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检索条件"作者=Botao HUANG"
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High Dynamic Bounding and Jumping Motion of Quadruped Robot Based on Stable Optimization Control
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Journal of Bionic Engineering 2024年 第1期21卷 101-111页
作者: Sai Gu Fei Meng botao Liu Junyao Gao Qiang huang School of Mechatronical Engineering Beijing Institute of Technology100081 BeijingChina Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems Ministry of EducationBeijing 100081China
Aiming at the environment such as ravines and obstacles that may be encountered in the actual movement,this paper proposes a method for optimizing the bounding and jumping motion based on the ground touching force tra... 详细信息
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Study on Image Recognition Algorithm for Residual Snow and Ice on Photovoltaic Modules
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Energy Engineering 2024年 第4期121卷 895-911页
作者: Yongcan Zhu JiawenWang Ye Zhang Long Zhao botao Jiang Xinbo huang College of Electronics and Information Xi’an Polytechnic UniversityXi’an710048China Xi’an Key Laboratory of Interconnected Sensing and Intelligent Diagnosis for Electrical Equipment Xi’an710048China
The accumulation of snow and ice on PV modules can have a detrimental impact on power generation,leading to reduced efficiency for prolonged periods.Thus,it becomes imperative to develop an intelligent system capable ... 详细信息
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Strengthening of the concrete face slabs of dams using sprayable strain-hardening fiber-reinforced cementitious composites
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Frontiers of Structural and Civil Engineering 2022年 第2期16卷 145-160页
作者: Qinghua LI Xing YIN botao huang Yifeng ZHANG Shilang XU Institute of Advanced Engineering Structures and Materials Zhejiang UniversityHangzhou 310058China
In this study,sprayable strain-hardening fiber-reinforced cementitious composites(FRCC)were applied to strengthen the concrete slabs in a concrete-face rockfill dam(CFRD)for the first time.Experimental,numerical,and a... 详细信息
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结合太阳辐射量计算与CNN-LSTM组合的光伏功率预测方法研究
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太阳能学报 2024年 第2期45卷 443-450页
作者: 王东风 刘婧 黄宇 史博韬 靳明月 华北电力大学自动化系 保定071003
为了提高模型预测性能,提出一种综合太阳辐射模型及深度学习的光伏功率预测模型。首先,利用太阳辐射机理建立太阳辐射模型(SRM),估算出水平面上总辐射值,再由斜面辐照度转换方法计算出光伏组件所接收的斜面辐射值。其次,通过皮尔逊相关... 详细信息
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基于多尺度卷积注意力机制的输电线路防振锤缺陷检测
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电工技术学报 2024年 第11期39卷 3522-3537页
作者: 张烨 李博涛 尚景浩 黄新波 翟鹏超 西安工程大学电子信息学院 西安710048 西安微电子技术研究所 西安710000
作为输电线路中的重要金具部件,防振锤的缺陷将对输电线路构成严重威胁。针对由于防振锤缺陷样本数量稀少、背景复杂、区域形状尺寸不一造成的防振锤缺陷识别能力不足的问题,提出一种基于多尺度卷积注意力机制的防振锤缺陷检测方法。首... 详细信息
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基于搅拌棒固相萃取-气相色谱-质谱/嗅辨同步分析法的污染河道水异味分析
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理化检验(化学分册) 2024年 第2期60卷 134-140页
作者: 陈秀雯 严文杰 黄波涛 上海市环境科学研究院 上海200233
采用搅拌棒固相萃取-气相色谱-质谱/嗅辨同步分析法分析上海市某污染河道水样,根据NIST谱库对色谱分离出的化合物进行定性,借助峰面积归一化法采用相对含量对这些化合物进行半定量分析,结合嗅辨结果(嗅辨时间、气味类型、气味强度)确定... 详细信息
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典型钢铁冶炼场地重金属污染空间分布特征及风险评价
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环境污染与防治 2024年 第1期46卷 104-110页
作者: 黄波涛 钱诗颖 叶文娟 上海市环境科学研究院 上海200233
以上海某关停钢铁冶炼厂为研究对象,结合专业判断布点法与系统布点法布设83个土壤点位,采集表、中、深层共249个土壤样品,分析As、Pb、Cd、Ni、Hg、Cu这6种重金属的分布特征、污染状况、潜在生态风险及健康风险。结果表明,As、Pb出现部... 详细信息
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甘肃北山红石山地区扫子山组构造变形特征及其动力学背景
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地质通报 2024年 第2期43卷 302-316页
作者: 董增产 奚仁刚 王国强 卜涛 黄博涛 过磊 中国地质调查局造山带地质研究中心/西安地质调查中心 陕西西安710054
甘肃北山地区扫子山组形成于早石炭世,是红石山蛇绿构造混杂岩的重要组成部分,记录并保存了红石山古洋盆形成及演化的地质信息,是讨论红石山地区晚古生代古地理环境及洋盆构造属性的重要窗口。详细的野外地质调查发现,该套地层构造变形... 详细信息
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南祁连党河南山地区拐杖山岩群玄武岩年代学、地球化学及其构造环境
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中国地质 2024年 第3期51卷 965-977页
作者: 计波 李向民 黄博涛 王磊 王国强 中国地质调查局西安地质调查中心 自然资源部岩浆作用成矿与找矿重点实验室陕西西安710054 大陆动力学国家重点实验室 西北大学地质学系陕西西安710069
【研究目的】前人在南祁连志留纪巴龙贡噶尔组中解体出新元古代拐杖山岩群,对该群中玄武岩的年龄、成因与成岩构造环境的研究是厘清南祁连地区构造演化的重要手段。【研究方法】本文基于LA-ICP-MS锆石U-Pb年龄和全岩地球化学分析等方法... 详细信息
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柚皮素血小板仿生纳米粒的制备及其对心肌缺血再灌注损伤的保护作用
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华西药学杂志 2024年 第2期39卷 146-150页
作者: 黄静 廖丽萍 肖雯婧 马婕 于波涛 西南交通大学生命科学与工程学院 四川成都610031 川北医学院药学院 四川南充637000 中国人民解放军西部战区总医院药剂科 四川成都610083
目的制备柚皮素仿生纳米颗粒(MSN-Nar@PLTM),并考察其理化性质以及对心肌缺血再灌注损伤的保护作用。方法采用梯度离心反复冻融的方法提取血小板膜,通过浸渍法和超声法制备纳米粒。表征纳米粒的载药量、包封率、粒径、电位、形态和生物... 详细信息
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