玉红屠长河曲阜师范大学计算机科学学院日照276826 山东大学计算机科学与技术学院济南250101

在卡通设计中,为了通过少量的2D视图生成卡通对象任意方向的视图,形成类似对象旋转的3D效果,提出一种基于线条画输入的2.5D卡通模型.基于正交的2个视线方向上卡通对象的线条画,把其中的笔画表示为2.5D结构并进行分类,然后根据笔画的类... 详细信息

在卡通设计中,为了通过少量的2D视图生成卡通对象任意方向的视图,形成类似对象旋转的3D效果,提出一种基于线条画输入的2.5D卡通模型.基于正交的2个视线方向上卡通对象的线条画,把其中的笔画表示为2.5D结构并进行分类,然后根据笔画的类别分别用形状插值或类比的方法生成新的形状;用画家算法结合分组的方法判断笔画的可见性,以自动生成2个输入方向中任意方向的视图.实验结果表明,该模型减少了对特定绘画程序的依赖,在中间视图的质量上比已有方法有很大提高.

关键词：非真实感绘制线条画 2 5D卡通

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基于法向保持的三维人脸表情跟踪

计算机辅助设计与图形学学报 2011年第6期23卷 1069-1077页

作者：迟静屠长河陈雪山东大学计算机科学与技术学院济南250101 山东经济学院计算机科学与技术学院济南250014

为减少人脸表情跟踪过程中的人工干预,提高跟踪的效率和自动化程度,提出一种基于法向保持的三维人脸表情跟踪算法.采用以视频频率获取的帧人脸点云作为输入,通过将可变形的参数化网格模型依次对准每一帧点云来跟踪表情的变化;用法向保... 详细信息

为减少人脸表情跟踪过程中的人工干预,提高跟踪的效率和自动化程度,提出一种基于法向保持的三维人脸表情跟踪算法.采用以视频频率获取的帧人脸点云作为输入,通过将可变形的参数化网格模型依次对准每一帧点云来跟踪表情的变化;用法向保持条件自动约束跟踪过程中网格顶点在相邻帧间的运动.与已有算法相比,该算法无需在每一帧对准中人工指定特征对应点,也无需进行复杂的光流运算,可实现高效的自动化表情跟踪.另外,当参数化网格与点云所表示的人脸形状相差较大时,采用文中算法也可以得到理想的对准效果.

关键词：表情跟踪法向保持动态点云

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基于GPU的网格模型平滑阴影的实时绘制

计算机辅助设计与图形学学报 2011年第1期23卷 138-143,151页

作者：屠建军王璐屠长河孟祥旭山东大学计算机科学与技术学院济南250101

为了绘制边界平滑的阴影效果,增强虚拟场景的真实感,提出一种基于GPU的平滑阴影实时绘制的算法.该算法通过重新定义阴影轮廓线得到网格模型上的精确阴影轮廓边界,利用阴影体算法获得边界平滑的阴影区域;阴影轮廓线的计算生成及阴影区域... 详细信息

为了绘制边界平滑的阴影效果,增强虚拟场景的真实感,提出一种基于GPU的平滑阴影实时绘制的算法.该算法通过重新定义阴影轮廓线得到网格模型上的精确阴影轮廓边界,利用阴影体算法获得边界平滑的阴影区域;阴影轮廓线的计算生成及阴影区域的绘制等过程利用GPU进行加速,可以实时绘制物体的阴影区域.实验结果表明,文中算法生成的阴影边界比已有算法更加平滑,并且在效率方面强于其他算法.

关键词： GPU 阴影平滑几何着色器阴影体

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点云模型上测地线的计算

计算机辅助设计与图形学学报 2006年第3期18卷 438-442页

作者：杜培林屠长河王文平山东大学计算机科学与技术学院济南250061

给定点云模型上2点,将点云数据沿与xyz三坐标轴垂直方向进行单元剖分后,采用Dijkstra算法求出2点间的最短路径作为初始测地线;然后通过带弧长最短约束的平方距离最小化方法对初始测地线进行迭代优化,计算得到点云模型上给定2点间的一条... 详细信息

给定点云模型上2点,将点云数据沿与xyz三坐标轴垂直方向进行单元剖分后,采用Dijkstra算法求出2点间的最短路径作为初始测地线;然后通过带弧长最短约束的平方距离最小化方法对初始测地线进行迭代优化,计算得到点云模型上给定2点间的一条样条表示的精确测地线.文中算法只需局部拟合抛物曲面,无需对点云模型进行三角化或曲面重建,适合大规模点云数据模型上测地线的计算.

关键词：测地线点云 Dijkstra算法平方距离最小化

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基于形状演化的线条画风格转换与变形

计算机辅助设计与图形学学报 2006年第2期18卷 208-211页

作者：孙玉红屠长河孟祥旭曲阜师范大学计算机科学学院日照276826 山东大学计算机科学与技术学院济南250061

根据线条画和线条画中笔画的形状特征,运用平面形状演化理论对线条画和笔画的形状进行平滑或增强,并对宽度进行相应的调整,最后得到不同风格的线条画·该风格转换不需要任何样本,而且能够控制转换的程度,提高了线条画风格转换的自由度·

关键词：非真实感绘制线条画风格笔画形状演化