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复合式机器人接触式测量站位规划方法

航空制造技术 2024年第7期67卷 131-138页

作者：郭建平李泷杲黄翔侯国义吴浩南京航空航天大学南京210016

在航空各部件的大空间测量中,针对人工测量工作强度大、检测精度不稳定、检测效率低等问题,提出基于全向移动复合式机器人的接触式测量机器人站位规划方法。首先进行机器人D-H参数建立以及关节转角求解,构建测量可达性约束模型,分析工... 详细信息

在航空各部件的大空间测量中,针对人工测量工作强度大、检测精度不稳定、检测效率低等问题,提出基于全向移动复合式机器人的接触式测量机器人站位规划方法。首先进行机器人D-H参数建立以及关节转角求解,构建测量可达性约束模型,分析工具末端对机器人工作空间以及T-Mac与激光跟踪仪之间激光可达性的影响;然后针对最大工作限位和关节转角限位约束对大部件轴向以及径向进行机器人站位规划算法流程开发,保证测量特征点处于机器人工作限位内;最后基于AnycAD几何引擎在三维虚拟环境中进行cAD模型测量特征点提取、站位规划、测量仿真。通过实例仿真试验对规划结果进行验证及评价,证明了站位规划算法可保证全部测量点的机器人可达性与激光可达性。

关键词：复合式机器人激光跟踪仪 T-Mac 站位规划接触式测量 AnycAD

2种秸秆与全株构树混贮发酵品质及瘤胃体外产气特性

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草地学报 2024年

作者：孙颖超柴雨昕侯国庆陈永成郑晓凯杨鉴琦张凡凡石河子大学动物科技学院新疆生产建设兵团第七师农业科学研究所四川农业大学动物科技学院

本研究旨在探索新疆地区主要作物秸秆与全株构树（Broussonetia papyrifera L.）的混合青贮发酵特性，为提高秸秆资源利用效率、改善构树发酵品质提供理论依据。试验共设7个处理，分别为cK组（100%全株构树青贮）、c1组(90%全株构树+10... 详细信息

本研究旨在探索新疆地区主要作物秸秆与全株构树（Broussonetia papyrifera L.）的混合青贮发酵特性，为提高秸秆资源利用效率、改善构树发酵品质提供理论依据。试验共设7个处理，分别为cK组（100%全株构树青贮）、c1组(90%全株构树+10%玉米（Zea mays L.）秸秆)、c2组（70%全株构树+30%玉米秸秆）、c3组（50%全株构树+50%玉米秸秆）、W1组(90%全株构树+10%小麦（Triticum aestivum L.）秸秆)、W2组（70%全株构树+30%小麦秸秆）、W3组（50%全株构树+50%小麦秸秆）。自然发酵90天，测定发酵前后各处理组的营养成分、发酵品质、微生物数量，并进行瘤胃体外产气试验。结果表明：与cK组相比，混合发酵中的粗蛋白含量、pH值、氨态氮含量和霉菌数量均显著降低（P＜0.05），乳酸菌数量、乳酸含量和均显著升高（P＜0.05）；混合青贮的有机物消化率、代谢能均显著低于cK组（P＜0.05）。综上，全株构树与玉米、小麦秸秆混合青贮（1:1）可显著改善青贮发酵品质。

关键词：玉米秸秆小麦秸秆全株构树发酵品质瘤胃体外产气

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高速钢M42喷射成形余粉组织性能分析

河北冶金 2024年第7期 51-54页

作者：辛栋梅侯国栋杜文华张海军默雄河冶科技股份有限公司河北石家庄052165

喷射成形工艺不可避免会产生喷射余粉,对喷射成形高速钢M42喷射余粉进行了成分、气体含量、形貌以及组织性能研究。结果表明,M42喷射余粉氧含量为267×10^(-6)、氮含量为374×10^(-6),大部分粉末呈球形,尺寸为140μm;喷射余粉为树枝晶组... 详细信息

喷射成形工艺不可避免会产生喷射余粉,对喷射成形高速钢M42喷射余粉进行了成分、气体含量、形貌以及组织性能研究。结果表明,M42喷射余粉氧含量为267×10^(-6)、氮含量为374×10^(-6),大部分粉末呈球形,尺寸为140μm;喷射余粉为树枝晶组织,内部组织为基体+网状碳化物,碳化物类型大部分为M2c类型碳化物,尺寸为0.4~0.6μm,存在少量的M6c类型碳化物,尺寸为2μm。M42喷射余粉粒度呈正态分布,具有较好的流动性且松装密度、振实密度较高,分别达到了理论密度的62%和68%,粉末在后续热等静压包套制备过程中具备良好填充性和均匀性。

关键词：高速钢 M42 喷射成形喷射余粉组织粒度分布

生物质氮碳基Fe、Ni双金属储能性能的实验研究

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生物质氮碳基Fe、Ni双金属储能性能的实验研究

作者：侯国禹上海电力大学

学位级别：硕士

化石燃料消耗殆尽以及所带来的环境污染问题已经严重影响到人们生产生活,发展高效储能设备已经成为解决问题的关键手段。然而,作为这些储能技术及装置的半反应之一,析氧反应(Oxygen Evolution Reaction,OER)它缓慢的反应动力学阻碍了关... 详细信息

化石燃料消耗殆尽以及所带来的环境污染问题已经严重影响到人们生产生活,发展高效储能设备已经成为解决问题的关键手段。然而,作为这些储能技术及装置的半反应之一,析氧反应(Oxygen Evolution Reaction,OER)它缓慢的反应动力学阻碍了关键储能技术的大规模应用。因此需要高效的催化剂来降低反应过电位。尽管最先进的OER催化剂仍然是Ir O或Ru O,但贵金属的稀缺性、高成本和缺乏耐受性阻碍了其广泛商业应用。所以,制备低成本且高效的催化剂尤为重要。现如今,廉价且资源丰富的生物质受到了广泛的关注,不仅如此,其独特形貌、可控电子结构使得衍生材料具有极高的催化性能。本文以生物质芦竹作为材料基底,采用Fe、Ni双过渡金属作为金属活性位点,制备了不同双金属及碳基比例、不同退火温度的多种Fe Ni双金属氮碳基催化剂。并且,材料的微观形貌、电子结构性质、化学组分及微观面积大小是通过一系列表征分析,用于剖析双金属络合机制。此外,制备了cN基Fe Ni双金属材料,对比探究生物质材料独特的形貌对催化性能的影响。通过使用密度泛函理论(DFT)探究了催化剂材料与析氧反应吸附中间体之间的催化反应机理,深入分析了速限步骤的形成机理。主要内容如下:(1)Fe Ni双金属氮碳基材料(Fe Ni(x))/Nc)的合成及不同金属摩尔比对氧析出反应的研究;通过Fe、Ni双金属改性生物质衍生碳基材料,成功制备了具有Fe Ni金属纳米球锚定在三维多孔结构中的独特形貌材料。通过程序固定退火温度,调控双金属元素与碳基底之间的不同比例,探究铁、镍金属元素之间最佳络合比例。经研究,在固定的退火温度下,当双金属与碳元素之间的比例达到2:2:1时所制备的Fe Ni(2))/Nc-800在1.0M KOH电解质中显现出优异的OER催化性能(250m V,在10m A cm的电流密度下)。这归因于合适的比例控制,有利于形成规则的金属纳米球,促使材料形成更有序的形貌结构,提高活性位点与反应中间体的接触率。(2)生物质Fe Ni双金属材料不同热退火重构对氧析出反应的研究;通过调控不同温度,构建催化剂的纳米结构,探究分析材料退火温度对碳基底的影响。当双金属与碳基比例固定时,600℃的退火温度是构建三维多孔结构独特形貌的关键温度,700℃是形成Fe Ni双金属纳米球的关键温度,而900℃是造成结构坍塌的关键温度。因此,800℃是构建生物质基材和合成Fe Ni双金属纳米球制备Fe Ni(2))/Nc-800材料的最佳退火温度。优异的OER性能归因于合适的退火温度导致独特的形态和Fe Ni-N-c之间的协同效应所提供高速电子传输效率。(3)cN基Fe Ni双金属材料被用于对比分析生物质碳基材料的形貌及结构对氧析出反应的影响;所制备Fe Ni-cN在10m A cm的电流密度下展现出320m V的过电势,且Tafel值为99m Vdec。较大的过电势及Tafel数值,归因于较小的比表面积(348.92m g)和活性表面积(34.75cm)。对比研究发现,三维交联的生物质材料形貌特征能够有效的降低传质阻力,提高电子传输效率,降低了催化反应能垒。因此,生物质作为碳基材料能够有效提高材料的氧敏感度。(4)密度泛函理论探究催化反应机理分析OER速限步骤成因。使用VASP模拟计算软件,分析计算双金属Fe Ni基材料及单金属Fe、Ni基材料的态密度结构(DOS),并计算材料的d带中心位置。计算三种材料与OER吸附中间体OH,O及OOH的理论反应过程及能垒。研究发现,Fe Ni基材料具有较小的理论过电势(1.29e V),这归因于Fe Ni基材料具有合适的d带中心位置(-1.069e V)。此外,过渡态及Bader电荷用于计算分析催化反应过程及在催化过程中的电子流向趋势。

关键词：生物质铁镍基双金属析氧反应电催化纳米粒子

Banach^(*)-代数框架下的Hamilton算子

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内蒙古大学学报（自然科学版） 2022年第1期53卷 12-15页

作者：薛瑞瑶侯国林内蒙古大学数学科学学院呼和浩特010021

给出了Banach^(*)-代数(包括c^(*)-代数)框架下的Hamilton算子的定义,得到了Banach^(*)-代数乘积空间上的广义辛单位算子和Hamilton算子的一般形式,并且举出了具体的广义辛单位算子及相对应的Hamilton算子的例子。

关键词： Banach^(*)-代数 Hamilton算子广义辛单位算子

龙胆泻肝汤联合美沙拉嗪治疗湿热下注型溃疡性结肠炎的临床观察

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中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2023年第5期 73-76页

作者：侯国静清河县中医院河北邢台054800

分析研究湿热下注型溃疡性结肠炎经过龙胆泻肝汤联合美沙拉嗪治疗的临床效果。方法选择我院收治的湿热下注型溃疡性结肠炎患者100例,将其按照随机抽取的数字的不同分为对照组(50例,仅使用美沙拉嗪进行治疗)和分析组(50例,使用龙胆泻肝... 详细信息

分析研究湿热下注型溃疡性结肠炎经过龙胆泻肝汤联合美沙拉嗪治疗的临床效果。方法选择我院收治的湿热下注型溃疡性结肠炎患者100例,将其按照随机抽取的数字的不同分为对照组(50例,仅使用美沙拉嗪进行治疗)和分析组(50例,使用龙胆泻肝汤联合美沙拉嗪进行治疗)。经过两个疗程的治疗后再来评价治疗效果,观察分析两组患者在治疗之前和治疗之后的血清c反应蛋白水平。所有患者都在治疗前后空腹抽取了静脉血,然后分离了血清等待检测,检测血清c反应蛋白使用我院全自动化分析仪进行检测,测定则使用免疫散射比浊法,以试剂盒提供的步骤来确定具体实际上的检测步骤。同时全部的患者都是自愿参加本次研究分析。结果分析组的总有效率是90%,而对照组的总有效率是68%,显而易见,分析组的总有效率比对照组的总有效率高,差异有统计学意义(Pc反应蛋白水平有明显的降低,同时也是比对照组在治疗之后的c反应蛋白水平明显要低,差异有统计学意义(Pc反应蛋白水平,进而能够十分有效的提升临床治疗效果。

关键词：湿热下注溃疡性结肠炎 c反应蛋白龙胆泻肝汤美沙拉嗪

BiPO_(4)/g-c_(3)N_(4)异质结光催化剂的制备及其光催化性能

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印染 2023年第11期49卷 68-73页

作者：肖东彩侯国安赵艳敏银川能源学院化学与生物工程学院宁夏银川750105

以BiPO_(4)和g-c_(3)N_(4)为前驱体,采用混合法制备了BiPO_(4)/g-c_(3)N_(4)复合光催化剂。利用X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、透射电镜(TEM)、高分辨率透射电镜(HRTEM)、紫外可见漫反射光谱(UV-vis DRS)和荧光光谱(PL)等技术对... 详细信息

以BiPO_(4)和g-c_(3)N_(4)为前驱体,采用混合法制备了BiPO_(4)/g-c_(3)N_(4)复合光催化剂。利用X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、透射电镜(TEM)、高分辨率透射电镜(HRTEM)、紫外可见漫反射光谱(UV-vis DRS)和荧光光谱(PL)等技术对BiPO_(4)/g-c_(3)N_(4)复合光催化剂的物相晶型、微观形貌以及光催化性质进行了表征。以甲基橙(MO)溶液为模拟染料溶液,对BiPO_(4)/g-c_(3)N_(4)复合光催化剂的光催化活性和循环使用稳定性进行评价,并对其光催化降解MO染料溶液机理进行了探究。结果表明:一维BiPO_(4)纳米棒锚定在二维g-c_(3)N_(4)纳米片表面形成异质结,拓宽了光谱范围,提高了对可见光的响应强度,抑制光电子-空穴的复合,提高了光催化活性。可见光照射30 min,BiPO_(4)/g-c_(3)N_(4)复合光催化剂对MO染料溶液的光催化降解率为90.7%;循环使用5次后,光催化降解率仅下降1.5%。BiPO_(4)/g-c_(3)N_(4)复合光催化剂光催化降解MO染料溶液机理符合Z scheme机制。

关键词：光催化 BiPO_(4)/g-c_(3)N_(4) 甲基橙异质结

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语用含糊的标记等级和元语用意识

外国语 2005年第1期28卷 41-47页

作者：侯国金四川外语学院外国语言研究所

本文从标记理论的角度,借用关联论以及顺应论,对语用含糊进行了新的诠释。文章用话语的标记性(即标记等级)来区分和解释原意和随意言谈的各语类,认为a)语用含糊是话语作为言语行为的整体性含糊;b)标记等级与语用目的的大小和元语用意识... 详细信息

本文从标记理论的角度,借用关联论以及顺应论,对语用含糊进行了新的诠释。文章用话语的标记性(即标记等级)来区分和解释原意和随意言谈的各语类,认为a)语用含糊是话语作为言语行为的整体性含糊;b)标记等级与语用目的的大小和元语用意识的高低成正比;c)原意和随意言谈可以互相转化。

关键词：语用含糊元语用意识标记理论语类关联论顺应论语用目的话语文章标记性

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成兰铁路茂县隧道大变形特征及施工技术

隧道建设（中英文） 2019年第5期39卷 868-875页

作者：侯国强中铁十七局集团第一工程有限公司山东青岛266018

针对成兰铁路茂县隧道斜井和正洞挤压性大变形段采用常规控制措施未取得预期效果的问题,从软岩隧道大变形特征和施工技术手段入手,提出锚杆工艺改进措施,并对斜井变形情况、正洞锚杆工艺改进前后隧道变形和施工工期进行分析。结果表明:1... 详细信息

针对成兰铁路茂县隧道斜井和正洞挤压性大变形段采用常规控制措施未取得预期效果的问题,从软岩隧道大变形特征和施工技术手段入手,提出锚杆工艺改进措施,并对斜井变形情况、正洞锚杆工艺改进前后隧道变形和施工工期进行分析。结果表明:1)大变形段水平收敛变形突出,变形时间长、速率大,斜井部分断面变形跳跃式增长;2)斜井段变形量受断面形状影响最大,变形速率受开挖尺寸和埋深的影响最为明显;3)锚杆施工质量对大变形控制起关键作用,可从用水量、成孔质量、水灰比和注浆方式等方面对锚杆施工工艺进行改进;4)锚杆施工工艺调整后,段落平均变形值减小32. 11%～58. 86%,左右洞工期速度分别提升约172.73%和77.23%。

关键词：铁路隧道挤压性大变形锚杆工艺调整变形控制工期优化