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主题

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机构

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  • 2,432 篇 山东大学
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作者

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检索条件"作者=Changbin Xue"
527122 条 记 录,以下是51-60 订阅
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Vision-based docking system for an aromatic-hydrocarbon-inspired reconfigurable robot
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Science China(Technological Sciences) 2024年 第6期67卷 1798-1816页
作者: XING FangYi XU Cheng LIU JinGuo xue ZhiHui State Key Laboratory of Robotics Shenyang Institute of AutomationChinese Academy of SciencesShenyang110016China School of Automation and Electrical Engineering Shenyang Ligong UniversityShenyang110158China Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing Chinese Academy of SciencesShenyang110169China University of Chinese Academy of Sciences Beijing100049China
Aromatic hydrocarbons generally refer to compounds containing benzene *** types of isomers can be formed by replacing hydrogen atoms on the benzene *** this paper,an aromatic-hydrocarbon-inspired modular robot(AHIMR)i... 详细信息
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Fast Cross-Platform Binary Code Similarity Detection Framework Based on CFGs Taking Advantage of NLP and Inductive GNN
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Chinese Journal of Electronics 2024年 第1期33卷 128-138页
作者: Jinxue PENG Yong WANG Jingfeng xue Zhenyan LIU School of Computer Science and Technology Beijing Institute of Technology
Cross-platform binary code similarity detection aims at detecting whether two or more pieces of binary code are similar or not. Existing approaches that combine control flow graphs(CFGs)-based function representation ... 详细信息
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Joint Sample Position Based Noise Filtering and Mean Shift Clustering for Imbalanced Classification Learning
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Tsinghua Science and Technology 2024年 第1期29卷 216-231页
作者: Lilong Duan Wei xue Jun Huang Xiao Zheng School of Computer Science and Technology Anhui University of TechnologyMaanshan 243032China Institute of Artificial Intelligence Hefei Comprehensive National Science CenterHefei 230088China
The problem of imbalanced data classification learning has received much *** classification algorithms are susceptible to data skew to favor majority samples and ignore minority *** weighted minority oversampling tech... 详细信息
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A review of vehicle detection methods based on computer vision
Journal of Intelligent and Connected Vehicles
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Journal of Intelligent and Connected Vehicles 2024年 第1期7卷 1-18页
作者: Changxi Ma Fansong xue School of Traffic and Transportation Lanzhou Jiaotong UniversityLanzhou 730070China Key Laboratory of Railway Industry on Plateau Railway Transportation Intelligent Management and Control Lanzhou 730070China
With the increasing number of vehicles,there has been an unprecedented pressure on the operation and maintenance of intelligent transportation systems and transportation *** order to achieve faster and more accurate i... 详细信息
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ContextAug:model-domain failing test augmentation with contextual information
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Frontiers of Computer Science 2024年 第2期18卷 43-60页
作者: Zhuo ZHANG Jianxin xue Deheng YANG Xiaoguang MAO School of Information Technology and Engineering Guangzhou College of CommerceGuangzhou 511363China School of Computer and Information Engineering Institute for Artificial IntelligenceShanghai Polytechnic UniversityShanghai 201209China College of Computer National University of Defense TechnologyChangsha 410073China
In the process of software development,the ability to localize faults is crucial for improving the efficiency of *** speaking,detecting and repairing errant behavior at an early stage of the development cycle consider... 详细信息
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Resonance mechanism of flapping wing based on fluid structure interaction simulation
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Chinese Journal of Aeronautics 2024年 第5期37卷 243-262页
作者: Yueyang GUO Wenqing YANG Yuanbo DONG Dong xue National Key Laboratory of Science and Technology on Aerodynamic Design and Research School of AeronauticsNorthwestern Polytechnical UniversityXi'an 710072China Research&Development Institute of Northwestern Polytechnical University in Shenzhen Shenzhen 518063China Yangtze River Delta Research Institute of Northwestern Polytechnical University Taicang 215400China
Certain insect species have been observed to exploit the resonance mechanism of their *** order to achieve resonance and optimize aerodynamic performance,the conventional approach is to set the flapping frequency of f... 详细信息
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Emerging perovskite materials for supercapacitors:Structure,synthesis,modification,advanced characterization,theoretical calculation and electrochemical performance
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Journal of Energy Chemistry 2024年 第2期89卷 41-70,I0003页
作者: Yuehua Qian Qingqing Ruan Mengda xue Lingyun Chen Department of Applied Chemistry School of Chemistry and Chemical EngineeringChongqing UniversityChongqing 401331China
As a new generation electrode materials for energy storage,perovskites have attracted wide attention because of their unique crystal structure,reversible active sites,rich oxygen vacancies,and good *** this review,the... 详细信息
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Energy transfer, anticounterfeiting, white light emission and sensing in fine-regulating series of lanthanide metal-organic frameworks
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Journal of Rare Earths 2024年 第3期42卷 446-454,I0001页
作者: Juanjuan xue Yao Wang Guoping Yang Yaoyu Wang Key Laboratory of Synthetic and Natural Functional Molecule Chemistry of the Ministry of Education Shaanxi Key Laboratory of Physico-Inorganic ChemistryCollege of Chemistry&Materials ScienceNorthwest UniversityXi'an710127China
Three lanthanide ions and a rigid(1,1'-biphenyl)-2,4,6-tricarboxylic acid(H_(3)bptc) ligand led to the isostructural lanthanide metal-organic frameworks(Ln-MOFs) {[Ln(bptc)(H_(2)O)_(3)]·3H_(2)O}_n(Lnbptc, Ln = Eu,Tb,... 详细信息
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Estimation of surface geometry on combustion characteristics of AP/HTPB propellant under rapid depressurization
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Defence Technology(防务技术) 2024年 第3期33卷 546-558页
作者: Kaixuan Chen Zhenwei Ye Xiaochun xue Yonggang Yu School of Energy and Power Engineering Nanjing University of Science and TechnologyNanjing 210094JiangsuChina School of Science Hangzhou Dianzi UniversityHangzhou 310018ZhejiangChina
The 2D sandwich model serves as a potent tool in exploring the influence of surface geometry on the combustion attributes of Ammonium perchlorate/Hydroxyl-terminated polybutadiene(AP/HTPB)propellant under rapid pressu... 详细信息
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Persymmetric adaptive polarimetric detection of subspace range-spread targets in compound Gaussian sea clutter
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Journal of Systems Engineering and Electronics 2024年 第1期35卷 31-42页
作者: XU Shuwen HAO Yifan WANG Zhuo xue Jian National Key Laboratory of Radar Signal Processing Xidian UniversityXi’an 710071China Xi’an Electronic Engineering Research Institute Xi’an 710100China Beijing Institute of Radio Measurement Beijing 100039China School of Communications and Information Engineering Xi’an University of Posts and TelecommunicationsXi’an 710121China
This paper focuses on the adaptive detection of range and Doppler dual-spread targets in non-homogeneous and nonGaussian sea *** sea clutter from two polarimetric channels is modeled as a compound-Gaussian model with ... 详细信息
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