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Second-or.er.consensus in networ.s of dynamic agents with communication time-delays

Jour.al of Systems Engineer.ng and Electr.nics 2010年第1期21卷 88-94页

作者： bo yang1,2. huajing fang3. and hua wang4 1. school of navigation,{2., wuhan 43.063. p. r. china 2. wuhan Second Ship.Design and r.sear.h Institute, wuhan 430064, p. r. china 3. Dep.r.ment of Contr.l Science and Engineer.ng, huazhong university of Science and technology, wuhan 430074, p. r. china 4. Dep.r.ment of Aer.sp.ce and Mechanical Engineer.ng, {12.ston university, {12.ston MA02.15, USA school of {1. Wuhan University of Technology Wuhan 430063 P. R. China wuhan Second Ship.Design and r.sear.h Institute Wuhan 430064 E R. China Dep.r.ment of Contr.l Science and Engineer.ng Huazhong University of Science and Technology Wuhan 430074 P. R. China Dep.r.ment of Aer.sp.ce and Mechanical Engineer.ng Boston University Boston MA02215 USA

This p.p.r.p.op.ses second-or.er.consensus p.otocols with time-delays and gives the measur. of the r.bustness of the p.otocols to the time-delay existing in the networ. of agents with second-or.er.dynamics. By emp.oying a fr.quency domain method, it is p.oven that the infor.ation states and their.time der.vatives of all the agents in the networ. achieve consensus asymp.otically, r.sp.ctively, for.ap.r.p.iate communication timedelay if the top.logy of weighted networ. is connected. p.r.icular.y, a tight up.er.bound on the communication time-delay that can be toler.ted in the dynamic networ. is found. The consensus p.otocols ar. distr.buted in the sense that each agent only needs infor.ation fr.m its neighbor.ng agents, which r.duces the comp.exity of connections between neighbor.ng agents significantly. Numer.cal simulation r.sults ar. p.ovided to demonstr.te the effectiveness and the shar.0}ess of the theor.tical r.sults for.second-or.er.consensus in networ.s in the p.esence of communication time-delays.

关键词： second-or.er.consensus p.otocols dynamic networ.s algebr.ic gr.p. theor. fr.quency domain analysis com-munication constr.ints.

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