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一类非完整链式系统的有限时间镇定控制

兵工学报 2010年第12期31卷 1663-1668页

作者：王轶卿李胜陈庆伟南京理工大学自动化学院江苏南京210094

针对一类三维非完整链式系统的有限时间镇定问题,提出了2种基于切换控制策略的有限时间镇定控制器,并给出了相应的控制器参数选择条件。分别应用齐次系统方法和终端滑模控制理论、根据系统各状态的变化并结合切换控制策略设计了上述控... 详细信息

针对一类三维非完整链式系统的有限时间镇定问题,提出了2种基于切换控制策略的有限时间镇定控制器,并给出了相应的控制器参数选择条件。分别应用齐次系统方法和终端滑模控制理论、根据系统各状态的变化并结合切换控制策略设计了上述控制器。系统各状态可在有限时间内从任意的非平衡位置收敛至平衡位置。最后,应用这2种控制器解决了三维非完整链式系统镇定问题并给出了具体的应用形式。通过仿真验证了所设计的有限时间镇定控制器的有效性。

关键词：自动控制技术非线性控制有限时间控制反馈镇定非完整链式系统

PI补充策略下供应链牛鞭效应的H_(∞)控制

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控制与决策 2021年第11期36卷 2817-2824页

作者：钱晨陈庆伟宋成颖南京理工大学自动化学院南京210094

牛鞭效应是指供应链管理订单制定环节中因信息扭曲造成的需求逐级放大的一种现象.针对供应链中的节点企业,在订货点法的基础上加以改进构建新的订单制定规则,并构建H_(∞)控制器达到抑制牛鞭效应的目的,从而降低供应链整体成本.订单制... 详细信息

牛鞭效应是指供应链管理订单制定环节中因信息扭曲造成的需求逐级放大的一种现象.针对供应链中的节点企业,在订货点法的基础上加以改进构建新的订单制定规则,并构建H_(∞)控制器达到抑制牛鞭效应的目的,从而降低供应链整体成本.订单制定环节由企业订单规则和需求预测两个部分组成,为应对需求持续上升使安全库存发散的情况,在订货点法的基础上设计PI补充策略下的新订单规则,并以系统H_(∞)范数与供应链牛鞭效应的指标定义相同为基础,引入H_(∞)控制器代替预测函数.仿真结果表明,所设计的PI补充策略下的H_(∞)控制器法与传统订单制定算法相比,可有效削减牛鞭效应,并且使企业库存始终维持在一个安全稳定的状态.

关键词：供应链系统牛鞭效应 H_(∞)控制器 PI补充策略

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中国虚拟人三维模型重建和可视化

大连理工大学学报 2005年第3期45卷 384-389页

作者：宋涛欧宗瑛陈伟卿大连理工大学机械工程学院CAD & CG研究所辽宁大连116024

中国虚拟人项目已公开发布了数例人体数据集.与美国及韩国虚拟人数据集相比,中国虚拟人数据集提供的解剖和生理信息更为详尽.为解决数据量大处理复杂的难题,研究和实现了基于PC机环境的超大数据集三维模型重建和可视化.为提高重建精度,... 详细信息

中国虚拟人项目已公开发布了数例人体数据集.与美国及韩国虚拟人数据集相比,中国虚拟人数据集提供的解剖和生理信息更为详尽.为解决数据量大处理复杂的难题,研究和实现了基于PC机环境的超大数据集三维模型重建和可视化.为提高重建精度,提出了几种处理算法:各向异性扩散预处理、相关性配准处理和基于水平集的分割处理.利用多处理器和多线程技术,提出并研究了任务并行、管线并行和数据并行的新并行策略,以及一种修正的同步模板算法,可有效提高处理速度.

关键词：三维模型重建虚拟人可视化中国各向异性扩散多线程技术大数据集多处理器分割处理任务并行并行策略数据并行模板算法处理速度数据量 PC机预处理水平集相关性发布配准

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改进的r支配高维多目标粒子群优化算法

控制理论与应用 2015年第5期32卷 623-630页

作者：章恩泽陈庆伟南京理工大学自动化学院江苏南京210094

高维多目标优化问题是广泛存在于实际应用中的复杂优化问题,目前的研究方法大都限于进化算法.本文利用粒子群优化算法求解高维多目标优化问题,提出了一种基于r支配的多目标粒子群优化算法.采用r支配关系进行粒子的比较与选择,并结合粒... 详细信息

高维多目标优化问题是广泛存在于实际应用中的复杂优化问题,目前的研究方法大都限于进化算法.本文利用粒子群优化算法求解高维多目标优化问题,提出了一种基于r支配的多目标粒子群优化算法.采用r支配关系进行粒子的比较与选择,并结合粒子群优化算法收敛速度快的优势,使得算法在目标个数增加时仍保持较强的搜索能力;为了弥补由此造成的群体多样性的丢失,优化非r支配阈值的取值策略;此外,引入决策空间的拥挤距离测度,并给出新的外部存储器更新方法,从而进一步防止算法陷入局部最优.对多个基准测试函数的仿真结果表明所得解集在收敛性、多样性以及围绕参考点的分布性上均优于其他两种算法.

关键词：高维多目标优化偏好粒子群优化

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考虑齿隙伺服系统的反步自适应模糊控制

控制理论与应用 2013年第2期30卷 254-260页

作者：杜仁慧吴益飞陈威陈庆伟南京理工大学自动化学院江苏南京210094

针对具有未知参数和齿隙非线性的机电伺服系统,引入一种近似死区函数建立了系统的数学模型,给出了死区函数中参数的选取方法.用两个自适应模糊逻辑系统在线逼近机电伺服系统中的未知参数和非线性环节,从而避免了对每个未知参数推导自适... 详细信息

针对具有未知参数和齿隙非线性的机电伺服系统,引入一种近似死区函数建立了系统的数学模型,给出了死区函数中参数的选取方法.用两个自适应模糊逻辑系统在线逼近机电伺服系统中的未知参数和非线性环节,从而避免了对每个未知参数推导自适应律.基于反步法设计了自适应模糊控制器,可抑制未知参数和齿隙非线性对系统性能的影响.采用Lyapunov方法证明了位置跟踪误差的指数收敛性.与PID控制方法对比的仿真实验表明,本文方法能够显著减小齿轮间传递力矩的振荡,并具有很好的控制精度和鲁棒性.

关键词：齿隙近似死区模型伺服系统模糊逼近系统反步自适应控制

电炉粉尘造泡沫渣过程中FeO的还原与炉渣发泡行为

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化工冶金 2000年第4期21卷 393-397页

作者：王敏陈伟庆北京科技大学冶金学院北京100083

在实验室研究了循环利用电炉粉尘造泡沫渣过程中，FeO还原速度的影响因素，同时分析了 FeO 还原速度与炉渣发泡高度的关系. 结果表明，随着粉尘和煤粉加入量增加以及反应温度提高，渣中FeO的还原速度加快；渣中FeO被固体碳还原的反应为... 详细信息

在实验室研究了循环利用电炉粉尘造泡沫渣过程中，FeO还原速度的影响因素，同时分析了 FeO 还原速度与炉渣发泡高度的关系. 结果表明，随着粉尘和煤粉加入量增加以及反应温度提高，渣中FeO的还原速度加快；渣中FeO被固体碳还原的反应为表观一级反应；渣中FeO还原反应速率常数与泡沫渣的最大发泡高度存在很好的相关性，还原速度增加，泡沫渣的最大发泡高度也随之提高.

关键词：电炉粉尘泡沫渣 FeO 还原反应速度电炉炼钢

Fabrication and Mechano-sensing Characteristics of Bending Polypyrrole Actuator

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Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science) 2025年第1期40卷 240-245页

作者： chen Jinyou HU wei School of Automotive Engineering Hunan Financial&Industrial Vocational-technical CollegeHengyang 421002China College of Mechanical and Electrical Engineering Hunan Agricultural UniversityChangsha 410128China

To prepare a conductive polymer actuator with decent performance,a self-built experimental platform for the preparation of polypyrrole film is *** of the essential goals is to examine the mechanical characteristics of the actuator in the presence of various combinations of process parameters,combined with the orthogonal test method of"four factors and three levels".The bending and sensing characteristics of actuators of various sizes are methodically examined using a self-made bending polypyrrole *** functional relationship between the bending displacement and the output voltage signal is established by studying the characteristics of the actuator sensor subjected to various degrees of *** experimental results reveal that the bending displacement of the actuator tip almost exhibits a linear variation as a function of length and *** the voltage reaches 0.8 V,the bending speed of the actuator tends to be ***,the mechanical properties of the self-assembled polypyrrole actuator are verified by the design and fabrication of the microgripper.

关键词： conductive polymer polypyrrole mechanical characteristics actuators sensing characteristics

不确定TCP流模型的离散H_∞鲁棒主动队列管理算法

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控制理论与应用 2013年第2期30卷 222-228页

作者：周川何俊伟陈庆伟南京理工大学自动化学院江苏南京210094

针对TCP/IP网络存在参数时变和不确定性下的拥塞控制问题,提出一种新的基于H∞状态反馈控制的离散鲁棒主动列队管理算法(AQM).该方法针对不确定TCP流模型,将短期突发流所占据的带宽作为系统的外部干扰,同时考虑时滞和参数不确定性因素,... 详细信息

针对TCP/IP网络存在参数时变和不确定性下的拥塞控制问题,提出一种新的基于H∞状态反馈控制的离散鲁棒主动列队管理算法(AQM).该方法针对不确定TCP流模型,将短期突发流所占据的带宽作为系统的外部干扰,同时考虑时滞和参数不确定性因素,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术,设计了离散鲁棒状态反馈控制器以保证路由器队列响应的稳定性和鲁棒性.最后,通过NS-2仿真验证了本文方法的有效性.

关键词：主动队列管理 TCP流模型 H∞控制线性矩阵不等式(LMI)

Dative B–N bonds weaven toward two-dimensional purely organic materials for single crystals

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Science China Chemistry 2025年第1期68卷 12-14页

作者： wei-Lei Zhou Siwei Wang Yong chen College of Chemistry and Materials Science Inner Mongolia Key Laboratory of Chemistry for Nature Products and Synthesis for Functional Molecules Innovation Team of Optical Functional Molecular Devices Inner Mongolia Minzu University College of Chemistry Nankai University

Molecular topology is one of the important topics to study and understand the relationship between molecular structure and properties [1]. Particularly, two-dimensional (2D) materials with extremely high surface area and ultra-thin morphology have attracted considerable attention due to their unexpected properties in materials and chemistry [2,3].

关键词：