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微自治:再造农村纠纷解决的主体与治权——以秭归县C村为例

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山西农业大学学报（社会科学版） 2018年第6期17卷 8-13页

作者：冷波华中科技大学中国乡村治理研究中心湖北武汉430074

主体和治权是农村纠纷解决机制的两个重要要素。湖北省秭归县的"幸福村落建设"是基层"微自治"的重要探索,能够有效解决农村纠纷。以村落为组织单元,形成良性互动的双层组织体系,再造了农村纠纷解决的主体。依托国家资源输入,以民主授权... 详细信息

主体和治权是农村纠纷解决机制的两个重要要素。湖北省秭归县的"幸福村落建设"是基层"微自治"的重要探索,能够有效解决农村纠纷。以村落为组织单元,形成良性互动的双层组织体系,再造了农村纠纷解决的主体。依托国家资源输入,以民主授权的方式重建责权连带机制,再造了农村纠纷解决的治权。乡村社会是非程式化和不规则的,农村纠纷解决的权力类型不是"条状"的国家基础权力,而是"块状"的乡村治权。完善农村纠纷解决机制应当加强村民自治建设,将纠纷解决嵌入到村庄治理。

关键词：村民自治纠纷解决主体治权民主授权

CO_(2) capture by modified clinoptilolite and its regeneration performance

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International Journal of Coal Science & Technology 2024年第2期11卷 81-90页

作者： bo Jiang bo Zhang Xuqin Duan Yi Xing School of Energy and Environmental Engineering University of Science and Technology BeijingBeijing 100083China Beijing Key Laboratory of Resource-Oriented Treatment of Industrial Pollutants University of Science and Technology BeijingBeijing 100083China YangQuan Coal Industry(Group)Co.Ltd. Yangquan 045000China School of Civil and Resource Engineering University of Science and Technology BeijingBeijing 100083China

This study focuses on CO_(2) capture by pressure swing adsorption(PSA),with modified clinoptilolite as the *** clinoptilolite is modified by roasting,by acid pickling,by a combination of acid pickling and roasting,and by ion *** by acid pickling-roasting and by ion exchange are found to give the highest CO_(2) adsorption capacities,of 730 mL/g and 876.7 mL/g,*** is found that regeneration of clinoptilolite by a combination of vacuum desorption and heating enables recovery of as much as 89%of its previous CO_(2) adsorption *** examine the CO_(2) adsorption capacity of clinoptilolite when applied to mixed gas,a simulated coking exhaust containing 12%CO_(2) and 4%O_(2) is used,and it is found that ion exchange modified clinoptilolite achieves a CO_(2) removal efficiency of 92.5%.A BET test reveals that acid pickling-roasting and Na^(+) modification enhance the porosity of clinoptilolite,thereby improving its adsorption *** work demonstrates the feasibility of applying modified clinoptilolite as an effective adsorbent for COO_(2)capture,providing a promising tool for dealing with greenhouse gases.

关键词： Clinoptilolite Carbon dioxide capture Pressure swing adsorption(PSA)

论日常生活中的人际关系对吏治的影响——以20世纪二三十年代四川农村社会为例

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四川师范大学学报（社会科学版） 2003年第1期30卷 137-142页

作者：冷波华东师范大学历史系上海200062

政治的进步并不是改写法典、改革制度的必然结果,它需要有社会生活的改变作为基础。表面上,二三十年代的四川政治同晚清相比变动很大,但由于社会生活缺少良性改变(尤其在广大的农村),政治的社会心理基础与以往相比并无太大差异,吏治在... 详细信息

政治的进步并不是改写法典、改革制度的必然结果,它需要有社会生活的改变作为基础。表面上,二三十年代的四川政治同晚清相比变动很大,但由于社会生活缺少良性改变(尤其在广大的农村),政治的社会心理基础与以往相比并无太大差异,吏治在实质上并无好转。

关键词：人际关系吏治二三十年代四川农村社会

考虑复杂激励条件的分布式驱动电动汽车路面附着系数自适应估计方法

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机械工程学报 2020年第18期56卷 123-133页

作者：熊璐金达冷搏余卓平杨兴同济大学汽车学院上海201804 同济大学新能源汽车工程中心上海201804

路面峰值附着系数是实现车辆高品质运动控制的关键参数,参数估计的精度与实时性会极大地影响控制的效果,而多数动力学估计算法受限于车辆的激励条件,难以达到满意的估计效果。设计一种模糊自适应路面附着系数融合估计方法,充分利用车辆... 详细信息

路面峰值附着系数是实现车辆高品质运动控制的关键参数,参数估计的精度与实时性会极大地影响控制的效果,而多数动力学估计算法受限于车辆的激励条件,难以达到满意的估计效果。设计一种模糊自适应路面附着系数融合估计方法,充分利用车辆纵侧向激励,以实现算法对车辆不同行驶工况的估计适应能力。分别设计不同激励条件下的路面附着系数估计方法,通过车辆状态参数判断满足的激励条件,模糊推理出当前纵侧向轮胎力所能达到的极限,并据此设计融合观测器进行估计结果融合。多工况仿真和实车试验的结果表明,融合观测器在高低附路面下和不同轮胎力激励时能快速估计出路面的峰值附着系数,估计精度较高,同时对轮胎力纵侧耦合的工况具有一定的鲁棒自适应性。

关键词：分布式驱动电动汽车路面估计模糊自适应信息融合

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轮毂驱动电动汽车差动助力转向控制设计

同济大学学报（自然科学版） 2017年第S1期45卷 47-52,104页

作者：钟志华肖喆熊璐杨兴冷搏同济大学汽车学院上海201804

基于差动助力转向的基本原理及助力特性分析结论,提出一种基于参考转向盘力矩的转向盘力矩直接控制策略,结合抗积分饱和变参数PI(比例-积分)控制算法,开发分布式驱动电动汽车差动助力转向控制器,并进行转向系统参数灵敏度分析和控制系... 详细信息

基于差动助力转向的基本原理及助力特性分析结论,提出一种基于参考转向盘力矩的转向盘力矩直接控制策略,结合抗积分饱和变参数PI(比例-积分)控制算法,开发分布式驱动电动汽车差动助力转向控制器,并进行转向系统参数灵敏度分析和控制系统稳定性分析;设计机械转向系统故障容错策略.Carsim与Simulink联合仿真结果表明:常规工况下,所开发的控制器在保证车辆的操纵稳定性的同时,有效地减小了驾驶员的操纵负担;在机械转向系统故障的换道工况下,所开发的控制器实现了车辆的独立换道,提高了车辆行驶的安全性.

关键词：电动汽车分布式驱动助力转向操纵性改善容错策略

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视觉辅助的分布式驱动电动汽车路面估计方法

同济大学学报（自然科学版） 2019年第S01期47卷 99-103页

作者：熊璐金达冷搏杨兴吴丽华同济大学汽车学院上海201804 同济大学新能源汽车工程中心上海201804 比亚迪产品规划及汽车新技术研究院广东深圳518118

利用分布式驱动电动汽车车轮转矩精确可知可控的特点,设计基于轮胎纵向力估计的路面附着系数扰动估计器.为提高路面估计算法收敛速度,设计基于车载摄像头的路面辅助辨识方法,利用颜色矩法和灰度共生矩阵法提取路面颜色纹理特征,并基于... 详细信息

利用分布式驱动电动汽车车轮转矩精确可知可控的特点,设计基于轮胎纵向力估计的路面附着系数扰动估计器.为提高路面估计算法收敛速度,设计基于车载摄像头的路面辅助辨识方法,利用颜色矩法和灰度共生矩阵法提取路面颜色纹理特征,并基于支持向量机实现路面分类.基于增益调度方法设计融合估计策略.实车试验的结果表明,相比单一的动力学估计器,该设计算法具有收敛速度快、精度高的特点.

关键词：运动控制路面估计支持向量机多源传感器

基于统计学特征的Android恶意应用检测方法

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计算机应用研究 2019年第8期36卷 2469-2472页

作者：冷波李建彬中南大学信息科学与工程学院长沙410083 中南大学信息安全与大数据研究院长沙410083

针对Android恶意应用检测中忽略特征统计学意义的问题,提出一种基于统计学特征的Android恶意应用检测方法。该方法提取应用统计学特征作为训练数据集,并采用聚类算法预处理恶意数据集以降低个体差异性对实验结果的影响;另一方面,该方法... 详细信息

针对Android恶意应用检测中忽略特征统计学意义的问题,提出一种基于统计学特征的Android恶意应用检测方法。该方法提取应用统计学特征作为训练数据集,并采用聚类算法预处理恶意数据集以降低个体差异性对实验结果的影响;另一方面,该方法结合特征和多种机器学习算法(如线性回归、神经网络等)建立了检测模型,提出的两个模型准确率均能达到95%以上,检测时间相比于对比实验也能大幅度降低。实验结果表明,应用的统计学特征能够很好地区分良性和恶意应用,并且通过聚类算法预处理数据能够提高检测精度。

关键词：统计学特征机器学习个体差异性恶意应用检测

Realizing high initial Coulombic efficiency in manganese-based layered oxide cathodes for sodium-ion batteries via P2/O'3 biphasic structure optimization

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Rare Metals 2024年第5期43卷 2093-2102页

作者： bo Peng Zi-Hao Zhou Ping Xuan Jie Xu Lian-bo Ma School of Materials Science and Engineering Anhui University ofTechnologyMa'anshan 243002China Anhui Product Quality Supervision&Inspection Research Institute Hefei 230051China

Mn-based layered oxides are among the most promising cathode materials for sodium-ion batteries owing to the advantages of abundance,environmenta friendliness,low cost and high specific capacity.P2 and O'3 are two representative structures of Mn-based layered ***,the P2 structure containing insufficien Na generally exhibits low initial charge capacity,while O'3structure with sufficient Na delivers high initial charge capacity but poor cycle *** study prepared a multitude of Na_(x)MnO_(2)(x=0.7,0.8,0.9)cathode materials with varying P2/O'3 ratios and further investigated their electrochemical *** optimized Na_(0.8)MnO_(2) comprising 69.9 wt%O'3 and 30.1 wt%P2 phase,exhibited relatively balanced specific capacity,Coulombic efficiency and cycle ***,it achieved a high specific capacity of 128.9 mAh·g^(-1) with an initia Coulombic efficiency of 98.2%in half-cell configuration The Na_(0.8)MnO_(2)//hard carbon full cell also achieved a high specific capacity of 126.7 mAh·g^(-1) with an initia Coulombic efficiency of 98.9%.Moreover,the capacity fading mechanism was revealed by combining in-situ and ex-situ X-ray *** findings of this study provide theoretical guidance for further modification design of Mnbased layered cathodes.

关键词： Sodium-ion batteries Cathode materials Mn-based layered oxides P2/0'3 composites

基于Zigbee无线监控的爬架同步荷载自动控制装置

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自动化应用 2014年第7期 91-92,97页

作者：冷波日照职业技术学院机电工程学院山东日照276826

针对建筑爬架应用的同步问题,设计Zigbee网络终端节点和PLC两级控制的同步装置。

关键词：同步荷载两级控制