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城市低空无人机飞行计划协同推演与优化调配方法

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航空学报 2024年

作者：谢华韩斯特尹嘉男纪晓辉杨逸晨南京航空航天大学空中交通管理系统全国重点实验室南京航空航天大学通用航空与飞行学院南京航空航天大学民航学院

针对复杂城市环境下无人机集群飞行面临的多机耦合制约、冲突风险频发和运行效率低下等难题，提出了城市低空无人机飞行计划协同推演与最优调配方法。首先，面向无人机“个体”，考虑无人机与城市静态环境目标之间的冲突问题，构建了基... 详细信息

针对复杂城市环境下无人机集群飞行面临的多机耦合制约、冲突风险频发和运行效率低下等难题，提出了城市低空无人机飞行计划协同推演与最优调配方法。首先，面向无人机“个体”，考虑无人机与城市静态环境目标之间的冲突问题，构建了基于概率风险地图的无人机三维路径规划方法，实现了无人机飞行计划“初始生成”；然后，面向无人机“群体”，考虑无人机与无人机之间的冲突问题，构建了无人机飞行计划多类型冲突协同推演模型，设计并度量了冲突发生率、冲突风险等级和栅格占用比例等冲突特征指标；最后，设计了调整飞行路径、飞行速度、飞行时间等多元化调配策略，建立了基于多元策略自适应配置的无人机飞行计划优化调配模型，验证了所提方法的优化性能和参数敏感性，实现了不同交通密度场景下城市低空无人机飞行计划的优化调配。实验表明，所提方法可在有效控制风险成本和时间成本的基础上，将飞行计划冲突降低96.2%，对于40架以内的无人机运行场景，可得到完全无冲突的飞行计划，而100架以内的无人机的最低飞行冲突解脱率可控制在95%以上。所提方法是科学有效的，可为复杂城市低空无人机飞行活动安全和高效管理提供理论基础和方法指导。

关键词：城市低空无人机空中交通管理飞行计划冲突探测与解脱运筹优化

行政法上意思表示的法律问题——解释拘束撤回撤销

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公法研究

公法研究 2024年第1期23卷 408-428页

作者： [德]温弗里德·克卢特王思睿(译) 马丁路德·哈勒维滕贝格大学马丁路德·哈勒维滕贝格大学医学伦理法跨学科研究所南京师范大学法学院

即使在行政法中,意思表示(Willenserklärung)也是法律形成的一项普遍手段.由于行政法上有关意思表示的解释、拘束效力、撤回以及撤销的独立规范(Regelung)***在很大程度上缺失了,因此必须求助于民法对以上问题所定之规则.笔者的研究是,... 详细信息

即使在行政法中,意思表示(Willenserklärung)也是法律形成的一项普遍手段.由于行政法上有关意思表示的解释、拘束效力、撤回以及撤销的独立规范(Regelung)***在很大程度上缺失了,因此必须求助于民法对以上问题所定之规则.笔者的研究是,由于《联邦行政程序法》业已存在,这样的一种求助在何种程度上已经过时以及行政法上的意思表示的特殊性需被何种关注.同时,记录这些问题在司法以及学理上的现状.

关键词：行政法拘束效力撤回撤销联邦行政程序法民法特殊性

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疯癫的艺术

北京文学（中篇小说月报） 2024年第9期 202-206页

作者： [美国]科迪·德利斯特拉蒂历伟(译) 《华尔街日报》不详

一九四五年七月五日,法国画家让·杜布菲动身前往瑞土,同行的还有两名法国人:出版商让·波朗和建筑师查尔斯·爱德华·让奈赫——勒·柯布西耶是后者更为人知的名字。瑞土文旅部门安排此行,是希望一行人带着对瑞土的全新印象返回巴黎。... 详细信息

一九四五年七月五日,法国画家让·杜布菲动身前往瑞土,同行的还有两名法国人:出版商让·波朗和建筑师查尔斯·爱德华·让奈赫——勒·柯布西耶是后者更为人知的名字。瑞土文旅部门安排此行,是希望一行人带着对瑞土的全新印象返回巴黎。法国-瑞士旅游文化大使保罗·布德利安排三人在顶级餐厅用餐,欣赏连绵起伏的山岭和草地,并前往马特洪峰游览一番。

关键词：勒·柯布西耶疯癫连绵起伏出版商文化大使查尔斯爱德华法国人

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莎娜想要演马戏

雪豆月读 2024年第11期 16-19页

作者：古德荣·梅布斯昆特·布霍茨

莎娜早就想当个马戏演员了。有一天,马戏团来了,莎娜赶紧收拾行李,朝马戏团出发了。莎娜去找驯兽师。“嗨,我来了!”她喊道,“我是驯兽高手莎娜。”“我的狮子早就被驯得乖乖的了!”大个子驯兽师嘟囔着。莎娜去找空中飞人:“我也想在秋...

莎娜早就想当个马戏演员了。有一天,马戏团来了,莎娜赶紧收拾行李,朝马戏团出发了。莎娜去找驯兽师。“嗨,我来了!”她喊道,“我是驯兽高手莎娜。”“我的狮子早就被驯得乖乖的了!”大个子驯兽师嘟囔着。莎娜去找空中飞人:“我也想在秋千上翻跟头,和你们一样。”“十年以后再说吧。”空中飞人说,“你必须不停地练——习、练——习、练——习。”练习要花的时间太长了!莎娜还是走开了。

关键词：

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人口老龄化、社会保障支出与经济增长

统计理论与实践 2024年第3期 40-46页

作者：戴洛特郭宇春温州职业技术学院数字经贸学院浙江温州325000

选取2002—2021年全国31个省(区、市)的面板数据,对人口老龄化与社会保障支出影响经济增长的情况展开分析,并在此基础上引入人口老龄化和社会保障支出的交互项进行深入探讨。基于实证结果分析,得出结论如下:第一,在经济增长过程中,社会... 详细信息

选取2002—2021年全国31个省(区、市)的面板数据,对人口老龄化与社会保障支出影响经济增长的情况展开分析,并在此基础上引入人口老龄化和社会保障支出的交互项进行深入探讨。基于实证结果分析,得出结论如下:第一,在经济增长过程中,社会保障支出和人口老龄化对其有着协同的促进效果。在排除社会保障支出的前提下,人口老龄化会使劳动力供给水平降低,进而抑制经济增长并产生返贫现象。第二,东、中、西部三个地区受社会保障支出与人口老龄化协同影响的程度由小到大分别是东部、西部、中部。第三,随着社会保障支出的增加,其对人口老龄化抑制经济增长的缓解作用越发显著。

关键词：人口老龄化社会保障支出经济增长

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“Here,We Investigate If There Is...”:研究文章摘要中自我提及的功能性调查

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c.inese Journal of Applied Linguistic. 2024年第2期47卷 196-218,364页

作者：埃尔德姆·阿克巴斯古林·达德韦伦-基尔米兹厄兹坎·基尔米兹埃尔祖鲁姆大学土耳其巴什肯特大学土耳其卡拉比克大学土耳其

本研究考察土木工程、政治学和兽医学领域研究论文摘要中的作者提及。由于这些学科较少受到关注,我们从功能性视角在一个超百万词符的论文摘要语料库中分析显性的作者自我提及。我们首先对语料库中显性第三人称复数作者自我提及进行初... 详细信息

本研究考察土木工程、政治学和兽医学领域研究论文摘要中的作者提及。由于这些学科较少受到关注,我们从功能性视角在一个超百万词符的论文摘要语料库中分析显性的作者自我提及。我们首先对语料库中显性第三人称复数作者自我提及进行初步搜索,并手动分析超过6,000个实例,以检查它们是否都标记作者在文本中的自我呈现。此后再根据Xia(2018)的框架手动对自我提及的修辞功能进行分类。结果发现,政治学基于“we”的作者自我提及频率超过其他学科。关于作者自我提及的密度,我们发现每个学科都偏好于在其摘要中以不同的作者角色更加明显地出现。例如,政治学在其摘要中通过“提出理论或方法”呈现自我,而土木工程和兽医学的作者使用较少地使用这种修辞特征借以提及自我。关于“we”的自我提及的功能分析,所有三个学科都更多地显示了其降低风险功能,如“叙述实验程序和方法论”。本文突出学术语篇的跨学科和功能分析重要性,以期为每个学科设计学术用途英语(EAP)活动提出教学启示。

关键词：作者声音立场参与学术语篇跨学科写作

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植物与时间:关于慢速植物知识的探讨

中国园林 2024年第5期40卷 26-33页

作者： [美]马特·达洛斯佟思明(译) 边思敏(校) 康奈尔大学 Thic.et Workshop工作室清华大学建筑学院景观学系北京100084 北京林业大学园林学院北京100083

风景园林师通常更倾向以季相特征的方式去理解植物随时间发生的变化。认为从蒂莫西·莫顿(Timothy Morton)的时间推移(time lapse)概念中汲取灵感,并通过时间性的概念来思考植物,将有机会改变风景园林师认知和设计植物的方式。虽然这种... 详细信息

风景园林师通常更倾向以季相特征的方式去理解植物随时间发生的变化。认为从蒂莫西·莫顿(Timothy Morton)的时间推移(time lapse)概念中汲取灵感,并通过时间性的概念来思考植物,将有机会改变风景园林师认知和设计植物的方式。虽然这种种植设计方法不直接指向一种形式(form),但它确实与当前称为生态主义或自然主义的种植概念有许多相似之处。调查了2个建成项目——格伦斯通博物馆(Glenstone Museum)和布鲁克林大桥公园(Brooklyn Bridge Park),以理解时间性是如何影响设计的。最后,提出了通过慢速植物知识(slow plant knowledge)引导设计的新发展趋势。

关键词：风景园林植物植物设计视觉表达设计方法论自然主义种植设计过程多物种组合

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我亲爱的甜橙树(节选)

小星星（阅读100分）（小学4-6年级） 2024年第5期 48-51页

作者： [巴西]若泽·毛罗·德瓦斯康塞洛斯李作媛不详

《我亲爱的甜橙树》是近期我读了又读的一本书,它的每一个细节我现在都能如数家珍。我喜欢这本书,是因为它直面苦难,是现在的儿童文学世界里难得见到的“暴力”文学。

关键词：儿童文学直面苦难甜橙

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新自由主义的资本主义的危机

国外理论动态 2024年第4期 91-98页

作者：普拉巴特·帕特奈克周长民刘明明印度贾瓦哈拉尔·尼赫鲁大学经济研究与规划中心南开大学马克思主义学院山东管理学院马克思主义学院

新自由主义的资本主义带来了世界经济的“去分割”。“北方”的工资由于与“南方”的大量劳动力储备联系在一起而持续低迷,尽管经济活动从“北方”向“南方”转移,但这些储备本身仍在增长。同时,各地的劳动生产率都在提高。结果是,“剩... 详细信息

新自由主义的资本主义带来了世界经济的“去分割”。“北方”的工资由于与“南方”的大量劳动力储备联系在一起而持续低迷,尽管经济活动从“北方”向“南方”转移,但这些储备本身仍在增长。同时,各地的劳动生产率都在提高。结果是,“剩余”在世界总产出中所占的比重增加,造成了生产过剩的趋势。这种趋势曾一度受到美国资产价格泡沫的抑制,现在表现为世界经济的长期停滞。新自由主义制度本身无法克服这种停滞,正在产生一种世界范围的法西斯主义倾向。

关键词：新自由主义去分割生产过剩危机法西斯主义

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