检索结果-南通市图书馆

不确定可靠性优化问题的多目标粒子群优化算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2015年第9期30卷 1701-1705页

作者：章恩泽陈庆伟南京理工大学自动化学院南京210094

针对元件可靠性为区间值的系统可靠性优化问题,提出一种区间多目标粒子群优化方法.首先,建立问题的区间多目标优化模型;然后,利用粒子群算法优化该模型,定义一种不精确Pareto支配关系,并给出编码、约束处理、外部存储器更新、领导粒子... 详细信息

针对元件可靠性为区间值的系统可靠性优化问题,提出一种区间多目标粒子群优化方法.首先,建立问题的区间多目标优化模型;然后,利用粒子群算法优化该模型,定义一种不精确Pareto支配关系,并给出编码、约束处理、外部存储器更新、领导粒子选择等关键问题的解决方法;最后,将该方法应用于可靠性优化问题实例,验证了方法的有效性.

关键词：可靠性优化不确定区间多目标优化粒子群优化

考虑LuGre摩擦的伺服系统自适应模糊控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2013年第8期28卷 1253-1256页

作者：杜仁慧吴益飞陈威陈庆伟南京理工大学自动化学院南京210094

针对摩擦非线性的存在会使伺服系统控制精度难以提高的问题,建立了考虑动态LuGre摩擦的伺服系统数学模型,在系统参数和负载转矩未知的情况下设计了自适应模糊控制器,用自适应模糊逻辑系统在线逼近包含LuGre摩擦在内的非线性环节,从而实... 详细信息

针对摩擦非线性的存在会使伺服系统控制精度难以提高的问题,建立了考虑动态LuGre摩擦的伺服系统数学模型,在系统参数和负载转矩未知的情况下设计了自适应模糊控制器,用自适应模糊逻辑系统在线逼近包含LuGre摩擦在内的非线性环节,从而实现了伺服系统商精度的位置跟踪.利用Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性.仿真结果表明,该控制器能有效地补偿摩擦非线性的影响,并对负载转矩变化具有较强的鲁棒性.

关键词： LuGre摩擦伺服系统模糊控制自适应控制位置跟踪

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多视点的需求描述模型

小型微型计算机系统 2000年第9期21卷 953-957页

作者：李剑毋国庆陈伟清武汉大学软件工程国家重点实验室武汉430072

本文提出了一个基于多视点的需求描述模型 ,该模型可通过视点模板来定义用户的需求 .此外 ,本文也结合一个管理信息系统的实例。

关键词：需求工程软件系统需求描述模型多视点

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于信息熵的强化学习算法

系统工程与电子技术 2010年第5期32卷 1043-1046页

作者：赵昀陈庆伟胡维礼南京理工大学自动化学院江苏南京210094

针对强化学习中探索和利用之间的平衡控制问题,提出了一种基于信息熵的强化学习算法。该算法利用信息熵的概念,定义了一种新的状态重要性测度,度量了状态与目标之间的关联程度,据此设计了一种探索机制,用于自适应调节学习过程中探索和... 详细信息

针对强化学习中探索和利用之间的平衡控制问题,提出了一种基于信息熵的强化学习算法。该算法利用信息熵的概念,定义了一种新的状态重要性测度,度量了状态与目标之间的关联程度,据此设计了一种探索机制,用于自适应调节学习过程中探索和利用之间的平衡;通过设置可变测度阈值的方法,对状态空间进行自主删减,最终生成合适的、规模较小的状态空间,从而大大节约了计算资源,提高了学习速度。仿真结果表明,所提算法具有较好的学习性能。

关键词：强化学习探索和利用动作选择信息熵

Prospects on mangrove knowledge services in the smart era: From plant atlas to knowledge graphs

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Science China Earth Sciences 2025年第1期68卷 111-127页

作者： Zhi-wei HOU Wenlong JING cheng-Zhi QIN Ji YANG qing XIA Xiaoling YIN Key Laboratory of Guangdong for Utilization of Remote Sensing and Geographical Information System Guangdong Open Laboratory of Geospatial Information Technology and Application Guangzhou Institute of Geography Guangdong Academy of Sciences Southern Marine Science and Engineering Guangdong Laboratory (Guangzhou) State Key Laboratory of Resources and Environmental Information System Institute of Geographic Sciences and Natural Resources ResearchChinese Academy of Sciences College of Resources and Environment University of Chinese Academy of Sciences School of Traffic & Transportation Engineering Changsha University of Science and Technology

Mangroves are crucial to the ecological security of the Earth and human well-being. Their management, conservation, and restoration are of great importance and necessitate the support of spatio-temporal information and multidisciplinary knowledge such as biology and ecology. Traditional knowledge services such as plant atlas provide illustrated textual knowledge of mangroves. However, this kind of service is oriented to information retrieval and is incapable of effectively mining and utilizing fragmented knowledge from multi-source heterogeneous data, facing the problem of “massive data, rare knowledge”. Knowledge graphs are capable of extracting, organizing, and fusing the knowledge contained in massive data into semantic networks that can be understood and computed by computers. They provide a solution for the realization of intelligent knowledge services. Focusing on the urgent need for mangrove knowledge acquisition, formal representation, and intelligent services, this paper proposes a research prospect on mangrove knowledge graphs and knowledge services. We first analyze the similarities and differences between various domain-specific concepts of Tupu. On this basis, we define the mangrove knowledge graph as a large-scale knowledge base that integrates multi-disciplinary knowledge and spatio-temporal information with mangrove ecosystems as the core. Then, we propose a research framework for mangrove knowledge services that can realize the transformation from multi-modal data to intelligent knowledge services, including multiple research levels such as ubiquitous data sensing and aggregation, knowledge organization and graph construction, and intelligent mangrove knowledge services. Subsequently, the methods and workflow for constructing mangrove knowledge graphs are introduced. Finally, we discuss the challenges and possible future directions of mangrove knowledge services in the smart era, including the construction of a mangrove knowledge system that integra

关键词： Mangrove Tupu Knowledge graph Multi-modal Knowledge service

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

一类非完整系统的有限时间镇定控制

系统工程与电子技术 2010年第2期32卷 359-361页

作者：李胜王轶卿陈庆伟胡维礼南京理工大学自动化学院江苏南京210094

针对一类可化为链式标准型的非完整系统的有限时间镇定问题,提出了一种基于切换控制策略的有限时间镇定控制器,并给出了控制器参数的选择条件。该控制器利用切换控制的思想,根据系统的状态变化,通过有限次切换,可使得非完整链式系统各... 详细信息

针对一类可化为链式标准型的非完整系统的有限时间镇定问题,提出了一种基于切换控制策略的有限时间镇定控制器,并给出了控制器参数的选择条件。该控制器利用切换控制的思想,根据系统的状态变化,通过有限次切换,可使得非完整链式系统各状态在有限时间内从任意的非平衡位置收敛至平衡位置。最后给出了应用该控制器控制非完整链式系统的具体形式,通过仿真实验验证了所设计的有限时间镇定控制器的有效性。

关键词：非线性控制有限时间控制反馈镇定非完整链式系统