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智能无人集群系统跨域协同技术研究现状与展望

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中国工程科学 2024年第1期26卷 117-126页

作者：江碧涛温广辉周佳玲郑德智卫星信息智能处理与应用技术重点实验室北京100192 东南大学数学学院南京211189 北京理工大学前沿交叉科学研究院北京100081 空地一体新航行系统技术全国重点实验室北京100081

随着智能化技术和无人系统技术的快速发展,智能无人集群系统跨域协同的概念应运而生并得到了广泛关注与深入研究,智能无人集群系统跨域协同技术逐渐成为世界各国抢占无人系统技术竞争中的制高点。本文从我国智能无人集群系统跨域协同技... 详细信息

随着智能化技术和无人系统技术的快速发展,智能无人集群系统跨域协同的概念应运而生并得到了广泛关注与深入研究,智能无人集群系统跨域协同技术逐渐成为世界各国抢占无人系统技术竞争中的制高点。本文从我国智能无人集群系统跨域协同技术的发展需求出发,梳理了海空、空地以及海陆/海陆空等典型无人场景跨域协同技术的研究现状;深入分析了智能无人集群系统跨域协同技术的发展现状、技术需求以及未来的重点研究方向。最后,从总体思路、体系架构、理论创新和技术攻关4个层面,提出了推动智能无人集群系统跨域协同技术稳健与快速发展的对策建议,以期促进我国无人系统应用能力的持续提升。

关键词：智能无人集群系统跨域协同协同控制 “空天地海”一体化网络

Unsupervised hyperspectral unmixing based on robust nonnegative dictionary learning

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Journal of Systems Engineering and Electronics 2022年第2期33卷 294-304页

作者： LI Yang jiang bitao LI Xiaobin TIAN Jing SONG Xiaorui Department of Space Information Space Engineering UniversityBeijing 101400China Beijing Institute of Remote Sensing Information Beijing 100192China

Considering the sparsity of hyperspectral images(HSIs),dictionary learning frameworks have been widely used in the field of unsupervised spectral ***,it is worth mentioning here that existing dictionary learning method-based unmixing methods are found to be short of robustness in noisy *** improve the performance,this study specifically puts forward a new unsupervised spectral unmixing *** the reason that the solution only functions in a condition that both endmembers and the abundances meet non-negative con-straints,a model is built to solve the unsupervised spectral un-mixing problem on the account of the dictionary learning *** raise the screening accuracy of final members,a new form of the target function is introduced into dictionary learning practice,which is conducive to the growing robustness of noisy HSI ***,by introducing the total variation(TV)terms into the proposed spectral unmixing based on robust nonnega-tive dictionary learning(RNDLSU),the context information under HSI space is to be cited as prior knowledge to compute the abundances when performing sparse unmixing ***-cording to the final results of the experiment,this method makes favorable performance under varying noise conditions,which is especially true under low signal to noise conditions.

关键词： hyperspectral image(HSI) nonnegative dictionary learning norm loss function unsupervised unmixing

Learning power Gaussian modeling loss for dense rotated object detection in remote sensing images

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Chinese Journal of Aeronautics 2023年第10期36卷 353-365页

作者： Yang LI Haining WANG Yuqiang FANG Shengjin WANG Zhi LI bitao jiang Department of Space Information Space Engineering UniversityBeijing 101416China Beijing Institute of Remote Sensing Information Beijing 100192China Department of Electronic Engineering Tsinghua UniversityBeijing 100084China

Object detection in Remote Sensing(RS)has achieved tremendous advances in recent years,but it remains challenging for rotated object detection due to cluttered backgrounds,dense object arrangements and the wide range of size variations among *** tackle this problem,Dense Context Feature Pyramid Network(DCFPN)and a powerα-Gaussian loss are designed for rotated object detection in this *** proposed DCFPN can extract multi-scale information densely and accurately by leveraging a dense multi-path dilation layer to cover all sizes of objects in remote sensing *** more accurate detection while avoiding bottlenecks such as boundary discontinuity in rotated bounding box regression,a-Gaussian loss,a unified power generalization of existing Gaussian modeling losses is ***,the properties ofα-Gaussian loss are analyzed comprehensively for a wider range of *** results on four datasets(UCAS-AOD,HRSC2016,DIOR-R,and DOTA)show the effectiveness of the proposed method using different detectors,and are superior to the existing methods in both feature extraction and bounding box regression。

关键词： Convolutional neural networks Distribution metric Losses Remote sensing Rotated object detection

SRS-Net: Training object detectors from scratch for remote sensing images without pretraining

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Chinese Journal of Aeronautics 2023年第8期36卷 269-283页

作者： Haining WANG Yang LI Yuqiang FANG Yurong LIAO bitao jiang Xitao ZHANG Shuyan NI Space Engineering University Beijing 101416China Beijing Institute of Remote Sensing Information Beijing 100192China

Most of the current object detection algorithms use pretrained models that are trained on ImageNet and then fine-tuned in the network,which can achieve good performance in terms of general object ***,in the field of remote sensing image object detection,as pretrained models are significantly different from remote sensing data,it is meaningful to explore a train-fromscratch technique for remote sensing *** paper proposes an object detection framework trained from scratch,SRS-Net,and describes the design of a densely connected backbone network to provide integrated hidden layer supervision for the convolution ***,two necessary improvement principles are proposed:studying the role of normalization in the network structure,and improving data augmentation methods for remote sensing *** evaluate the proposed framework,we performed many ablation experiments on the DIOR,DOTA,and AS *** results show that whether using the improved backbone network,the normalization method or training data enhancement strategy,the performance of the object detection network trained from scratch *** principles compensate for the lack of pretrained ***,we found that SRS-Net could achieve similar to or slightly better performance than baseline methods,and surpassed most advanced general detectors.

关键词： Denseconnection Object detection Pretraining Remote sensing image Trainfrom scratch

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我国空间对地观测技术的发展与展望

测绘学报 2022年第7期51卷 1153-1159页

作者：江碧涛 61646部队北京100192

经过50余年发展,我国空间对地观测技术实现了从无到有、由弱到强等巨大跨域,已在经济建设和国防安全等领域取得了广泛应用。当前,物联网、大数据、云计算、人工智能等飞速发展,空间对地观测技术正在发生深刻变革。为把握技术发展脉络,... 详细信息

经过50余年发展,我国空间对地观测技术实现了从无到有、由弱到强等巨大跨域,已在经济建设和国防安全等领域取得了广泛应用。当前,物联网、大数据、云计算、人工智能等飞速发展,空间对地观测技术正在发生深刻变革。为把握技术发展脉络,推动“十四五”我国空间对地观测领域高质量发展,本文系统梳理了我国空间对地观测技术的发展历程,从国际竞争、国内需求和技术革新等方面分析了面临的机遇和挑战,展望了巨型星座建设、海量数据处理、智能融合应用等技术发展方向。

关键词：对地观测发展历程展望

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建筑室外架空燃气管道新型支架体系

煤气与热力 2024年第7期44卷 V0010-V0013页

作者：申晋益潘强张雷宾余俊伟罗紫丹江碧涛成都燃气集团股份有限公司四川成都610041

阐述管道支架组成、种类、制造工艺。提出建筑室外架空燃气管道支架体系组成(包括支架底座、支架配件、方形补偿器),阐述新型支架特点。

关键词：架空燃气管道新型支架支架体系不锈钢精密铸造

喷雾型鼻腔过敏原阻隔剂对兔变应性鼻炎模型纤毛的作用

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智慧健康 2023年第6期9卷 164-167页

作者：林彬蔡碧娟廖芳周星赟江碧桃广州市中西医结合医院广东广州510800

目的为喷雾型鼻腔过敏原阻隔剂治疗兔变应性鼻炎提供客观的组织学证据。方法采用卵清蛋白(OVA)建立兔变应性鼻炎的动物模型,取30只符合变应性鼻炎动物模型的兔,随机分成实验组、药物治疗组、对照组、空白对照组,实验组用鼻腔过敏原阻... 详细信息

目的为喷雾型鼻腔过敏原阻隔剂治疗兔变应性鼻炎提供客观的组织学证据。方法采用卵清蛋白(OVA)建立兔变应性鼻炎的动物模型,取30只符合变应性鼻炎动物模型的兔,随机分成实验组、药物治疗组、对照组、空白对照组,实验组用鼻腔过敏原阻隔剂喷鼻腔,药物治疗组使用糠酸莫米松鼻喷剂喷鼻及氯雷他定灌胃,两组继续OVA雾化吸入,对照组则单纯用OVA雾化吸入,空白对照组使用生理盐水雾化吸入,4周后,通过动物的行为学总分评价、外周血清总IgE水平、鼻腔黏膜HE染色病理切片、鼻腔黏膜纤毛电镜扫描进行观察比较。结果实验组行为记分明显降低,外周血清总IgE水平降低,具有统计学意义(P<0.05),实验组及药物治疗组的鼻黏膜HE染色病理切片及黏膜纤毛电镜扫描结果均有明显改善(P<0.05)。结论喷雾型鼻腔过敏原阻隔剂对兔变应性鼻具有较好的治疗作用,能改善兔变应性鼻炎鼻腔纤毛形态结构。

关键词：鼻腔过敏原阻隔剂变应性鼻炎动物模型鼻腔纤毛

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宽带调频步进信号的全去斜处理方法

测试技术学报 2008年第3期22卷 225-230页

作者：江碧涛张云华姜景山中国科学院空间科学与应用研究中心

针对宽带调频步进信号在逆合成孔径雷达中的应用,在分析信号模型的基础上,提出非常简单的全去斜处理方法,即分别将线性调频子脉冲进行全去斜处理.根据频率步进值,将去斜后的时域信号进行时间搬移.然后再将所有全去斜后经过时域搬移的信... 详细信息

针对宽带调频步进信号在逆合成孔径雷达中的应用,在分析信号模型的基础上,提出非常简单的全去斜处理方法,即分别将线性调频子脉冲进行全去斜处理.根据频率步进值,将去斜后的时域信号进行时间搬移.然后再将所有全去斜后经过时域搬移的信号在时域进行相干合成.最后进行傅立叶变换便可实现调频步进信号的压缩处理.文中还将本文方法与基于匹配滤波的子孔径处理方法进行了对比.计算机模拟结果说明了本文方法的有效性.

关键词：宽带调频步进信号逆合成孔径雷达全去斜处理脉冲压缩

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连铸保护浇铸对钢水纯净度的影响

河北冶金 2015年第5期 4-8页

作者：姜碧涛闫卫兵张玉海河北钢铁集团宣钢公司河北省钢结构用钢工程技术研究中心河北宣化075100

保护浇铸在净化钢质、改善连铸钢坯内在质量方面具有重要作用。分析了宣钢连铸保护浇铸现状,对不同钢种各工序钢的纯净度进行了检测,结果表明宣钢采用的连铸机大包—中间包—结晶器保护浇铸效果不理想,钢水二次氧化严重。针对各工序存... 详细信息

保护浇铸在净化钢质、改善连铸钢坯内在质量方面具有重要作用。分析了宣钢连铸保护浇铸现状,对不同钢种各工序钢的纯净度进行了检测,结果表明宣钢采用的连铸机大包—中间包—结晶器保护浇铸效果不理想,钢水二次氧化严重。针对各工序存在的问题提出了相应地改进措施,将连铸的吸氧、增氮量控制在了合理范围内,有效地提高了钢的纯净度,为宣钢开发高附加值钢种奠定了基础。

关键词：连铸保护浇铸二次氧化纯净度夹杂物