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柔性机械臂干扰力观测与无模型振动控制

振动工程学报 2024年第10期37卷 1783-1791页

作者：浦玉学古妍张崇峰邹怀武合肥工业大学土木与水利工程学院安徽合肥230009 土木工程结构与材料安徽省重点实验室安徽合肥230009 宇航空间机构全国重点实验室上海201108

为了抑制柔性机械臂运动过程中的非线性振动,提出一种基于干扰力在线观测的无模型轨迹跟踪和振动抑制混合控制策略。采用拉格朗日方程和奇异摄动法对存在未知干扰的柔性机械臂进行动力学建模和解耦,将其分解为表征刚性运动的慢变子系统... 详细信息

为了抑制柔性机械臂运动过程中的非线性振动,提出一种基于干扰力在线观测的无模型轨迹跟踪和振动抑制混合控制策略。采用拉格朗日方程和奇异摄动法对存在未知干扰的柔性机械臂进行动力学建模和解耦,将其分解为表征刚性运动的慢变子系统和表征柔性振动的快变子系统;考虑到建模的复杂性和模型参数的不确定性,采用PD控制方法实现轨迹跟踪,并提出无模型自适应控制算法以实现柔性臂杆的非线性振动控制。针对未知外界干扰可能引起的控制发散问题,提出了改进的干扰力状态观测器,用于干扰力矩的在线估计和实时补偿,有效提高无模型振动控制算法的收敛性能。仿真试验结果表明,所提算法在存在干扰力的情况下对柔性机械臂的振动抑制效果显著,且具有良好的动态性能和鲁棒性。

关键词：柔性机械臂振动控制无模型自适应控制干扰观测器

分散式风-氢用户群集成区域共享储能容量优化配置

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太阳能学报 2024年第5期45卷 306-315页

作者：任永峰孟庆天祝荣薛宇贺彬张艳锋内蒙古工业大学能源与动力工程学院呼和浩特010080 国家开发银行内蒙古分行呼和浩特010098 北京天润新能投资有限公司北京100022 华润电力投资有限公司山西分公司太原030006

针对分散式风力发电多用户群的风-氢-热耦合系统,引入区域共享储能协调方案。以区域共享储能日运行收益最高为上层目标,以分散式风电用户群日运行成本最低为下层目标,建立双层规划模型。上层通过区域共享储能容量优化配置,减少储能投建... 详细信息

针对分散式风力发电多用户群的风-氢-热耦合系统,引入区域共享储能协调方案。以区域共享储能日运行收益最高为上层目标,以分散式风电用户群日运行成本最低为下层目标,建立双层规划模型。上层通过区域共享储能容量优化配置,减少储能投建成本,提升储能的利用率;下层通过分散式风电与电负荷、热负荷、制氢储能的多元互动及区域共享储能服务,优化风-氢耦合系统运行的可靠性、经济性与灵活性。在Matlab软件环境下对内蒙古某分散式多用户群风-氢-热-储系统进行仿真建模与算法高效求解,研究结果表明,在分散式风电用户群间引入区域共享储能可有效降低储能的初始投资,提高系统整体经济性。

关键词：储能分散式风电制氢风-氢耦合容量配置

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淮南矿区煤层顶板分段压裂水平井抽采技术及效果研究

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煤炭科学技术 2024年第4期52卷 155-163页

作者：陈本良袁亮薛生降文萍杨科周韬李丹丹吴静安徽理工大学安徽淮南232001 淮南矿业(集团)有限责任公司安徽淮南232001 中煤科工西安研究院(集团)有限公司陕西西安710077

淮南矿区为典型高瓦斯矿区,煤层碎软、渗透率低、瓦斯含量偏高、抽采难度大,为探讨地面煤层气顶板分段压裂水平井在矿区的技术可行性与瓦斯治理效果,在分析矿区主要煤层13-1煤储层特征基础上,采用应力解除法进行了煤层三向地应力测试,... 详细信息

淮南矿区为典型高瓦斯矿区,煤层碎软、渗透率低、瓦斯含量偏高、抽采难度大,为探讨地面煤层气顶板分段压裂水平井在矿区的技术可行性与瓦斯治理效果,在分析矿区主要煤层13-1煤储层特征基础上,采用应力解除法进行了煤层三向地应力测试,结果显示三向应力场类型主要为σ_(h,max)>σ_(v)>σ_(h,min),具有实施顶板分段压裂水平井技术的充分条件;利用MFrac Suite软件分别模拟了水平段距离煤层1、3、5 m时的压裂缝参数,压裂缝半长最大107.33 m、最小89.47 m,具有理想的压裂效果,说明顶板分段压裂水平井在淮南矿区具有比较好的地质适应性与可行性。以潘一煤矿13-1煤层“L”型顶板分段压裂水平井CBM01井为研究对象,采用井下钻孔检测与数值模拟等手段综合分析了瓦斯治理效果,结果显示CBM01井抽采415 d即显著降低了煤层瓦斯压力与瓦斯含量,距离水平井50、65 m处瓦斯压力由6.4 MPa分别降至2.6、2.7 MPa,降低幅度均超过55%,水平段两侧各15~20 m范围内瓦斯含量由13.5 m^(3)/t降至最大9.11 m^(3)/t、最小6.92 m^(3)/t,平均7.92 m^(3)/t,约10 m范围均降至8 m^(3)/t以下。最后,采用数值模拟方法预测了CBM01井抽采10 a的产气效果及瓦斯治理效果,气井抽采10 a累计产气约272.08×10^(4)m^(3),水平段倾向单侧约150 m范围内气含量均降至8 m^(3)/t以下、压力均降至3 MPa以下。综合研究结果表明,煤层顶板分段压裂水平井技术在淮南矿区瓦斯治理方面均具有较大的优势和应用效果。

关键词：淮南矿区分段压裂水平井抽采效果瓦斯治理检测钻孔

Color-Redshift Relations and Photometric Redshift Estimations of Quasars in Large Sky Surveys

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Chinese Journal of Astronomy and Astrophysics 2004年第1期4卷 17-27页

作者： xue-BingWu WeiZhang XuZhou DepartmentofAstronomy SchoolofPhysicsPekingUniversityBeijing100871 NationalAstronomicalObservatories ChineseAcademyofSciencesBeijing100012

With a recently constructed composite quasar spectrum and the χ2 minimization technique, we describe a general method for estimating the photometric redshifts of a large sample of quasars by deriving theoretical color-redshift relations and comparing the theoretical colors with the observed ones. We estimated the photometric redshifts from the 5-band SDSS photometric data of 18678 quasars in the first major data release of SDSS and compared them with their spectroscopic redshifts. The difference is less than 0.1 for 47 % of the quasars and less than 0.2 for 68 %. Based on the calculation of the theoretical color-color diagrams of stars, galaxies and quasars both on the SDSS system and on the BATC system, we expect that we would be able to select candidates of high redshift quasars more efficaciously with the latter than with the former, provided the BATC survey can detect objects with magnitudes fainter than 21.

关键词： galaxies: photometry quasars: general quasars: emission lines ― surveys

Experimental study on effect of inclination angles to ammonia pulsating heat pipe

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Chinese Journal of Aeronautics 2014年第5期27卷 1122-1127页

作者： xue Zhihu Qu Wei China Academy of Aerospace Aerodynamics (CAAA)

In this paper, a novel study on performance of closed loop pulsating heat pipe（CLPHP）using ammonia as working fluid is experimented. The tested CLPHP, consisting of six turns, is fully made of quartz glass tubes with 6 mm outer diameter and 2 mm inner diameter. The filling ratio is50%. The visualization investigation is conducted to observe the oscillation and circulation flow in the CLPHP. In order to investigate the effects of inclination angles to thermal performance in the ammonia CLPHP, four case tests are studied. The trends of temperature fluctuation and thermal resistance as the input power increases at different inclination angles are highlighted. The results show that it is very easy to start up and circulate for the ammonia CLPHP at an inclining *** thermal resistance is low to 0.02 K/W, presenting that heat fluxes can be transferred from heating section to cooling section very quickly. It is found that the thermal resistance decreases as the inclination angle increases. At the horizontal operation, the ammonia CLPHP can be easy to start up at low input power, but hard to circulate. In this case, once the input power is high,the capillary tube in heating section will be burnt out, leading to worse thermal performance with high thermal resistance.

关键词： Ammonia Inclination angles Pulsating heat pipe Thermal performance Thermal resistance

推进轴系弯-纵耦合非线性效应对推力测量精度影响研究

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船舶力学 2024年第7期28卷 1063-1072页

作者：邹冬林马相龙吴昊薛林杨宇泽塔娜饶柱石上海交通大学振动、冲击、噪声研究所机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海船舶设备研究所上海200031 高新船舶与深海开发装备协同创新中心上海200240

高精度监测推进轴系推力对船舶快速性预报、船-机-桨优化匹配及轴系健康管理等具有重要意义。然而,对于超长推进轴系,由于其跨距大、细长比(轴系半径与长度之比)小、且承受推力大,此时轴系将产生严重弯-纵耦合非线性变形。这将对基于应... 详细信息

高精度监测推进轴系推力对船舶快速性预报、船-机-桨优化匹配及轴系健康管理等具有重要意义。然而,对于超长推进轴系,由于其跨距大、细长比(轴系半径与长度之比)小、且承受推力大,此时轴系将产生严重弯-纵耦合非线性变形。这将对基于应变或变形位移等形变信息来测量推力的方法产生重要影响。因此,本文研究推进轴系弯-纵耦合非线性效应对推力测量精度的影响。考虑Von Karman非线性位移-应变关系,利用Hamilton变分原理结合有限元方法建立推进轴系非线性力学模型,研究弯-纵耦合效应对轴系变形位移和应变的影响规律,以及由此引起的推力测量误差。研究结果表明:在低转速时,轴系弯-纵耦合效应较弱,对推力测量影响很小;高转速时,忽略轴系弯-纵耦合效应将引起较大测量误差(240 r/min时,误差可达13.95%);测点越靠近螺旋桨,弯-纵耦合效应越强,推力测量误差越大,因此将测点布置在轴系前端推力轴承附近可有效减少轴系弯-纵耦合效应引起的测量误差。研究结果对跨度大、细长比小的超长轴系推力测量有指导意义。

关键词：推进轴系推力测量非线性弯-纵耦合有限元法

Fixed point behavior of cumulants in the three-dimensional Ising universality class

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Chinese Physics C 2022年第2期46卷 112-121页

作者： xue Pan School of Electronic Engineering Chengdu Technological UniversityChengdu 611730China

High-order cumulants and factorial cumulants of conserved charges are suggested for the study of the critical dynamics in heavy-ion collision experiments. In this paper, using the parametric representation of the threedimensional Ising model which is believed to belong to the same universality class as quantum chromo-dynamics,the temperature dependence of the second-to fourth-order(factorial) cumulants of the order parameter is studied. It is found that the values of the normalized cumulants are independent of the external magnetic field at the critical temperature, which results in a fixed point in the temperature dependence of the normalized cumulants. In finite-size systems simulated using the Monte Carlo method, this fixed point behavior still exists at temperatures near the critical. This fixed point behavior has also appeared in the temperature dependence of normalized factorial cumulants from at least the fourth order. With a mapping from the Ising model to QCD, the fixed point behavior is also found in the energy dependence of the normalized cumulants(or fourth-order factorial cumulants) along different freezeout curves.

关键词： cumulants factorial cumulants fixed point Ising universality class

基质金属蛋白酶-28在肺部疾病中的研究进展

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实用医学杂志 2024年第20期40卷 2949-2953页

作者：谭玲马雪王静静雷丰丰兰州大学第一临床医学院甘肃兰州730000 江苏大学医学院江苏镇江212000 甘肃中医药大学第一临床医学院甘肃兰州730000 甘肃省人民医院呼吸科甘肃兰州730000

基质金属蛋白酶-28(MMP-28)在脊椎动物体内广泛表达,其生物功能具有多样性,在机体内参与调节多种病理生理过程。已发现MMP-28在慢性阻塞性肺疾病、肺纤维化等肺部疾病中表达增加。研究表明MMP-28通过调节巨噬细胞募集和M2极化促进慢性... 详细信息

基质金属蛋白酶-28(MMP-28)在脊椎动物体内广泛表达,其生物功能具有多样性,在机体内参与调节多种病理生理过程。已发现MMP-28在慢性阻塞性肺疾病、肺纤维化等肺部疾病中表达增加。研究表明MMP-28通过调节巨噬细胞募集和M2极化促进慢性炎症、组织重塑,同时通过促进细胞增殖、上皮间充质转化参与肺部疾病发病过程。该文就MMP-28的基本特性与肺部疾病关系作一综述。

关键词：基质金属蛋白酶-28 肺部疾病调节机制

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高熵材料的制备及其电催化性能研究进展

现代化工 2024年第6期44卷 55-59页

作者：薛大香代元元牛强内蒙古鄂尔多斯电力冶金集团股份有限公司内蒙古鄂尔多斯016064

概述了近年来高熵材料的研究进展,综述了高熵材料的性质、制备方法以及电催化应用,重点探讨了电沉积法制备过程中脉冲沉积、直流电流沉积、溶剂选择、电流以及电压调变等控制因素。总结并展望了高熵材料的未来前景和发展方向。

关键词：电力多元转换技术氢能高熵材料制备电催化应用