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Vehicle Planar Motion Stability Study for Tyres Working in Extremely Nonlinear Region

Chinese Journal of Mechanical Engineering 2010年第2期23卷 185-194页

作者： LIU Li SHI Shuming SHEN Shuiwen chu jiangwei Transportation College Jilin University Changchun 130022 China Ricardo UK Ltd Cambridge CB4 1YG UK

Many researches on vehicle planar motion stability focus on two degrees of freedom（2DOF） vehicle model, and only the lateral velocity （or side slip angle） and yaw rate are considered as the state variables. The stability analysis methods, such as phase plane analysis, equilibriums analysis and bifurcation analysis, are all used to draw many classical conclusions. It is concluded from these researches that unbounded growth of the vehicle motion during unstable operation is untrue in reality thus one limitation of the 2DOF model. The fundamental assumption of the 2DOF model is that the longitudinal velocity is treated as a constant, but this is intrinsically incorrect. When tyres work in extremely nonlinear region, the coupling between the vehicle longitudinal and lateral motion becomes significant. For the purpose of solving the above problem, the effect of vehicle longitudinal velocity on the stability of the vehicle planar motion when tyres work in extremely nonlinear region is investigated. To this end, a 3DOF model which introducing the vehicular longitudinal dynamics is proposed and the 3D phase space portrait method is employed for visualization of vehicle dynamics. Through the comparisons of the 2DOF and 3DOF models, it is discovered that the vehicle longitudinal velocity greatly affects the vehicle planar motion, and the vehicle dynamics represented in phase space portrait are fundamentally different from that of the 2DOF model. The vehicle planar motion with different front wheel steering angles is further represented by the corresponding vehicle route, yaw rate and yaw angle. These research results enhance the understanding of the stability of the vehicle system particularly during nonlinear region, and provide the insight into analyzing the attractive region and designing the vehicle stability controller, which will be the topics of future works.

关键词： vehicle dynamics steering stability nonlinear dynamics phase space

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Speed Spatial Distribution Models for Traffic Accident Section of Freeway Based on Computer Simulation

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Journal of Harbin Institute of Technology(New Series) 2015年第3期22卷 123-128页

作者： Decai Li jiangwei chu Wenhui Zhang Xiaojuan Wang Guosheng Zhang Traffic College Northeast Forestry University Key Laboratory of Operation Safety Technology of Transport Vehicles of Transportation Industry Research Institute of Highway Ministry of Transport

Simulation models for accident section on freeway are built in microscopic traffic flow simulation environment. In these models involving 2-lane,3-lane and 4-lane freeway,one detector is set every 10 m to measure section running speed. According to the simulation results,speed spatial distribution curves for traffic accident section on freeway are drawn which help to determine dangerous sections on upstream of accident section. Furthermore,the speed spatial distribution models are obtained for every speed distribution curve. The results provide theoretical basis for determination on temporal and spatial influence ranges of traffic accident and offer reference to formulation of speed limit scheme and other management measures.

关键词： traffic safety freeway accident section speed distribution simulation

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Chassis tra fficability simulation and experiment of a LY1352JP forest tracked vehicle

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Journal of Forestry Research 2021年第3期32卷 1315-1325页

作者： Shufa Sun Jinfeng Wu chunlong Ren Hualin Tang Jianwei Chen Wenliang Ma jiangwei chu College of Engineering and Technology Northeast Forestry UniversityHarbin 150040People’s Republic of China Harbin Song Jiang Tractor Co. Ltd.Harbin 150010People’s Republic of China College of Transportation Northeast Forestry UniversityHarbin 150040People’s Republic of China

Based on the analysis of complex terrains and current forest transportation equipment,a forest tracked vehicle prototype LY1352 JP was *** road model and the virtual prototype of the chassis were constructed using dynamic simulation software *** optimal tension of the vehicle as well as its capabilities for crossing trenches,climbing vertical walls,uphill and downhill slopes were *** simulation results showed that the optimum tension force of the chassis of the vehicle was 63 kN(kilonewton),accounting for 45%of the total vehicle *** maximum trench crossing width and vertical obstacle climbing height were 1.35 m and 0.45 m,*** maximum uphill and downhill angles were 50°and 45°,*** on the prototype capacity for crossing trenches,and uphill and downhill driving were carried *** test results were in agreement with the simulation results.A cross-country performance of a fire truck based on the tracked vehicle chassis was conducted in an old-growth *** verified that the vehicle has a strong forest trafficability performance and can meet the needs for forest transportation.

关键词： Tracked vehicle Chassis Tra fficability RecurDyn dynamics simulation

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车用电磁耦合式飞轮储能装置的性能

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华南理工大学学报（自然科学版） 2020年第6期48卷 50-57页

作者：李红储江伟袁善坤东北林业大学交通学院黑龙江哈尔滨150040 上海汽车变速器有限公司控制系统科上海201807

鉴于电磁转差离合器动力传递零摩擦、无冲击及可调速等优点,提出了一种新型飞轮储能结构-电磁耦合式飞轮储能系统。文中阐述了减速状态(制动或滑行)下,装有飞轮储能装置汽车的能量转换路线;设计电磁转差离合器双闭环控制器,实现磁极轴... 详细信息

鉴于电磁转差离合器动力传递零摩擦、无冲击及可调速等优点,提出了一种新型飞轮储能结构-电磁耦合式飞轮储能系统。文中阐述了减速状态(制动或滑行)下,装有飞轮储能装置汽车的能量转换路线;设计电磁转差离合器双闭环控制器,实现磁极轴转速的快速响应。基于Simulink软件定量分析制动过程中电磁耦合式飞轮储能装置的能量回收效率及其影响因素,并搭建模拟运行试验平台,验证电磁转差离合器无级调速对能量回收效率的影响。结果表明:不同制动初速度下飞轮储能装置能量回收效率稳定在33.6%,Simulink模型中电磁耦合式飞轮储能装置及控制器是合理的;电磁转差离合器调速时,能量回收效率可达到最高。

关键词：飞轮储能电磁转差离合器双闭环控制器能量回收效率

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林区道路运材汽车排放污染物监测系统设计

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东北林业大学学报 2014年第6期42卷 151-156页

作者：李冰储江伟东北林业大学哈尔滨150040

针对我国北方林区道路路况条件差、运材汽车长期重载满负荷行驶,导致尾气排放污染严重的实际问题,以林区运材汽车为研究对象,设计了一种尾气排放污染监控系统,完成了系统硬件设计和系统软件开发。利用车载检测系统进行了林区运材汽车行... 详细信息

针对我国北方林区道路路况条件差、运材汽车长期重载满负荷行驶,导致尾气排放污染严重的实际问题,以林区运材汽车为研究对象,设计了一种尾气排放污染监控系统,完成了系统硬件设计和系统软件开发。利用车载检测系统进行了林区运材汽车行驶排放特性研究,得出运材车辆行驶工况与排放污染物的关系:随着车辆运行速度的增加,CO和HC逐步降低;随着加速度的增加,CO、HC、NOx的排放值均变大。

关键词：林区道路运材汽车污染物排放监测系统设计

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丁醇汽油发动机低温冷启动的排放特性

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江苏大学学报（自然科学版） 2015年第1期36卷 11-15页

作者：姜莉储江伟东北林业大学交通学院黑龙江哈尔滨150040

在点进气道电控喷射汽油机台架上,分别使用汽油、B10和B30这3种燃料在-7℃环境温度下,对冷启动过程中催化剂后的常规排放和非常规排放特性进行了研究,利用化学动力学方法,分析了非常规排放物的主要形成途径.结果表明:在冷启动的最初120 ... 详细信息

在点进气道电控喷射汽油机台架上,分别使用汽油、B10和B30这3种燃料在-7℃环境温度下,对冷启动过程中催化剂后的常规排放和非常规排放特性进行了研究,利用化学动力学方法,分析了非常规排放物的主要形成途径.结果表明:在冷启动的最初120 s内,随着燃料中丁醇比例的增大,3种燃油的HC排放量和CO排放量逐步减少;每种燃料的HC和CO排放量均是先增加再减少;对于非常规污染物,随着燃油中丁醇体积分数从10%增加到30%,乙烯排放体积分数提高37.0%,甲醛排放量增加67.6%,乙醛排放量增加69.9%,苯排放量减少40.5%,甲烷排放体积分数减少16.0%,乙炔排放体积分数变化不明显.

关键词：丁醇汽油低温冷启动常规排放非常规排放化学动力学

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基于十五工况法的轻型汽车能量利用率研究

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重庆交通大学学报（自然科学版） 2013年第1期32卷 131-135页

作者：张鹏储江伟东北林业大学交通学院黑龙江哈尔滨150040 黑龙江工程学院汽车与交通工程学院黑龙江哈尔滨150050

介绍了国内外行驶工况的研究现状,总结了能量消耗研究模型,提出了能耗、能态、各种能量利用率的概念。在不考虑空气阻力的基础上根据车辆在加速、减速、怠速各种工况下的行使距离及自由行使距离建立了多种能量利用率模型;将此模型在欧... 详细信息

介绍了国内外行驶工况的研究现状,总结了能量消耗研究模型,提出了能耗、能态、各种能量利用率的概念。在不考虑空气阻力的基础上根据车辆在加速、减速、怠速各种工况下的行使距离及自由行使距离建立了多种能量利用率模型;将此模型在欧洲十五工况法下进行应用,计算轻型车相应的全行程利用能量利用率、半行程能量利用率、自由行程能量利用率。结果表明:能量都没有被有效利用,有很大提升空间,为汽车在安全、节能、环保等方面提供新的研究方向。

关键词：行驶工况滚动阻力十五工况法能量利用率能耗

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基于底盘测功机模拟车辆行驶工况的能量利用率研究

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重庆交通大学学报（自然科学版） 2014年第5期33卷 147-151页

作者：张鹏储江伟东北林业大学交通学院黑龙江哈尔滨150040 黑龙江工程学院汽车与交通工程学院黑龙江哈尔滨150050

分析了国内外行驶工况的研究现状,介绍了底盘测功机系统的功能和组成,提出了能耗、能态、能量利用率的概念,根据车辆在加速、减速、匀速、怠速等各种工况下的行驶距离及自由行驶距离建立了多种能量利用率模型,并将此模型针对我国行驶工... 详细信息

分析了国内外行驶工况的研究现状,介绍了底盘测功机系统的功能和组成,提出了能耗、能态、能量利用率的概念,根据车辆在加速、减速、匀速、怠速等各种工况下的行驶距离及自由行驶距离建立了多种能量利用率模型,并将此模型针对我国行驶工况进行研究。利用底盘测功机模拟道路实际工况测出各种速度的滑行距离,从而获得相应速度的自由行驶距离,计算出车辆在我国行驶工况下的能量利用率。研究表明,能量没有被充分利用。

关键词：车辆工程底盘测功机行驶工况能量利用率能耗滑行

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基于神经网络和D-S证据理论的汽车电控系统故障融合诊断

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公路交通科技 2009年第9期26卷 141-145页

作者：张丽莉储江伟东北林业大学交通学院黑龙江哈尔滨150040 吉林大学交通学院吉林长春130025

在分析D-S证据理论和神经网络理论各自特点的的基础之上,提出将这两种方法进行融合,并对电控汽车车载自诊断系统的诊断数据流参数进行处理和分析。该融合方法是将各个独立的低维神经网络的输出值处理后作为辨识框架上命题的基本可信度,... 详细信息

在分析D-S证据理论和神经网络理论各自特点的的基础之上,提出将这两种方法进行融合,并对电控汽车车载自诊断系统的诊断数据流参数进行处理和分析。该融合方法是将各个独立的低维神经网络的输出值处理后作为辨识框架上命题的基本可信度,经过证据理论的再次融合后得到最终的诊断结果。通过电控发动机典型故障的实例分析表明,该方法能够克服单一神经网络诊断中数据源包含信息的不全面性以及模糊性等局限性,并使得证据理论的基本可信度分配不再完全依赖专家的主观化赋值,同时可以充分利用各种故障的冗余和互补信息,从而使得汽车电控系统的故障的识别能力得到提高。

关键词：汽车工程诊断精度融合电控系统神经网络证据理论

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富氧进气改善林用小型汽油机动力性及经济性效果的分析

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东北林业大学学报 2013年第6期41卷 175-178页

作者：韩冰源储江伟东北林业大学哈尔滨150040

以单缸风冷四冲程的林用小型汽油机为研究对象,采用气瓶供氧的方式,依次提供氧体积分数为21%的常态进气和氧体积分数分别为22%、23%、24%、25%和26%的5种富氧比例混合进气;保持节气门开度为25%不变,选择3 000、3 500、4 000、4 500、5 ... 详细信息

以单缸风冷四冲程的林用小型汽油机为研究对象,采用气瓶供氧的方式,依次提供氧体积分数为21%的常态进气和氧体积分数分别为22%、23%、24%、25%和26%的5种富氧比例混合进气;保持节气门开度为25%不变,选择3 000、3 500、4 000、4 500、5 000和5 500 r/min共6个速度点,进行速度特性试验;保持转速为4 000r/min不变,选择0.5、1、1.5、2、2.5、3、3.5和4 kW共8个负荷点,进行负荷特性试验;待林用小型汽油机工作稳定后,测定其动力性和经济性指标数据并进行对比分析。试验结果表明,富氧进气能够提高吸入林用小型汽油机的混合气热值,提高其燃烧效率,增加其有效输出功率,增强其动力性能;同时能够提高林用小型汽油机的能量转化率,降低其燃油消耗率,达到优化其经济性能指标的目的;相对于氧体积分数为21%的常态进气,氧体积分数分别为22%、23%、24%、25%和26%的富氧进气条件下,各个转速点的功率平均升高率分别为6.1%、14.2%、20.6%、29.7%和38.9%,各个负荷点的油耗率平均降低率分别为8.8%、17.9%、24.8%、32.8%和42.9%;富氧进气能够同时改善林用小型汽油机的动力性及经济性,并且富氧进气的氧体积分数越高,改善的效果越明显。

关键词：富氧进气林用小型汽油机动力性经济性

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