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检索条件"作者=Can Ye"
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改进人工势场的手术机器人位姿规划
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控制理论与应用 2022年 第6期39卷 1121-1129页
作者: 郝林佳 叶灿 都书鲜 王宇 武博 张楠 首都医科大学生物医学工程学院 北京100069 首都医科大学临床生物力学应用基础研究北京市重点实验室 北京100069
运动避障与路径规划是手术机器人自动化手术中重要的技术环节,为机器人手术提供了良好的术中安全性及准确性.本研究针对上述两关键技术,提出改进人工势场的手术机器人位姿规划算法,首先,通过对引力函数进行改进,在不求取运动学逆解的情... 详细信息
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城市住宅小区的供配电设计
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建材技术与应用 2010年 第1期 42-44页
作者: 叶灿华 佛山市三水恒通电力工程安装有限公司 广东佛山528000
结合小区的总体规划及小区的用电负荷特征,探讨了住宅小区的供电方式的选择。
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一种基于重建精度最优的多视点光学定位算法
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激光与光电子学进展 2021年 第11期58卷 373-379页
作者: 叶灿 武博 杨巧玲 郝林佳 张楠 首都医科大学生物医学工程学院 北京100069 临床生物力学应用基础研究北京市重点实验室 北京100069
多视点光学定位系统因其可以减少手术中的定位盲区、获得更大的视野范围,已成为弥补光学定位中光线遮挡弊端的一种有效解决方案。本文提出基于重建精度最优的多视点光学定位算法,以解决光学定位中光线遮挡问题。算法首先通过分析各视点... 详细信息
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大倾角多曲率无下横梁“人”字形斜拉桥索塔施工技术探析
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工程与建设 2022年 第5期36卷 1454-1457页
作者: 叶灿军 巢湖市重点工程建设管理中心 安徽巢湖238000
索塔和主梁、斜拉索共同组成斜拉桥,索塔作为斜拉桥的主要受力构件,一般由塔冠、塔柱、横梁、塔座等几部分组成。塔身承受自重以及通过拉索传递给塔的水平荷载和竖向荷载(活载)。常规的斜拉桥索塔施工常采用翻模施工或移动脚手架爬模施... 详细信息
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Insight Into the Separation-of-Variable Methods for the Closed-Form Solutions of Free Vibration of Rectangular Thin Plates
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Computer Modeling in Engineering & Sciences 2025年 第1期142卷 329-355页
作者: Yufeng Xing ye Yuan Gen Li Institute of Solid Mechanics Beihang University(BUAA)Beijing100191China
The separation-of-variable(SOV)methods,such as the improved SOV method,the variational SOV method,and the extended SOV method,have been proposed by the present authors and coworkers to obtain the closed-form analytica... 详细信息
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基于谐波反应法的净化空调系统节能研究
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华南理工大学学报(自然科学版) 2013年 第12期41卷 81-89页
作者: 叶灿滔 马伟斌 刘金平 刘雪峰 中国科学院广州能源研究所∥中国科学院可再生能源与天然气水合物重点实验室 广东广州510640 华南理工大学电力学院 广东广州510640
结合夏热冬暖地区的气候特征,建立了一间洁净室的物理模型,采用谐波反应法对净化空调系统逐时冷、湿负荷进行了数值计算,分析围护结构和空气处理过程对冷负荷的影响,并将模型计算结果与实际工况进行了对比验证.结果表明:外遮阳装置的节... 详细信息
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不同布设间距和来流速度下方型人工鱼礁上升流效应的数值模拟
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海洋与湖沼 2023年 第3期54卷 665-678页
作者: 成泽毅 叶灿 高宇 宋金宝 李爽 浙江大学海洋学院 浙江舟山316021
合理的人工鱼礁组合可以有效改善投放水域的流场效应,提高投放水域底层与上层水体之间的扰动。通过使用并行大涡模拟模式及被动示踪物模块,并通过调整人工鱼礁布设间距,研究了在不同背景流速条件(0.1、0.5、0.6和1.0 m/s)下,在不同的横... 详细信息
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《粮政通报》:新中国成立初期华东区的粮食工作指南
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中共南京市委党校学报 2022年 第4期 47-53页
作者: 石永程 叶灿 南京大学马克思主义学院 210046
解放之初,华东地区面临严峻的经济形势。为保障军需民食并提升粮食工作水平,在华东区粮食局的主导下,《粮政通报》应时而生。该报从理论层面推介解读各类粮食政策,以工作经验的交流与传播作用于公粮征收实践,提升了粮食工作干部的理论... 详细信息
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地形和风速影响下的海气相互作用大涡模拟研究
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海洋与湖沼 2023年 第6期54卷 1537-1550页
作者: 叶灿 成泽毅 高宇 宋金宝 李爽 浙江大学海洋学院 浙江舟山316021
当水流经过海洋地形时,水流的不稳定性会引起垂向混合并伴随大量湍流过程。针对传统海气耦合模式缺少在湍流尺度上讨论海洋地形与风速对海气相互作用影响的问题,使用并行大涡模拟海气耦合模式(the parallelized large eddy simulation m... 详细信息
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调配和杀菌条件对酒糟鱼品质的影响
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食品科技 2008年 第5期33卷 85-88页
作者: 谭汝成 曾令彬 熊善柏 叶灿 华中农业大学食品科技学院
为缩短酒糟鱼的生产周期,采用调配法制作酒糟鱼,研究调配工艺和杀菌温度对酒糟鱼品质的影响。结果表明,酒的品种、蔗糖用量、浸泡温度和杀菌温度对酒糟鱼的理化成分含量、色泽、质构特性和感官品质具有重要影响。将腊鱼于10%蔗糖黄酒溶... 详细信息
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