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中国过程控制会议30周年专刊序言

自动化学报 2017年第6期43卷 877-879页

作者：柴天佑王伟东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110004 东北大学自动化研究中心沈阳110004 大连理工大学控制科学与工程学院大连116023

中国过程控制会议目前是由中国自动化学会过程控制专业委员会主办的国际性系列学术会议.其宗旨是为海内外工业控制领域的专家、学者、研究生和工程师提供一个学术交流、研讨和报告他们最新研究成果的机会,以便推动工业控制领域理论方法... 详细信息

中国过程控制会议目前是由中国自动化学会过程控制专业委员会主办的国际性系列学术会议.其宗旨是为海内外工业控制领域的专家、学者、研究生和工程师提供一个学术交流、研讨和报告他们最新研究成果的机会,以便推动工业控制领域理论方法研究和工程应用的发展.

关键词：中国过程控制会议专刊序言

基于双交叉限幅PID-RBR的加热炉温度控制

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东北大学学报（自然科学版） 2010年第9期31卷 1217-1220,1229页

作者：陈友文柴天佑东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室辽宁沈阳110004

针对蓄热式加热炉,由于炉气常处于剧烈的变化,使其炉膛温度控制系统,具有多变量、时变、非线性、耦合、大惯性和纯滞后等特性,因此当前对其控制主要还是靠手工操作.为此,设计了一个基于双交叉限幅PID-RBR控制器的炉温控制系统,保证了系... 详细信息

针对蓄热式加热炉,由于炉气常处于剧烈的变化,使其炉膛温度控制系统,具有多变量、时变、非线性、耦合、大惯性和纯滞后等特性,因此当前对其控制主要还是靠手工操作.为此,设计了一个基于双交叉限幅PID-RBR控制器的炉温控制系统,保证了系统具有良好的稳定性和鲁棒性.并将该控制系统成功应用于某钢铁公司中板工序,取得了良好的应用效果,使该加热炉节能13%,质量和产量保证率达100%.

关键词：加热炉炉温控制 RBR 双交叉限幅PID 过程参数

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竖炉焙烧磁选管回收率智能预报模型

东北大学学报（自然科学版） 2005年第9期26卷 824-827页

作者：严爱军柴天佑东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室辽宁沈阳110004 东北大学自动化研究中心辽宁沈阳110004

针对竖炉焙烧过程衡量焙烧矿质量好坏的磁选管回收率化验滞后和难以建立其机理模型的问题,基于智能技术提出了由数据采集与处理模块、决策支持模块、预报模块、在线校正模块以及效果评价模块组成的磁选管回收率智能预报模型.介绍了模型... 详细信息

针对竖炉焙烧过程衡量焙烧矿质量好坏的磁选管回收率化验滞后和难以建立其机理模型的问题,基于智能技术提出了由数据采集与处理模块、决策支持模块、预报模块、在线校正模块以及效果评价模块组成的磁选管回收率智能预报模型.介绍了模型的结构及各个模块的主要功能,并将建立的智能预报模型用于竖炉焙烧过程的优化控制与决策之中,为选矿厂综合自动化系统的优化控制与优化运行奠定了良好的基础,并且其维护费用低,实时性好,可靠性及精度高,取得了明显的成效.

关键词：竖炉焙烧磁选管回收率(MTRR) 软测量神经网络专家系统智能预报模型

一类MIMO非线性系统的自适应模糊输出反馈控制

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电子学报 2005年第6期33卷 987-990页

作者：佟绍成柴天佑辽宁工学院数理科学系辽宁锦州121001 东北大学自动化研究中心辽宁沈阳110004

针对一类MIMO非线性状态不可测系统,提出了一种稳定的基于观测器的自适应模糊控制方法.该方法不需要系统状态可测的条件,而是通过设计模糊观测器来估计系统的状态.证明了所提出的控制方法可保证闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性.仿... 详细信息

针对一类MIMO非线性状态不可测系统,提出了一种稳定的基于观测器的自适应模糊控制方法.该方法不需要系统状态可测的条件,而是通过设计模糊观测器来估计系统的状态.证明了所提出的控制方法可保证闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性.仿真结果进一步验证了该控制方法的实用性和有效性.

关键词： MMO非线性系统观测器自适应模糊控制稳定性

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数据与模型驱动的水泥生料分解率软测量模型

自动化学报 2019年第8期45卷 1564-1578页

作者：乔景慧柴天佑沈阳工业大学机械工程学院沈阳110870 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819

水泥生料在分解炉内分解过程的质量指标是生料分解率(Raw meal decomposition ratio, RMDR),由于生料边界条件频繁变化且人工离线检测周期为2小时,致使产品质量指标合格率低且极易造成预热器C5下料管堵塞.为了解决上述问题,本文提出了... 详细信息

水泥生料在分解炉内分解过程的质量指标是生料分解率(Raw meal decomposition ratio, RMDR),由于生料边界条件频繁变化且人工离线检测周期为2小时,致使产品质量指标合格率低且极易造成预热器C5下料管堵塞.为了解决上述问题,本文提出了基于数据与模型驱动的水泥生料分解率软测量模型,由基于Kullback-Leibler (KL)散度密度比的异常值检测、基于机理模型的生料分解率模型、基于层级Sigmoid (S)核函数的生料分解率模型、生料分解率离线检测模型和基于模糊模型的协调因子组成.实际应用结果表明,所提出的模型能够根据当前工况的变化选择正确的子模型,并且使生产远离故障工况.

关键词：生料分解过程生料分解率软测量模型层级S核函数协调因子

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基于案例推理的层流冷却过程建模

控制理论与应用 2005年第2期22卷 248-253,260页

作者：谭明皓柴天佑东北大学自动化研究中心辽宁沈阳110004

针对具有非线性,参数时变,分布参数等综合复杂特性的热轧层流冷却过程,将机理建模方法与案例推理技术相结合,通过使用层流冷却过程中带钢的运行工况构造案例,在案例库中检索与其匹配的历史案例,利用实际工况的特征与匹配工况的特征经过... 详细信息

针对具有非线性,参数时变,分布参数等综合复杂特性的热轧层流冷却过程,将机理建模方法与案例推理技术相结合,通过使用层流冷却过程中带钢的运行工况构造案例,在案例库中检索与其匹配的历史案例,利用实际工况的特征与匹配工况的特征经过推理给出当前工况的模型参数,从而确定层流冷却过程的动态模型.利用这一模型可以预测整个冷却过程中带钢的温度变化过程.通过某钢铁公司热轧层流冷却过程实际数据的实验比较表明所提出的建模方法是有效的.

关键词：层流冷却过程智能建模机理模型案例推理

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改进ELMAN网络的Q学习温度切换控制

控制理论与应用 2015年第7期32卷 955-962页

作者：乔景慧柴天佑沈阳工业大学机械工程学院辽宁沈阳110870 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819

在水泥生料分解过程中,由于生料边界条件频繁变化且生料流量波动大,使过程处于正常工况或异常工况,致使分解炉温度和预热器C5出口温度很难控制在工艺要求的范围内传统的控制方法经常导致预热器C5下料管堵塞为了解决上述问题,本文提出了... 详细信息

在水泥生料分解过程中,由于生料边界条件频繁变化且生料流量波动大,使过程处于正常工况或异常工况,致使分解炉温度和预热器C5出口温度很难控制在工艺要求的范围内传统的控制方法经常导致预热器C5下料管堵塞为了解决上述问题,本文提出了一个带有前馈补偿的温度智能切换控制策略,由基于T-S的模糊控制器、基于改进的ELMAN网络的Q学习异常工况控制器和切换机制组成实际应用结果表明,所提出的控制策略能够根据当前工况的变化选择正确的控制器。

关键词：生料分解过程分解炉温度改进ELMAN网络 Q学习控制切换控制

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冷连轧仿真系统虚拟对象级的设计要点

东北大学学报（自然科学版） 2007年第6期28卷 761-764页

作者：铁鸣柴天佑东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室辽宁沈阳110004 东北大学自动化研究中心辽宁沈阳110004

以某钢厂2030 mm五机架四辊冷连轧机系统为仿真原型,建立了4级结构五机架冷连轧过程动态仿真系统,讨论了对动态轧制过程与实体设备动态行为进行仿真的虚拟对象L0级的结构、功能.建立了含有移动数据库的分布式仿真数据库系统(DDBS),模块... 详细信息

以某钢厂2030 mm五机架四辊冷连轧机系统为仿真原型,建立了4级结构五机架冷连轧过程动态仿真系统,讨论了对动态轧制过程与实体设备动态行为进行仿真的虚拟对象L0级的结构、功能.建立了含有移动数据库的分布式仿真数据库系统(DDBS),模块化设计仿真模型程序以提高可重性和仿真系统的安全性与可维护性,实现了冷连轧虚拟对象级的基于Web的客户层、应用层、资源层3级结构仿真平台,提供了基于Web服务的人机界面支持系统.设计的冷连轧虚拟对象级为研究和开发轧制自动化新技术而需要进行的虚拟轧制实验提供了合适的平台.

关键词：冷连轧仿真系统虚拟对象分布式数据库模块化基于Web的仿真

运行优化控制集成系统优化设定软件平台的研究与开发

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计算机集成制造系统 2013年第4期19卷 798-808页

作者：代伟周平柴天佑东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819

基于运行优化控制集成系统框架,针对现有上层优化设定软件存在标准化程度低、可扩展性差、资源无法复用,以及算法与软件系统深度耦合等问题,通过对功能需求的深入分析,提出了上层优化设定软件平台的体系架构,并综合利用计算机、自动化... 详细信息

基于运行优化控制集成系统框架,针对现有上层优化设定软件存在标准化程度低、可扩展性差、资源无法复用,以及算法与软件系统深度耦合等问题,通过对功能需求的深入分析,提出了上层优化设定软件平台的体系架构,并综合利用计算机、自动化技术研发了可组态的上层优化设定软件平台。该平台以非编译方式聚合优化控制算法,支持多种算法实现方式。通过向优化控制模块库中添加不同行业的算法模块,可快速实现相应行业的优化设定系统的开发。在平台基础上快速开发了针对磨矿过程的优化设定控制系统,并应用到半实物仿真系统中进行测试,结果验证了所开发平台的有效性与易用性。

关键词：运行优化控制集成系统优化设定软件平台算法模块