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检索条件"作者=Bingsheng Xu"
90 条 记 录,以下是61-70 订阅
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基于虚拟模型的四足机器人控制策略
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重庆工商大学学报(自然科学版) 2023年 第2期40卷 29-35页
作者: 许安定 魏炳胜 上海理工大学机械工程学院 上海200093
为提高四足机器人在对角小跑(Trot)步态下的行走稳定性,并减小控制策略的复杂程度,提出了一种基于虚拟模型的四足机器人控制策略;将四足机器人控制策略分为支撑相及机身运动控制、摆动腿相运动控制及足端轨迹规划三部分;在Trot步态下行... 详细信息
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青壮年复杂肱骨近端骨折的内固定治疗
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中华手外科杂志 2015年 第5期31卷 345-347页
作者: 刘明 马林 崔忠宁 徐铮 潘晋平 梁炳生 晋城煤业集团总医院骨四科 山西048006 山西医科大学附属二院骨科 太原
目的探讨利用坚强内固定治疗青壮年复杂肱骨近端骨折的疗效。方法通过回顾23例青壮年复杂肱骨近端骨折的临床特点、手术方法及治疗结果,结合文献分析讨论。23例患者年龄2l~59岁。按照Neer分型:三部分骨折18例,四部分骨折5例。分别... 详细信息
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模糊综合评价法在油井管杆偏磨分析中的应用
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润滑与密封 2006年 第2期31卷 127-129页
作者: 宋开利 刘丙生 陈舜青 王优强 周旭 中国石油大学(华东) 山东东营257061 胜利油田采油工艺研究院 山东东营257000 南京工业大学 江苏南京210000
综合分析了油井管杆偏磨产生的原因,建立了管杆偏磨的评价指标体系,通过模糊综合评价法,对管杆偏磨的原因进行了评价,并用具体事例给予说明,具有较强的实用性。
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胶带输送机曲线溜槽结构设计
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工矿自动化 2023年 第S01期49卷 69-71,81页
作者: 李韦岐 严海涛 柴炳升 潘超 许普查 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司洗选中心 宁夏银川750011
国家能源集团宁夏煤业有限责任公司石槽村煤矿主井提升胶带至地面洗煤厂101原煤胶带之间的溜槽,是石槽村洗煤厂重要的原煤转运点,存在大块矸石及煤流垂直冲击胶带,溜槽和导料槽锈蚀、磨损严重,密封性差,噪声高,扬尘污染严重,各种管线交... 详细信息
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莫西沙星、埃索拉唑和呋喃唑酮三联根除幽门螺杆菌的疗效观察
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中国感染与化疗杂志 2014年 第4期14卷 273-275页
作者: 李丙生 甘爱华 许岸高 王新颖 张晓慧 余中贵 广东省惠州市第一人民医院消化内科 广东惠州516003 惠州市医学研究所 南方医科大学南方医院消化内科
目的比较莫西沙星、埃索拉唑和呋喃唑酮三联疗法与经典铋剂四联疗法作为初次治疗方案根除幽门螺杆菌(Hp)感染的疗效与安全性。方法选取126例经胃镜检查证实为Hp感染上消化道疾病患者,随机分为两组:治疗组(n=66),给予埃索拉唑、莫西沙星... 详细信息
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3 - 13 Effects of Annealing Time on He Implantation in Si
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IMP & HIRFL Annual Report 2010年 第1期 104-104页
作者: Li bingsheng Zhang Chonghong Yang Yitao Zhang Liqing xu Chaoliang Jia Xiujun
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微囊藻毒素环境行为的初步研究
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水生生物学报 1997年 第1期21卷 85-89页
作者: 徐立红 周炳升 张甬元 徐盈 原田健一 中国科学院水生生物研究所 武汉430072 名城大学药学部
摘要: 微囊藻毒素(MiCrocystins,简写MCYST)是蓝藻的微囊藻属(Microcystis)、鱼腥藻属(Anababaena)、颤藻属(Oscillatoria)及念珠藻属(Nostoc)的某些种或品系中产生的次生代谢物,系环状多肽.  
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氦离子辐照烧结碳化硅损伤效应研究
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原子能科学技术 2022年 第3期56卷 529-536页
作者: 李炳生 杨浚源 李君涵 廖庆 徐帅 张桐民 王志光 刘会平 魏孔芳 西南科技大学环境友好能源材料国家重点实验室 四川绵阳621010 中国科学院近代物理研究所 甘肃兰州730000 西南科技大学国防科技学院 四川绵阳621010
利用中国科学院近代物理研究所320 kV高压平台提供的氦离子辐照烧结碳化硅,辐照温度从室温到1000℃,辐照注量为10^(15)~10^(17)cm^(-2)。辐照完成后,进行退火处理,然后开展透射电子显微镜、拉曼光谱、纳米硬度和热导率测试。研究发现,... 详细信息
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液压抽油机液压油的选用及配套液压系统设计
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机床与液压 2017年 第8期45卷 137-140页
作者: 贺启强 肖姝 魏斌 徐文庆 刘常福 刘丙生 中石化胜利油田分公司石油工程技术研究院 山东东营257000
针对游梁式抽油机存在的装机功率大、传递效率低、系统能耗大等弊端,各大油田和科研院所开展了大量的液压抽油机研发工作。与常规工程机械不同的是,液压抽油机属于户外工作设备,工作环境恶劣,需要经受高温、低温环境(新疆局部地面温度-4... 详细信息
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白细胞介素-1基因多态性与消化性溃疡的关系
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胃肠病学 2011年 第12期16卷 745-747页
作者: 李丙生 许岸高 甘爱华 周曾芬 惠州市第一人民医院消化内科 516003 惠州市医学研究所 516003 昆明医学院第一附属医院消化内科
背景:大量临床流行病学证据表明消化性溃疡发病率的地域差异与宿主免疫遗传因素密切相关,目前宿主炎症因子基因多态性与消化性溃疡的关系正受到广泛关注。目的:探讨白细胞介素(IL)-1B-511、IL-1RN基因多态性与消化性溃疡的关系。方法:选... 详细信息
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