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基于EEMD-BPF的工业机器人铣扩孔模态耦合颤振信号提取方法

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制造技术与机床 2024年第5期 57-62页

作者：陶庚程阳姚宝国中国计量大学机电工程学院浙江杭州310018

工业机器人铣扩孔作为一种精细扩孔方法,旨在消除孔内外缺陷,改善机器人的制孔精度。但由于机器人的刚度缺陷,加工过程易出现与本体固有特性相关的模态耦合颤振。针对工业机器人铣扩孔模态耦合颤振信号有效提取的问题,文章提出一种基于... 详细信息

工业机器人铣扩孔作为一种精细扩孔方法,旨在消除孔内外缺陷,改善机器人的制孔精度。但由于机器人的刚度缺陷,加工过程易出现与本体固有特性相关的模态耦合颤振。针对工业机器人铣扩孔模态耦合颤振信号有效提取的问题,文章提出一种基于集合经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)和带通滤波(band-pass filter,BPF)的颤振信号提取方法。通过EEMD对加工信号的预处理确定出以耦合颤振频率为主激振频率的本征模态,利用单边趋势判别法改善EEMD中极值计算的效率。通过选取能量熵值比和相关系数为特征并结合BPF提取本征模态中的颤振信息,重构模态耦合颤振信号。实验表明,EEMD较经验模态分解EMD有一定的模态混叠抑制作用。主轴转速1 800 r/min、径向切削厚度0.6 mm下的实验结果显示,EEMD-BPF较EMD-BPF超前0.31 s识别出颤振。

关键词：机器人铣扩孔模态耦合颤振集合经验模态分解单边趋势判别法信号提取

古城煤矿动压条件下沿空留巷覆岩失稳结构控制技术研究

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晋控科学技术 2024年第5期 1-4页

作者：程阳山西潞安矿业(集团)有限责任公司古城煤矿山西长治047100

以山西潞安矿业(集团)有限责任公司古城煤矿N1306工作面辅助进风巷道为背景,进行深埋厚煤层沿空留巷围岩变形控制研究,通过理论分析研究沿空留巷覆岩结构的破断特征,并结合覆岩破断参数建立直接顶和基本顶的破断力学模型,确定直接顶和... 详细信息

以山西潞安矿业(集团)有限责任公司古城煤矿N1306工作面辅助进风巷道为背景,进行深埋厚煤层沿空留巷围岩变形控制研究,通过理论分析研究沿空留巷覆岩结构的破断特征,并结合覆岩破断参数建立直接顶和基本顶的破断力学模型,确定直接顶和基本顶发生破断时所需巷旁充填体支护阻力分别为0.38 kN/m2和9.49kN/m2,为留巷切顶提供数据支撑;基于矿井地质条件设计留巷支护参数,通过围岩变形监测确定巷道整体变形稳定,充填墙体和煤体帮变形量均小于50 mm,底鼓量小于200 mm,顶板下沉量不大于125 mm,相关研究结论能为矿井实际生产提供依据和指导。

关键词：沿空留巷巷旁充填体支护阻力留巷切顶

“双碳”背景下我国绿色建筑设计原则与应用策略研究

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中国高新科技 2024年第8期 43-45页

作者：杨诚中水淮河规划设计研究有限公司安徽合肥230601

绿色建筑作为减少碳排放的重要方式,近年来受到越来越多的关注。文章简述了“双碳”目标的提出背景和绿色建筑概念,采用定性分析的方法,对当前主流的绿色建筑评价体系进行分析,总结了绿色建筑设计的基本原则,并从建筑规划、照明系统、... 详细信息

绿色建筑作为减少碳排放的重要方式,近年来受到越来越多的关注。文章简述了“双碳”目标的提出背景和绿色建筑概念,采用定性分析的方法,对当前主流的绿色建筑评价体系进行分析,总结了绿色建筑设计的基本原则,并从建筑规划、照明系统、节水设计、太阳能光伏系统与绿色建材5个方面,深入分析了绿色建筑设计理念在建筑设计中的具体应用,为今后的绿色建筑发展提供参考和借鉴。

关键词：绿色建筑可持续发展碳中和评价体系

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长期合同的司法调整探究

河北法律职业教育

河北法律职业教育 2024年第7期2卷 94-98页

作者：程洋黑龙江大学法学院

面对国内与国际接轨的经济大循环驱动,长期合同对于商事交往的重要性日渐显现,但是我国目前法律规范对长期合同相关法律关系仍然以普通合同法律关系的规范加以调整。适用普通合同规范对长期合同进行调整,这显然忽略了长期合同相较于普... 详细信息

面对国内与国际接轨的经济大循环驱动,长期合同对于商事交往的重要性日渐显现,但是我国目前法律规范对长期合同相关法律关系仍然以普通合同法律关系的规范加以调整。适用普通合同规范对长期合同进行调整,这显然忽略了长期合同相较于普通合同的特殊地位。既不能准确把握合同目的,也不能维护合同的公平正义。在长期合同的履行过程中会存在敲竹杠等因一方难以脱身导致的显失公平的情形。因此要探究长期合同的理论地位、司法调整等相关研究,并且要总结长期合同中双方当事人合同履行不能的各类情况以及研究司法调整需要法院审慎行使职权的结论。

关键词：长期合同信赖利益合同解释合同调整司法终止

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基于设计值法的结构可靠性设计实用性研究

西安建筑科技大学学报（自然科学版） 2024年第4期56卷 475-482页

作者：姚继涛王枭雄杨成西安建筑科技大学土木工程学院陕西西安710055 西安建筑科技大学结构工程与抗震教育部重点实验室陕西西安710055

目前,结构设计主要采用基于概率的分项系数法,而随着材料强度、施工工艺、设备性能的改善以及荷载作用的变化,该法在使用过程中因分项系数的取值固定而缺乏灵活性、通用性、并且可靠度控制精度不足.为此,国际上提出了设计值法.该法可从... 详细信息

目前,结构设计主要采用基于概率的分项系数法,而随着材料强度、施工工艺、设备性能的改善以及荷载作用的变化,该法在使用过程中因分项系数的取值固定而缺乏灵活性、通用性、并且可靠度控制精度不足.为此,国际上提出了设计值法.该法可从根本上解决目前设计方法的缺陷,但仍缺乏足够的工程实用性,尚未全面推广.鉴于此,根据工程设计习惯,以结构可靠度理论和设计值法为基础,建立基于设计值法的实用设计表达式,并结合工程实际给新的设计表达式选取最优的灵敏度系数,从而建立新的实用性设计值法的应用研究理论.结果表明,新的实用设计值法在工程应用中提高了可靠度控制精度和实用性.

关键词：分项系数法设计值法灵敏度系数实用设计表达式

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装配式建筑外墙施工缝的防渗漏施工技术分析

中国厨卫 2024年第2期23卷 120-122页

作者：杨成合肥高新技术产业开发区建设发展局合肥230000

在进行装配式建筑现浇外墙施工过程中不可避免地会出现水平施工缝,若没能进行妥善处理,则极易出现渗漏的现象,会对整体建筑的稳定与安全产生严重威胁,因此必须予以重视。文章对该技术的施工要点进行了详细的阐述,结合一处棚户区改造工程... 详细信息

在进行装配式建筑现浇外墙施工过程中不可避免地会出现水平施工缝,若没能进行妥善处理,则极易出现渗漏的现象,会对整体建筑的稳定与安全产生严重威胁,因此必须予以重视。文章对该技术的施工要点进行了详细的阐述,结合一处棚户区改造工程,深入分析了建筑外墙水平缝渗漏的原因,同时探讨了在建筑工程中的铝合金模板K板上安装三角形防渗漏企口装置的应用效果。

关键词：装配式建筑外墙水平施工缝防渗漏

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城市道路综合改造提升策略研究

智能城市 2024年第6期10卷 87-89页

作者：程杨济南城建集团有限公司山东济南250000

为了降低城市道路改造产生的影响,改善居民的出行便捷性,文章针对道路改造的现存问题进行分析,以设计理念为基础,提出道路改造提升的策略。结果表明,城市道路改造提升措施包括构建绿色交通、智慧交通,优化景观空间以及市政公共设施等,... 详细信息

为了降低城市道路改造产生的影响,改善居民的出行便捷性,文章针对道路改造的现存问题进行分析,以设计理念为基础,提出道路改造提升的策略。结果表明,城市道路改造提升措施包括构建绿色交通、智慧交通,优化景观空间以及市政公共设施等,以期为相关研究提供参考。

关键词：城市道路综合改造交通工程优化改造

邻近基坑开挖对既有国铁站房及铁路营业线影响分析

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价值工程 2024年第15期43卷 16-19页

作者：杨铖中铁上海设计院集团有限公司上海200070

以某临近绍兴火车站超大基坑为例,通过PLAXIS软件模拟临近国铁站房及营业线的基坑分坑开挖的过程,分析了基坑开挖对站房及铁路路基影响。结果表明,基于HSS本构模型模拟临近站房开挖,对既有基坑及铁路路基的影响均小于控制值,现有施工方... 详细信息

以某临近绍兴火车站超大基坑为例,通过PLAXIS软件模拟临近国铁站房及营业线的基坑分坑开挖的过程,分析了基坑开挖对站房及铁路路基影响。结果表明,基于HSS本构模型模拟临近站房开挖,对既有基坑及铁路路基的影响均小于控制值,现有施工方案已能满足工程安全性。

关键词：铁路路基变形影响数值计算基坑开挖

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拟fine环和2-fine环

数学进展 2024年第1期53卷 125-132页

作者：崔雨茹崔建程杨安徽师范大学数学与统计学院安徽芜湖241002

称环R是fine环,如果R中每个非零元素均可以表示为一个可逆元与一个幂零元之和.Fine环的概念由Cǎlugǎreanu和Lam在[*** Appl.,2016,15(9):1650173,18 pp.]中给出,fine环和单环密切相关.本文研究如下两类环:每个非幂零元素均可表示为一... 详细信息

称环R是fine环,如果R中每个非零元素均可以表示为一个可逆元与一个幂零元之和.Fine环的概念由Cǎlugǎreanu和Lam在[*** Appl.,2016,15(9):1650173,18 pp.]中给出,fine环和单环密切相关.本文研究如下两类环:每个非幂零元素均可表示为一个可逆元与一个幂等元之和的环以及每个元素均可表示为一个可逆元与两个幂零元之和的环.

关键词： fine环拟fine环 2-fine环矩阵环