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Large language models for human–robot interaction:A review

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Biomimetic Intelligence & Robotics 2023年第4期3卷 1-15页

作者： ceng zhang Junxin Chen Jiatong Li Yanhong Peng Zebing Mao Department of Mechanical Engineering National University of SingaporeSingapore 119077Singapore School of Mechanical Electronic and Control EngineeringBeijing Jiaotong UniversityBeijing 100044China Department of Information and Communication Engineering Graduate School of EngineeringNagoya UniversityNagoya 464-8603Japan Department of Mechanical Engineering Tokyo Institute of TechnologyTokyo 152-8550Japan

The fusion of large language models and robotic systems has introduced a transformative paradigm in human–robot interaction,offering unparalleled capabilities in natural language understanding and task *** review paper offers a comprehensive analysis of this nascent but rapidly evolving domain,spotlighting the recent advances of Large Language Models(LLMs)in enhancing their structures and performances,particularly in terms of multimodal input handling,high-level reasoning,and plan ***,it probes the current methodologies that integrate LLMs into robotic systems for complex task completion,from traditional probabilistic models to the utilization of value functions and metrics for optimal *** these advancements,the paper also reveals the formidable challenges that confront the field,such as contextual understanding,data privacy and ethical *** our best knowledge,this is the first study to comprehensively analyze the advances and considerations of LLMs in Human–Robot Interaction(HRI)based on recent progress,which provides potential avenues for further research.

关键词： Large language models Human-robot interaction Task completion Considerations and challenges

碱土金属Be_(n)(n=1~3)对B_(12)团簇结构的调控研究

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化学学报 2022年第7期80卷 888-895页

作者：李海茹张层李思殿中北大学朔州校区化学工程与工艺系山西朔州036000 中北大学材料科学与工程学院太原030051 山西大学分子科学研究所太原030031

基于第一性原理,系统地研究了Be_(n)(n=1~3)对B_(12)团簇结构的调控.结果表明:团簇BeB_(12)全局极小结构为Cs对称性准平面结构,而Be_(2)B_(12)和Be_(3)B_(12)最稳定的结构均为笼状结构,对称性分别为Cs和C_(2v).随着Ben(n=1~3)原子数的增... 详细信息

基于第一性原理,系统地研究了Be_(n)(n=1~3)对B_(12)团簇结构的调控.结果表明:团簇BeB_(12)全局极小结构为Cs对称性准平面结构,而Be_(2)B_(12)和Be_(3)B_(12)最稳定的结构均为笼状结构,对称性分别为Cs和C_(2v).随着Ben(n=1~3)原子数的增加,团簇B_(12)由准平面结构过渡到笼状结构,且Be倾向内嵌在B_(12)笼状结构表面的B_(7)或B8单元环中,通过离子和共价作用形成稳定Be&B_(7)和Be&B8单元,从而稳定笼状结构.自然键轨道(NBO)分析表明,团簇Cs BeB_(12),Cs Be_(2)B_(12),C_(2v) Be_(3)B_(12)内部存在电子转移情况,Be原子2s轨道上失去电子,Be-B键主要以离子作用为主,同时也存在共价作用.成键分析显示Cs Be_(2)B_(12)和C_(2v) Be_(3)B_(12)的π键遵循球状芳香性2(n+1)^(2)(n=1)电子计数规则,表明该团簇具有球状芳香性.预测了三个结构的红外和拉曼光谱,为以后的合成实验和数据表征提供了理论基础.

关键词：硼团簇金属掺杂第一性原理成键分析动力学模拟光谱模拟

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信息共同体是图书馆未来之路

图书馆论坛 2014年第8期34卷 22-27,35页

作者：张层林甘肃省图书馆

信息共同体既是一个具有信息开放和平等共享内涵的价值理念,也是一种具有时代特征的学术空间和学术设施。对面临机制形态全面转型图书馆来说,信息共同体是未来之路,即今日以至未来的漫长时间里,图书馆要在全面继承传统图书馆优秀文化的... 详细信息

信息共同体既是一个具有信息开放和平等共享内涵的价值理念,也是一种具有时代特征的学术空间和学术设施。对面临机制形态全面转型图书馆来说,信息共同体是未来之路,即今日以至未来的漫长时间里,图书馆要在全面继承传统图书馆优秀文化的基础上,引入新兴的信息科学技术成果,建成功能强大、其他机构无法替代的信息共同体。

关键词：信息共同体图书馆互联网

农用地土壤重金属污染调理剂及叶面阻控剂集成技术的筛选研究

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中国资源综合利用 2023年第6期41卷 50-52页

作者：王明明王剑张层张露吴焰浙江慧丰环保科技有限公司宁波市江北区农业技术推广服务站浙江宁波315000

本研究通过施用不同土壤调理剂、叶面阻控剂,并将其合理组合,分析其对农作物重金属含量的影响。结果表明,相比单一处理,集成处理效果普遍更优。其中,处理组T12对试验区土壤具有较好的修复效果,可降低水稻籽粒中重金属镉、汞的含量;处理... 详细信息

本研究通过施用不同土壤调理剂、叶面阻控剂,并将其合理组合,分析其对农作物重金属含量的影响。结果表明,相比单一处理,集成处理效果普遍更优。其中,处理组T12对试验区土壤具有较好的修复效果,可降低水稻籽粒中重金属镉、汞的含量;处理组T4会增加水稻籽粒的汞含量,因此腐殖酸可能不适用于土壤重金属汞污染的修复。

关键词：水稻土壤调理剂叶面阻控剂腐殖酸重金属镉汞

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区县级融媒体解决方案

中国有线电视 2020年第9期 1017-1018页

作者：张曾江苏有线数据网络发展有限责任公司江苏南京210001

镇村级三务公开平台建设,主要利用广电网络和互动电视平台,从整体上规划、建设覆盖整个镇村区的村级党务、村务信息公开电视栏目,并利用江苏有线电视平台界面UI升级的契机,通过整体的业务规划,将原有已完成建设的财务信息公开栏目统一... 详细信息

镇村级三务公开平台建设,主要利用广电网络和互动电视平台,从整体上规划、建设覆盖整个镇村区的村级党务、村务信息公开电视栏目,并利用江苏有线电视平台界面UI升级的契机,通过整体的业务规划,将原有已完成建设的财务信息公开栏目统一整合到“三务公开”平台,形成完整的站点栏目规划。

关键词：村务党务财务区村级

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院系仪器共享平台智慧化管理探索与实践

实验室研究与探索 2024年第5期43卷 245-249,268页

作者：何欢万田英朱姝张琳易层张丽梅华中农业大学资源与环境学院武汉430070

随着“智慧化”理念不断融入高校仪器共享平台的管理,需要构建“安全、精准、高效”的仪器管理机制,以进一步提升资源设备的利用效率和培养创新型人才,进而实现资源的优化配置,促进科技的创新发展。现以资源与环境学院大型仪器共享平台... 详细信息

随着“智慧化”理念不断融入高校仪器共享平台的管理,需要构建“安全、精准、高效”的仪器管理机制,以进一步提升资源设备的利用效率和培养创新型人才,进而实现资源的优化配置,促进科技的创新发展。现以资源与环境学院大型仪器共享平台的管理为切入点,围绕“智慧化”理念,通过科学分类仪器设备、组建高效管理团队及打造多层次特色培训等一系列举措,提高了仪器设备的使用效益,提升了共享平台的管理水平,为学校高水平的教学、科学研究提供更好的公共服务。

关键词：大型仪器开放共享智慧管理

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基于移动信息化平台推进高校治理水平提升的探索与实践——以湖北省H高校为例

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黄冈师范学院学报 2024年第1期44卷 22-26页

作者：程宝俊张会梅黄冈师范学院湖北黄冈438000

搭建适用于管理和监督的企业微信等移动信息化平台是高校管理信息化发展的必然方向。首先分析了企业微信在高校教学管理、学生管理等方面的可行性和优势,并基于系统论和组织管理理论,开展了运用企业微信搭建二级学院网络组织架构、提高... 详细信息

搭建适用于管理和监督的企业微信等移动信息化平台是高校管理信息化发展的必然方向。首先分析了企业微信在高校教学管理、学生管理等方面的可行性和优势,并基于系统论和组织管理理论,开展了运用企业微信搭建二级学院网络组织架构、提高学院日常管理水平的一系列具体探索与实践。通过对A学院297名师生的满意度调查结果表明,基于企业微信平台的高校管理能够有效提高办公效率,提升二级学院教学和学生管理的信息化水平,有利于高校管理数字化和智能化的全面实现与治理水平的提升。

关键词：信息化企业微信高校治理二级学院突发事件

有机农业示范园区管理体制与运行机制研究——以江西万载县为例

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中国农业资源与区划 2017年第9期38卷 174-180页

作者：张曾乔玉辉何雪清潘锡和中国农业大学人文与发展学院北京100083 中国农业大学资源与环境学院北京100193 江西万载县有机农业办公室宜春336100

[目的]有机农业在全球范围内迅速增长,具有良好的发展前景。进行现代农业示范园区建设,对于促进农业现代化转型具有重要意义。[方法]以万载县现代有机农业示范园区建设为案例,基于实地调研和文献材料,对万载县有机农业示范园区的管理体... 详细信息

[目的]有机农业在全球范围内迅速增长,具有良好的发展前景。进行现代农业示范园区建设,对于促进农业现代化转型具有重要意义。[方法]以万载县现代有机农业示范园区建设为案例,基于实地调研和文献材料,对万载县有机农业示范园区的管理体制和运行机制进行分析。[结果]江西省万载县利用生态资源优势,建设了以有机农业为特色的现代有机农业示范区,并逐步探索形成了有机农业示范园区的管理体制和运行机制,以此构建起了有机农业产业体系。[结论]该示范园区的管理体制与运行机制由管理考核体系、进行有机生产时的生产监控体系和产品追溯体系以及特色农业科技示范基地农业推广体系等部分构成,以产品质量监控为核心,园区建设与有机生产高度结合,政府与市场在园区建设中的角色因发展阶段而变化。在总结前述园区建设经验的同时,文章还提出了相应政策启示。

关键词：有机农业管理体制运行机制政府定位现代农业示范区

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平面广告语的语相探析

湖北函授大学学报 2011年第3期24卷 124-125页

作者：程张根曹琳安徽商贸职业技术学院外语系安徽芜湖241002

语相学本身鲜有人问津,语相学应用领域的研究更少。平面广告语的特性决定着语相工具能在该领域广泛应用。本文从单词、句子和语篇三个层面对语相工具进行划分,结合中英文平面广告语案例,分析语相工具在平面广告语中的应用。得出结论,语... 详细信息

语相学本身鲜有人问津,语相学应用领域的研究更少。平面广告语的特性决定着语相工具能在该领域广泛应用。本文从单词、句子和语篇三个层面对语相工具进行划分,结合中英文平面广告语案例,分析语相工具在平面广告语中的应用。得出结论,语相工具在广告语中能结合文字一起表意,甚至弥补文字表意的欠缺,恰当运用语相工具,广告能起到奇效。

关键词：语相语相工具平面广告语