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汽车动力学特性与驾驶员特性的匹配——车适应人的设计理念及关键技术

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肇庆学院学报 2020年第2期41卷 18-23页

作者：蔡超明宗长富李连元肇庆学院机械与汽车工程学院广东肇庆526061

介绍现代线控技术、智能控制理论在实现汽车动力学特性与驾驶员特性匹配中的应用,通过分析“人车环境”动力学系统模型中车辆固有特性与驾驶员特性的匹配,解析如何实现“车适应人”的设计理念.

关键词：智能车动力学特性驾驶员特性车适应人

基于自适应卡尔曼滤波的商用车横向载荷转移率估计

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汽车技术 2013年第8期 19-23页

作者：糜沛纹宗长富赵汉卿张不扬郑宏宇吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室

为解决商用车由于质心高、轮距小而易发生侧翻事故的问题,建立了3自由度参考模型,提出了基于自适应卡尔曼滤波算法的状态估计器,并以估计器估计结果对车辆状态和横向载荷转移率进行计算。利用TruckSim仿真软件对自适应卡尔曼滤波估计算... 详细信息

为解决商用车由于质心高、轮距小而易发生侧翻事故的问题,建立了3自由度参考模型,提出了基于自适应卡尔曼滤波算法的状态估计器,并以估计器估计结果对车辆状态和横向载荷转移率进行计算。利用TruckSim仿真软件对自适应卡尔曼滤波估计算法进行了验证,验证工况为30 km/h和90 km/h双移线工况。通过估计结果与仿真数据对比,验证了此估计算法能够很好地估计计算车辆状态和车辆横向载荷转移率值。

关键词：商用车横向载荷转移率自适应卡尔曼滤波状态估计

乘用车操纵稳定性评车师主观评价能力检验方法

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汽车技术 2011年第11期 39-42页

作者：赵伟强王长青宗长富管欣邢如飞吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室沈阳华晨金杯汽车工程研究院

汽车操纵稳定性的主观评价是现代车辆开发过程中的重要组成部分,开发前期的性能定标和最终的主观调校,都需要主观评价来完成。介绍了评车师主观评价能力检验方法——信噪比方法和相关分析方法。建立了包括评价指标、试验方法、打分依据... 详细信息

汽车操纵稳定性的主观评价是现代车辆开发过程中的重要组成部分,开发前期的性能定标和最终的主观调校,都需要主观评价来完成。介绍了评车师主观评价能力检验方法——信噪比方法和相关分析方法。建立了包括评价指标、试验方法、打分依据和打分方法的车辆操纵稳定性主观评价体系,并利用信噪比分析和相关分析方法对主观评车师评价能力进行了检验。

关键词：乘用车操纵稳定性主观评价检验方法

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干式DCT轿车离合器操纵系统仿真与试验

汽车技术 2010年第3期 51-55页

作者：张建国雷雨龙宗长富刘洪波崔东伟吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室装甲兵技术学院中国第一汽车集团公司技术中心

在Matlab/Simulink环境下建立了电动干式DCT轿车离合器操纵系统的仿真模型,并采用积分分离的PID控制算法对无刷直流驱动电机进行PID控制。在此基础上,对某型轿车进行了DCT系统的起步和换挡试验。结果表明,仿真结果与试验结果相符,验证... 详细信息

在Matlab/Simulink环境下建立了电动干式DCT轿车离合器操纵系统的仿真模型,并采用积分分离的PID控制算法对无刷直流驱动电机进行PID控制。在此基础上,对某型轿车进行了DCT系统的起步和换挡试验。结果表明,仿真结果与试验结果相符,验证了仿真模型的正确性,同时控制算法也满足系统控制要求,保证了DCT样车的平稳起步和换挡的平顺性。

关键词：离合器 DCT 操纵系统控制算法

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实时仿真系统中的快速积分算法

吉林工业大学学报 1997年第2期27卷 82-86页

作者：麦莉宗昌富胡子正薄云东吉林工业大学理学院吉林工业大学，汽车动态模拟国家重点实验室吉林工业大学，汽车动态模拟国家重点实验室吉林工业大学，汽车动态模拟国家重点实验室

以五阶和二阶系统为例，利用几种快速积分算法求解系统的微分方程，并比较几种算法的速度和精度，得出一些有益的结论，可直接用于各种仿真器系统，其它实时仿真系统亦可借鉴。

关键词：仿真算法实时仿真系统精度快速积分算法

级间耦合刚度对两级行星传动系统啮合动载荷的影响分析

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肇庆学院学报 2018年第5期39卷 7-14页

作者：李剑英朱天军宗长富许志勇胡青春肇庆学院机械与汽车工程学院广东肇庆526061 肇庆学院电子与电气工程学院广东肇庆526061 华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640

将内齿圈视为弹性连续体,弹性支承结构简化为切向和径向刚度约束的弹性基,建立了某混合动力系统中的两级行星齿轮机构在弹性支承下的刚柔耦合混合动力学模型,基于所建模型,采用Runge-Kutta法求解了传动系统的动力学微分方程,研究了级间... 详细信息

将内齿圈视为弹性连续体,弹性支承结构简化为切向和径向刚度约束的弹性基,建立了某混合动力系统中的两级行星齿轮机构在弹性支承下的刚柔耦合混合动力学模型,基于所建模型,采用Runge-Kutta法求解了传动系统的动力学微分方程,研究了级间耦合刚度变化对传动系统啮合动态载荷的影响,研究结果表明:随第Ⅰ级内齿圈与第Ⅱ级行星架间耦合刚度、第Ⅰ级太阳轮与第Ⅱ级太阳轮间耦合刚度的增大,对第Ⅱ级内齿圈与行星齿轮间的啮合动载荷产生不同程度影响,且对第Ⅰ级和第Ⅱ级行星传动各齿轮副间的啮合动载荷波动影响存在较大差异.

关键词：耦合刚度弹性支承薄壁内齿圈啮合动载荷

人-车-环境闭环模拟系统的体感模拟机理、算法及实施

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吉林工业大学学报 1997年第3期27卷 12-17页

作者：宗昌富胡子正麦莉吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林长春吉林工业大学理学院吉林长春

根据“人－机”系统信息交换与控制的基本理论，分析了人体感知的机制，研究了体感刺激信息的模拟生成算法，建立了“人－车－环境”闭环模拟系统运动驱动软件的数学模型，编制了计算机仿真实施软件，提出了体感模拟逼真度的仿真评价方法。

关键词：人-车-环境闭环模拟系统体感模拟算法驾驶者

Investigations on Paragonitnus and paragonimiasis in Hainan Island.

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中国寄生虫学与寄生虫病杂志 1983年第S1期 43-44页

作者： zong Huilan,He Lianyin, Gao Peizhi, Zhao Shuxin, Li Haohong, Sun Jiaxin, Gui Shuhuan, Lian Derun, Gan Xiufeng, Yun changfu, Fen Wenyue, Cai Raining, Chen Yusong, Fu Xiuhua: Beijing Institute of Tropical Medicine

This paper deals with the results of a series of investigations on Paragonimus andparagonimiasis carried out from Peb 9 to March 16, 1981 in Hainan Island, GuangdongProvince.

关键词： Investigations on Paragonitnus and paragonimiasis in Hainan Island

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庆阳山地苹果不同品种间的比较试验

陇东学院学报 2024年第5期35卷 7-11页

作者：袁仲玉赵菊莲范宗珍张庆霞李向伟陇东学院农业与生物工程学院甘肃庆阳745000

为了促进庆阳山地苹果优质高效生产,以陕富6号、瑞雪、瑞阳、金世纪、红盖露和长富2号等6个苹果品种为研究对象,分别对树冠透光率、果园透光率、行间透光率、树体生长状况、枝类组成、果实产量、果实品质和产值等指标进行比较分析,结果... 详细信息

为了促进庆阳山地苹果优质高效生产,以陕富6号、瑞雪、瑞阳、金世纪、红盖露和长富2号等6个苹果品种为研究对象,分别对树冠透光率、果园透光率、行间透光率、树体生长状况、枝类组成、果实产量、果实品质和产值等指标进行比较分析,结果表明,与长富2号相比,瑞雪品种和瑞阳品种的树冠大而扁,树冠透光率也较高,分别达到了28%和30%,结果枝和营养枝都高于其他品种。不同苹果品种的产量和价格都以瑞雪品种和瑞阳品种为首,且瑞雪品种的商品率为86%,瑞阳品种为88%,从而得出经济效益瑞阳品种最高,为3.31万元/667m 2,其次为瑞雪品种2.79万元/667m 2。综上所述,建议在庆阳苹果种植区推广瑞阳品种和瑞雪品种。

关键词：山地苹果不同品种品质产量产值