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Velocity-dependent symmetries and non-Noether conserved quantities of electromechanical systems

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Science China(Physics,Mechanics & Astronomy) 2011年第2期54卷 288-295页

作者： FU JingLi chen benyong FU Hao ZHAO GangLing LIU RongWan ZHU ZhiYan Institute of Mathematical Physics Zhejiang Sci-Tech UniversityHangzhou c. China Faculty of Mechanical Engineering & Automation Zhejiang Sci-Tech UniversityHangzhou 310018China China Jingye Engineering Corporation Limited Shenzhen Branch.Shenzhen 518054 China Shanghai University Shanghai Institute of Applied Mathematics and Mechanics Shanghai 200072 China Department of Physics Shaoguan UniversityShaoguan 512005China

The theory of velocity-dependent symmetries(or Lie symmetry) and non-Noether conserved quantities are presented corresponding to both the continuous and discrete electromechanical ***,based on the invariance of Lagrange-Maxwell equations under infinitesimal transformations with respect to generalized coordinates and generalized charge quantities,the definition and the determining equations of velocity-dependent symmetry are obtained for continuous electromechanical systems;the Lie's theorem and the non-Noether conserved quantity of this symmetry are produced associated with continuous electromechanical ***,the operators of transformation and the operators of differentiation are introduced in the space of discrete variables;a series of commuting relations of discrete vector operators are ***,based on the invariance of discrete Lagrange-Maxwell equations under infinitesimal transformations with respect to generalized coordinates and generalized charge quantities,the definition and the determining equations of velocity-dependent symmetry are obtained associated with discrete electromechanical systems;the Lie's theorem and the non-Noether conserved quantity are proved for the discrete electromechanical *** paper has shown that the discrete analogue of conserved quantity can be directly demonstrated by the commuting relation of discrete vector ***,an example is discussed to illustrate the results.

关键词： velocity-dependent symmetry conserved quantity discrete electromechanical system

A simple approach to porous low-temperature-sintering BaTiO_3

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Science China Chemistry 2012年第9期55卷 1765-1769页

作者： LI Yang LIU Hu LIU FaJia LI ChaoRong chen benyong DONG WenJun Center for Optoelectronics Materials and Devices Center for Nanoscience and NoanotechnologyKey Laboratory of Advanced TextileMaterials and Manufacturing TechnologyMinistry of EducationEngineering Research Center for Eco-Dying&Finishing of TextilesZhejiang Sci-Tech UniversityHangzhou 310018China

Porous tetragonal BaTiO 3 ceramic was successfully prepared by a combination of hydrothermal and low-temperature-sintering *** hollow TiO2@BaCO 3 as the sintering precursor was synthesized via a simple hydrothermal method,and then porous BaTiO 3 was generated by calcining the hollow TiO2@BaCO 3 precursor at 900 ℃ without *** hollow TiO2@BaCO 3 structure plays two important roles in the preparing of the porous BaTiO 3 ***,the TiO2@BaCO 3 hollow structure provides high surface areas and increases the contact points between BaCO 3 and TiO2,which can reduce the sintering temperature of the BaTiO 3 ***,the cavity of the ordered arranged TiO2@BaCO 3 hollow sphere shows important influence on the porous structure,and the pore size of the as-prepared porous BaTiO 3 ceramic can be tuned from several nanometers to hundreds nanomters by changing the sintering *** formation mechanism of the porous BaTiO 3 ceramic was proposed.

关键词： BaTi03 ceramics sintering porosity

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供需不确定情形下基于期权的血液供应链优化

系统工程理论与实践 2016年第12期36卷 3133-3141页

作者：胡本勇陈旭电子科技大学经济与管理学院成都611731

在供需不确定决策环境下,构建了基于期权的血液供应链决策模型,通过对模型的优化分析,以期揭示期权合约和供需不确定对血液供应链的决策影响.首先,在供需不确定和期权合约下,分别得出了医院的最优血液产品的采购策略(包含血液产品的最... 详细信息

在供需不确定决策环境下,构建了基于期权的血液供应链决策模型,通过对模型的优化分析,以期揭示期权合约和供需不确定对血液供应链的决策影响.首先,在供需不确定和期权合约下,分别得出了医院的最优血液产品的采购策略(包含血液产品的最优常规采购量和最优期权采购量),以及血液中心的最优血液采集和生产策略.其次,将血液供应链在分散和集中决策下的策略进行比较,得出了实现血液供应链协调的合作条件.该协调条件不包含血液产品的采购价,只依赖于血液产品供应特征的影响.最后,论文证明了在血液供应链协调时,存在一种可以实现帕累托最优的供应链合作方案.

关键词：血液供应链供需不确定期权合约供应链协调

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纳米测量技术的挑战与机遇

仪器仪表学报 2005年第5期26卷 547-550页

作者：陈本永李达成浙江理工大学微纳米测控技术中心杭州310018 清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

纳米测量技术是纳米科学技术的基础学科之一。纳米科学技术的快速发展,不但给纳米测量技术提出了挑战,同时也给纳米测量技术提供了全新发展的机遇。综述了国内外纳米测量技术发展的现状,重点讨论了纳米材料、纳米电子学和纳米生物学等... 详细信息

纳米测量技术是纳米科学技术的基础学科之一。纳米科学技术的快速发展,不但给纳米测量技术提出了挑战,同时也给纳米测量技术提供了全新发展的机遇。综述了国内外纳米测量技术发展的现状,重点讨论了纳米材料、纳米电子学和纳米生物学等领域所涉及的纳米测量与性能表征的难题和挑战,论述了纳米科技成果给纳米测量技术带来的发展机遇,最后对纳米测量技术的发展方向做了展望。

关键词：纳米测量技术纳米科学技术纳米生物学纳米电子学基础学科纳米材料性能表征发展机遇科技成果发展方向国内外

Noether-type theory for discrete mechanico-electrical dynamical systems with nonregular lattices

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Science China(Physics,Mechanics & Astronomy) 2010年第9期53卷 1687-1698页

作者： FU JingLi1,chen LiQun2 & chen benyong3 1 Institute of Mathematical Physics,Zhejiang Sci-Tech University,Hangzhou 310018,China 2 Department of Mechanics,Shanghai University,Shanghai 200072,China 3 Faculty of Mechanical-Engineering & Automation,Zhejiang Sci-Tech University,Hangzhou 310018,China Zhejiang Sci-Tech University Institute of Mathematical Physics Hangzhou China (GRID:grid.413273.0) (ISNI:***) Shanghai University Department of Mechanics Shanghai China (GRID:grid.39436.3b) (ISNI:***) Zhejiang Sci-Tech University Faculty of Mechanical-Engineering &amp Automation Hangzhou China (GRID:grid.413273.0) (ISNI:***)

We investigate Noether symmetries and conservation laws of the discrete mechanico-electrical systems with nonregular *** operators of discrete transformation and discrete differentiation to the right and left are introduced for the *** on the invariance of discrete Hamilton action on nonregular lattices of the systems with the dissipation forces under the infinitesimal transformations with respect to the time,generalized coordinates and generalized charge quantities,we work out the discrete analog of the generalized variational *** this formula we derive the discrete analog of generalized Noether-type identity,and then we present the generalized quasi-extremal equations and properties of these equations for the *** also obtain the discrete analog of Noether-type conserved laws and the discrete analog of generalized Noether theorems for the *** we use an example to illustrate these results.

关键词： Noether symmetry variational formula quasi-extremal equation conservation law discrete mechanico-electrical dynamical system

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电磁悬浮式微驱动器的有限元分析研究

仪器仪表学报 2009年第9期30卷 1935-1939页

作者：周砚江潘科荣陈军杨涛陈本永浙江理工大学纳米测量技术实验室杭州310018

设计了一种新型的多点峰值磁场相互作用的电磁悬浮式微驱动器,解决了悬浮驱动力与横向力相互耦合的问题,有利于调节悬浮体的运动姿态。通过对悬浮力关于输入电流、气隙高度做单一因素参数化有限元分析和联合参数化有限元分析,得到了微... 详细信息

设计了一种新型的多点峰值磁场相互作用的电磁悬浮式微驱动器,解决了悬浮驱动力与横向力相互耦合的问题,有利于调节悬浮体的运动姿态。通过对悬浮力关于输入电流、气隙高度做单一因素参数化有限元分析和联合参数化有限元分析,得到了微驱动器有限元特征参数关系曲线。通过实验测试,得到的实验特征参数关系曲线与理论特征参数关系曲线和有限元特征参数关系曲线吻合一致,表明了所设计的微驱动器的可行性。

关键词：微驱动器电磁悬浮参数化有限元分析特征参数关系曲线

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激光双法-珀干涉纳米测量系统总体设计

激光技术 2000年第6期24卷 379-384页

作者：陈本永朱若谷吴昭同浙江大学机械系精密测量教研室杭州310027 中国计量学院计测系精仪教研室杭州310034

设计了一套集光、机、电为一体的新型纳米测量系统 :以激光为光源、双法珀干涉仪及轻拍式探针为纳米传感部件、以柔性铰链机构的微动工作台为纳米扫描测试系统 ,并采用计算机数字PID实时控制处理 ;提出了通过测量双法珀干涉仪透射... 详细信息

设计了一套集光、机、电为一体的新型纳米测量系统 :以激光为光源、双法珀干涉仪及轻拍式探针为纳米传感部件、以柔性铰链机构的微动工作台为纳米扫描测试系统 ,并采用计算机数字PID实时控制处理 ;提出了通过测量双法珀干涉仪透射光强基波幅值差或基波等幅值过零时间间隔的方法进行纳米测量的理论基础 ;理论分析了检测探针振动的方法 ;给出了基于柔性铰链机构的微动工作台的有限元设计新方法 ;设计了以电容传感器为精密位置反馈的PID闭环控制系统 ,解决了压电陶瓷等元件对系统造成的非线性影响 ;对系统误差进行了分析。

关键词：纳米测量双法-珀干涉仪轻拍式探针柔性铰链微动工作台 PID闭环控制

基于运动学分析的工业机器人轨迹精度补偿方法

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仪器仪表学报 2020年第3期41卷 175-183页

作者：唐尧张恩政陈本永陈刚刘翠苹浙江理工大学纳米测量实验室杭州310018 杭州市质量技术监督检测院机器人实验室杭州310019 杭州新松机器人自动化有限公司杭州311225

运动轨迹精度是工业机器人重要的性能评价指标,从机器人运动学角度研究工业机器人轨迹精度提高补偿方法。以SR4C六自由度工业机器人为研究对象,基于国标中对机器人轨迹精度的评定标准,提出一种基于运动学分析的工业机器人轨迹精度补偿方... 详细信息

运动轨迹精度是工业机器人重要的性能评价指标,从机器人运动学角度研究工业机器人轨迹精度提高补偿方法。以SR4C六自由度工业机器人为研究对象,基于国标中对机器人轨迹精度的评定标准,提出一种基于运动学分析的工业机器人轨迹精度补偿方法,并建立了曲线运动轨迹偏差与运动学模型参数误差映射的机器人运动轨迹误差数学模型。在实现激光跟踪仪和机器人坐标系统一的快速有效的坐标系转化方法的基础上,采用改进最小二乘算法选择轨迹偏差最小时的最优运动学参数,对构建的机器人轨迹测试与补偿实验系统进行了轨迹补偿实验,验证了该方法的有效性。结果表明,经该方法补偿后机器人平均位置误差由3.65%提高至0.79%,直线、圆弧轨迹精度分别提高了38.75%、25%。

关键词：工业机器人运动学分析轨迹误差模型坐标系转化轨迹精度

激光双法布里—珀罗干涉纳米测量系统的理论分析

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仪器仪表学报 2000年第4期21卷 380-383页

作者：陈本永朱若谷吴昭同浙江大学机械系精测教研室杭州310027 中国计量学院计测系精仪教研室杭州310034

本文设计了一种基于双法布里—珀罗干涉仪、采用计算机实时控制处理、以轻拍式探针为传感器的新型纳米测量系统 ,描述了该系统的工作原理 ,详细进行了系统的理论分析。提出了通过测量双法布里—珀罗干涉仪透射光强基波幅值差或基波等幅... 详细信息

本文设计了一种基于双法布里—珀罗干涉仪、采用计算机实时控制处理、以轻拍式探针为传感器的新型纳米测量系统 ,描述了该系统的工作原理 ,详细进行了系统的理论分析。提出了通过测量双法布里—珀罗干涉仪透射光强基波幅值差或基波等幅值过零时间间隔的方法进行纳米测量的理论基础 ,分析了轻拍式探针的振动模型 ,给出了检测探针振幅变化的新方法及理论依据。

关键词：纳米测量双法布里-珀罗干涉仪理论分析