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Solid-state bonding process induced highly synergistic mechanical properties of 6061 Al alloy joint by shear deformation

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Journal of Materials Science & Technology 2023年第33期164卷 168-178页

作者： Peng Peng Jian Su Qingsong He ruinan chen Sensen Chai Daliang Yu Qingwei Dai Jian Lu School of Metallurgy and Materials Engineering Chongqing University of Science and TechnologyChongqing401331China Department of Mechanical Engineering City University of Hong KongHong KongChina

Obtaining a highly synergistic mechanical property between joint and base metal(BM)in aluminum(Al)alloy is a chronic *** this work,shear bonding technology is applied to a commercial 6061 Al *** results show that a flat and uniform joint interface is *** joint presents a highly synergistic mechanical property compared with BM,whether after shear bonding or heat *** joint coefficient reaches 95.6%after shear bonding and exceeds 100%after heat treatment,which is better than the traditional connection method of aluminum *** high joint coefficient mainly originates from the well-linked joint and gradient grain *** gradient grain structure is beneficial to activate more slip systems to coordinate plastic *** the fine-grained structure is sacrificed after heat treatment,higher strength and joint coefficient are obtained due to the higher work *** newly developed method has a large potential for application to the infinite rolling of Al alloy sheets and can also be used for Al alloy connection in automobile,aerospace,rail transportation,and other *** findings in this work can provide essential theoretical support and application reference for the shear connection of Al alloy.

关键词： 6061 Al alloy Shear bonding Microstructure Mechanical property

Hierarchical porous(Ta_(0.2)Nb_(0.2)Ti_(0.2)Zr_(0.2)Hf_(0.2))C high-entropy ceramics prepared by a self-foaming method for thermal insulation

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Journal of Advanced Ceramics 2024年第7期13卷 956-966页

作者： Cuiyan Li ruinan Gao Haibo Ouyang Tianzhan Shen Zihao chen Yanlei Li Key Laboratory for Green Manufacturing&Functional Application of Inorganic Materials School of Materials Science and EngineeringShaanxi University of Science and TechnologyXi’an 710021China

To meet the emerging demands for thermal protection materials for hypersonic aircraft,developing porous ultrahigh-temperature ceramics with both robust mechanical properties and superior thermal insulation performance is a critical ***,we report novel porous(Ta_(0.2)Nb_(0.2)Ti_(0.2)Zr_(0.2)Hf_(0.2))C high-entropy carbide(PHEC)ceramics fabricated by a self-foaming method using commercially available metal chloride and furfuryl alcohol(FA)as *** PHEC ceramics are constructed of microspheres with a size of 2µm,leading to a high porosity of 91.3%and an interconnected *** microspheres consist of high-entropy carbide grains(20 nm),resulting in abundant interfaces and nanosized pores in the PHEC *** to its unique hierarchical structure,the prepared PHEC ceramics have outstanding compressive strength(28.1±2 MPa)and exceptionally low thermal conductivity(κT,0.046 W·m^(-1)·K^(-1))at room *** makes it a promising thermal insulation materials for ultrahigh temperature *** work provides a cost-effective and facile strategy for producing porous ultrahigh-temperature ceramics.

关键词： porous ceramics high-entropy carbides hierarchical structure thermal insulation self-foaming

Interaction between Chlorella vulgaris and bacteria:interference and resource competition

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Acta Oceanologica Sinica 2014年第1期33卷 135-140页

作者： QU Liang WANG Renjun ZHAO Peng chen ruinan ZHOU Wenli TANG Liuqing TANG Xuexi Ocean University of China College of Life Science Qufu Normal University Department of Marine Economy National Marine Data and Information Service Tianjin Agricultural University Tianjin Key Laboratory of Aqua-ecology and Aquaculture

Research of interaction mechanism between Chlorella vulgaris and two bacterial strains（Z-QD08 and Z-QS01） were conducted under laboratory *** rates of bacteria and *** were tested under co-culture conditions to evaluate the effects of concentrations of *** and bacteria on their *** test whether the availability of inorganic nutrients,vitamins and trace metals affects the interactions between *** and bacteria,experiments were performed with or without the culture medium filtrate of *** or *** results showed that the growth of *** was promoted at low concentrations of bacteria（5×106cells/ml）,and expressed a positive correlation with the bacteria density,whereas opposite trend was observed for treatments with high bacteria density（10×106cells/ml and 20×106cells/ml）.The growth rate of bacteria decreased with the increasing concentrations of *** growth of bacteria Z-QD08 was inhibited by *** through interference competition,while the mechanism for interaction between bacteria Z-QS01 and *** was resource *** influence of cell density on the interaction between microalgae and bacteria was also *** experiments confirm some elements of published theory on interactions between heterotrophic bacteria and microalgae and suggest that heterotrophic bacteria play an important role in the development of blooms in natural waters.

关键词： Chlorella vulgaris bacteria Z-QD08 bacteria Z-QS01 interaction mechanism

基于改进混合A^(*)的智能汽车时空联合规划方法

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汽车工程 2023年第7期45卷 1123-1133页

作者：胡杰张志豪陈瑞楠陈锐鹏刘昊岩朱琪陈晖武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉430070 武汉理工大学新能源与智能网联汽车湖北省工程技术中心武汉430070 东风汽车股份有限公司商品研发院武汉430000

运动规划是自动驾驶系统生成轨迹的关键模块,现有运动规划多采用路径和速度解耦的方法,但解耦的规划方法在复杂动态场景下易陷入轨迹次优。本文提出了一种基于搜索和数值优化结合的时空联合运动规划方法,直接求解可行驶轨迹。首先使用... 详细信息

运动规划是自动驾驶系统生成轨迹的关键模块,现有运动规划多采用路径和速度解耦的方法,但解耦的规划方法在复杂动态场景下易陷入轨迹次优。本文提出了一种基于搜索和数值优化结合的时空联合运动规划方法,直接求解可行驶轨迹。首先使用改进混合A^(*)在时空范围内进行轨迹粗搜索获得初始轨迹,然后以初始轨迹为参考构建可行驶时空走廊,并综合考虑车辆动力学和轨迹连续性约束等条件,使用数值优化的方法进一步平滑初始轨迹。选取换道超车和旁车切入两类典型复杂动态场景进行仿真测试,结果表明,所提时空联合规划方法相较于传统时空解耦规划方法更加灵活、规划结果更加合理,同时具有较好的计算实时性。

关键词：时空联合规划改进混合A^(*) 时空走廊数值优化

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中国生态伦理的动画表达及优化路径

北京印刷学院学报 2023年第8期31卷 56-61页

作者：耿蕊陈蕊楠北京印刷学院新闻传播学院北京102600 浙江传媒学院新闻传播研究院杭州310000

动画艺术借助视听符号,将抽象的思想观念融入具体的角色、场景、故事情节中,以寓教于乐的方式影响观众。随着我国生态理念的嬗变以及环保意识的增强,国产动画在生态伦理的传播上发挥着独一无二的作用。本文从中国动画蕴含的生态伦理观入... 详细信息

动画艺术借助视听符号,将抽象的思想观念融入具体的角色、场景、故事情节中,以寓教于乐的方式影响观众。随着我国生态理念的嬗变以及环保意识的增强,国产动画在生态伦理的传播上发挥着独一无二的作用。本文从中国动画蕴含的生态伦理观入手,分析人类中心主义、动物解放论、生物中心主义和生态整体主义等生态伦理思想在国产动画中的影像呈现,指出国产动画在传播生态伦理上存在着泛娱乐化内容削弱生态意识、单一化视角局限受众视野、说教式口吻阻碍传播效果、暴力化倾向误导低龄受众等现实问题,并运用归因理论探究其背后的原因,提出多元设置生态伦理的传播议题、挖掘生态伦理的思想深度、增强伦理传播的艺术感染力、强化传播过程的把关人角色以及打造生态动画的民族特色等中国动画传播生态伦理的优化路径。

关键词：中国生态伦理动画传播优化路径

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自动驾驶车辆的平行泊车轨迹规划

汽车工程 2022年第3期44卷 330-339页

作者：胡杰张敏超徐文才陈瑞楠钟鑫凯朱令磊武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉430070 新能源与智能网联车湖北工程技术研究中心武汉430070

根据对自动驾驶车辆的平行泊车场景的分析,提出一种基于采样的自动驾驶车辆平行泊车轨迹规划方法。该方法把自动驾驶车辆平行泊车的轨迹规划解耦成路径规划和速度规划。通过对泊车起始点区域采样,生成一系列曲率连续、满足路径约束的泊... 详细信息

根据对自动驾驶车辆的平行泊车场景的分析,提出一种基于采样的自动驾驶车辆平行泊车轨迹规划方法。该方法把自动驾驶车辆平行泊车的轨迹规划解耦成路径规划和速度规划。通过对泊车起始点区域采样,生成一系列曲率连续、满足路径约束的泊车路径曲线,利用多目标评价函数选取最优的泊车路径。然后,在最优泊车路径基础上,通过对时间采样选取时间最短、满足约束的S-t曲线生成泊车轨迹。最后,通过仿真和实车试验验证了该方法的可行性和有效性,成功实现自动驾驶车辆的平行泊车。

关键词：自动驾驶平行泊车轨迹规划有序采样规划

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基于模糊LQR的智能汽车路径跟踪控制

汽车工程 2022年第1期44卷 17-25,43页

作者：胡杰钟鑫凯陈瑞楠朱令磊徐文才张敏超武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉430070 新能源与智能网联车湖北工程技术研究中心武汉430070

为保证智能汽车在不同车速下路径跟踪的精确性与稳定性,本文中设计了一种带有预瞄PID转角补偿的模糊线性二次型调节器(LQR)以进行路径跟踪控制。首先,基于路径跟踪误差模型设计了LQR控制器,并采用预瞄PID方法进行转角补偿,消除稳态误差... 详细信息

为保证智能汽车在不同车速下路径跟踪的精确性与稳定性,本文中设计了一种带有预瞄PID转角补偿的模糊线性二次型调节器(LQR)以进行路径跟踪控制。首先,基于路径跟踪误差模型设计了LQR控制器,并采用预瞄PID方法进行转角补偿,消除稳态误差,提高跟踪精度。接着,针对固定权重系数的控制器对于不同车速适应性较差的问题,提出了一种基于车速的权重系数模糊调节策略。最后,通过实车试验,验证了控制器在实车环境中的控制性能。结果表明,设计的控制器具有较高的跟踪精度,且在不同车速下均能保持良好的精确性与稳定性。

关键词：智能汽车路径跟踪预瞄PID 模糊LQR

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狭小车位平行泊车路径规划方法研究

汽车工程 2022年第7期44卷 1040-1048页

作者：胡杰朱令磊陈瑞楠钟鑫凯徐文才张敏超武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉430070 新能源与智能网联车湖北工程技术研究中心武汉430070

针对狭小车位平行泊车场景,本文中提出了一种基于曲线组合和数值优化的规划方法。首先,将泊车过程逆向化并划分为调整规划和入库规划,通过建立基于回旋-圆弧组合的约束优化模型设计调整规划,引导车辆库内调整位姿寻找出库关键点,建立基... 详细信息

针对狭小车位平行泊车场景,本文中提出了一种基于曲线组合和数值优化的规划方法。首先,将泊车过程逆向化并划分为调整规划和入库规划,通过建立基于回旋-圆弧组合的约束优化模型设计调整规划,引导车辆库内调整位姿寻找出库关键点,建立基于回旋-圆弧-直线组合和五次多项式的约束优化模型设计入库规划,引导车辆寻找最佳泊车点;随后,通过Matlab针对不同工况进行仿真,验证算法的适应性;最后,通过实车试验验证规划路径的有效性。仿真和实车试验的结果表明,本文提出的平行泊车路径规划方法满足狭小泊车空间下的泊车需求,同时具有较强的适应性。

关键词：路径规划自动泊车数值优化曲线组合

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锚碇大体积混凝土智能通水温控方法与系统

清华大学学报（自然科学版） 2024年第4期64卷 601-611页

作者：安瑞楠林鹏陈道想安邦高阳阳清华大学水利水电工程系北京100084 中交路桥建设有限公司北京100027 火箭军研究院北京100011 中国三峡建工(集团)有限公司成都610095

大型桥梁锚碇的锚块部分属于典型大体积混凝土结构,施工期面临开裂风险,开展适应性智能通水温控方法与系统研究对混凝土温控防裂及提高混凝土质量具有重要意义。该文提出了锚碇真实温度场及应力计算、温流耦合控制算法,以及基于“端-边... 详细信息

大型桥梁锚碇的锚块部分属于典型大体积混凝土结构,施工期面临开裂风险,开展适应性智能通水温控方法与系统研究对混凝土温控防裂及提高混凝土质量具有重要意义。该文提出了锚碇真实温度场及应力计算、温流耦合控制算法,以及基于“端-边-云”控制模型的智能温度控制策略;研发了适应锚碇的智能通水温控系统装备和平台,包括供水、换向、控制和热交换系统,以及基于微信移动、Web客户端的多端软件平台,实现了混凝土通水温控的远程实时在线感知、真实分析、反馈控制和诊断预警。研究成果应用于龙门大桥西锚碇施工建设的全过程,节约了人力和用水,且未发现温度裂缝,成果可供同类工程温控防裂设计和施工参考。

关键词：锚碇大体积混凝土温控防裂智能通水温控策略真实温度场