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基于生成对抗网络的弱光图像增强方法

现代电子技术 2024年第15期47卷 53-59页

作者：武霁丁冰丁洁太原理工大学电气与动力工程学院山西太原030024 北京理工大学集成电路与电子学院北京100081

现有的弱光图像增强方法大多存在色彩失真,去噪效果不佳,严重依赖成对数据集进行训练等问题。针对上述问题,提出一种基于生成对抗网络的弱光图像增强方法。该模型分为生成器和判别器两部分,生成器部分使用添加EMA注意力的改进UNet网络... 详细信息

现有的弱光图像增强方法大多存在色彩失真,去噪效果不佳,严重依赖成对数据集进行训练等问题。针对上述问题,提出一种基于生成对抗网络的弱光图像增强方法。该模型分为生成器和判别器两部分,生成器部分使用添加EMA注意力的改进UNet网络进行图像增强,判别器部分采用包括颜色判别器、灰度判别器和多尺度判别器的多分支判别器进行融合判别图像的真实性。实验结果表明,文中方法在公开数据集上取得了优异的效果,在PSNR、SSIM、NIQE、BRISQUE等多项评价指标上有了显著提升,进一步证明了所提方法的有效性和鲁棒性。

关键词：弱光图像无监督学习生成器判别器注意力机制图像增强

可重构仿生四足机器人倾覆后恢复机理与特性研究

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农业机械学报 2024年第2期55卷 433-441,458页

作者：张春燕刘玉航丁兵杨杰上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 南京农业大学农学院南京210095

农业环境起伏多变,边界模糊,大多呈非结构化分布。四足机器人在复杂农业环境中作业时,易出现因倾覆失去运动能力的情况,因此机器人需具备倾覆后自我恢复能力。传统四足机器人倾覆后恢复多数依靠腿部运动来实现,而可重构四足机器人,可通... 详细信息

农业环境起伏多变,边界模糊,大多呈非结构化分布。四足机器人在复杂农业环境中作业时,易出现因倾覆失去运动能力的情况,因此机器人需具备倾覆后自我恢复能力。传统四足机器人倾覆后恢复多数依靠腿部运动来实现,而可重构四足机器人,可通过躯干与腿部协调运动来实现倾覆后自我恢复。本文基于可重构躯干构型多变,得到了多种仿生形态的可重构四足机器人,规划了基于可重构理论的倾覆后恢复机理。对比倾覆后可重构机器人利用躯干拱起折叠和单侧翻转折叠两种恢复方式,分析R1型、R2型可重构四足机器人恢复的运动特性。利用软件ADAMS进行仿真,对仿真数据进行分析,证明了可重构躯干比刚性躯干更有效地减少了恢复过程中的冲击。最后设计样机并进行实验,验证机理实施的可行性与稳定性,研究结果表明其可降低实现静态自我恢复的难度。

关键词：四足机器人可重构仿生倾覆恢复

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船舶对明渠水流运动的影响模型试验研究

长江科学院院报 2024年第5期41卷 87-94页

作者：曹向楠姚仕明丁兵范达福长江科学院河流研究所武汉430010

为了探求船舶对于明渠水流运动的影响,利用水位测针和粒子图像测速(Particle Image Velocimetry,PIV)系统分别测量了明渠水流中不同吃水工况下船舶前、后的沿程水深及流场,分析了位于船舶中间纵剖面上的流速分布特征。结果表明:①相较... 详细信息

为了探求船舶对于明渠水流运动的影响,利用水位测针和粒子图像测速(Particle Image Velocimetry,PIV)系统分别测量了明渠水流中不同吃水工况下船舶前、后的沿程水深及流场,分析了位于船舶中间纵剖面上的流速分布特征。结果表明:①相较于无船工况,船前水深略有增加,船后水深略有减少;且船舶对水深的影响程度随着吃水深度的增加而增加,有船与无船水深的比值最大为1.071,最小为0.951;②船舶中间纵剖面上纵向垂线流速分布从船头前“J”型向船舶底部的“■”型转变,流经船尾后逐渐恢复为“J”型,且在船头附近形成下潜水流、船尾附近形成上升水流;③在船舶吃水深度为0.6 h时,纵向(沿水流方向)与垂向(沿水深方向)上都出现各个工况下的最大流速,纵向流速最大值达到无船时平均纵向流速的2.11倍,位于船头附近(x/l=-2/5);下潜水流流速最大值达到无船时平均纵向流速的71%,位于船头附近(x/l=-0.5);上升水流流速最大值达到无船时平均纵向流速的29%,位于船尾附近(x/l=2/3)。

关键词：船舶粒子图像测速(PIV) 水深流速分布明渠水流

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南方平原河网河流生态需水研究进展

长江科学院院报 2024年第9期41卷 192-199页

作者：姚仕明江宇琪丁兵范达福长江科学院武汉430010 长江科学院水利部长江中下游河湖治理与防洪重点实验室武汉430010 长江科学院河流研究所武汉430010

生态需水是保障流域水生态环境科学调控和可持续发展的重要指标,是维系平原河网生态系统的基本要素。城市的加速发展及水利工程的兴建改变了河网河流的水文特征和河床地貌演变规律,可能导致河流生态功能减弱、生物多样性减少等问题,因此... 详细信息

生态需水是保障流域水生态环境科学调控和可持续发展的重要指标,是维系平原河网生态系统的基本要素。城市的加速发展及水利工程的兴建改变了河网河流的水文特征和河床地貌演变规律,可能导致河流生态功能减弱、生物多样性减少等问题,因此,生态需水逐渐成为研究热点。归纳总结了我国南方平原河网河流生态需水研究的最新进展,根据生态需水研究现状及重难点,系统地对水文学法、水力学法等计算方法在南方平原河网典型河流中的应用进行了分析总结,探究其优缺点及适用条件。针对南方平原河网河流条件复杂多样的情况,建议根据实际情况选择适宜的生态需水计算方法,持续完善河流生态需水分区分类研究,为促进水资源高效利用和生态环境保护提供科技支撑。

关键词：生态需水南方平原河网计算方法水文学法水力学法

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利用离子阻停对电子俘获致核激发的研究

物理学报 2024年第13期73卷 101-110页

作者：贾晨旭丁兵滑伟郭松强赟华陈红星韦锐周小红中国科学院近代物理研究所兰州730000 中国科学院大学核科学与技术学院北京100049 中山大学中法核工程与技术学院珠海519082 广西师范大学物理科学与技术学院桂林541004

当特定能量的自由电子被原子核外电子轨道俘获时,有可能导致原子核被共振激发,这就是电子俘获致核激发.该机制的一个应用愿景是通过操纵电子使同核异能态所储存的核能按照人们的需求释放出来.如果能够实现这种技术,有望为核能的储存和... 详细信息

当特定能量的自由电子被原子核外电子轨道俘获时,有可能导致原子核被共振激发,这就是电子俘获致核激发.该机制的一个应用愿景是通过操纵电子使同核异能态所储存的核能按照人们的需求释放出来.如果能够实现这种技术,有望为核能的储存和利用带来巨大变革.本文对比了近年来基于加速器装置,在高电荷态离子阻停过程中测量电子俘获致核激发几率的两次实验研究工作.对于两次测量结果的不一致,从误差水平评估这一个新的角度分析了可能的原因.此外,通过评估四种可能的熔合蒸发反应道,发现94Zr束流和氦气靶可能是利用次级束开展下一步实验工作的理想弹靶组合.

关键词：同核异能态电子俘获致核激发诱发退激次级束伽马谱学

Multi-objective Dimensional Optimization of a 3-DOF Translational PKM Considering Transmission Properties

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International Journal of Automation and computing 2019年第6期16卷 748-760页

作者： Song Lu Yang-Min Li bing-Xiao ding Department of Electromechanical Engineering University of MacaoTaipaMacao 853China Department of Industrial and Systems Engineering The Hong Kong Polytechnic UniversityKowloonHong Kong 852China Tianjin Key Laboratory of the Design and Intelligent Control of the Advanced Mechatronical System Tianjin University of TechnologyTianjin 300384China

Multi-objective dimensional optimization of parallel kinematic manipulators(PKMs) remains a challenging and worthwhile research endeavor. This paper presents a straightforward and systematic methodology for implementing the structure optimization analysis of a 3-prismatic-universal-universal(PUU) PKM when simultaneously considering motion transmission, velocity transmission and acceleration transmission. Firstly, inspired by a planar four-bar linkage mechanism, the motion transmission index of the spatial parallel manipulator is based on transmission angle which is defined as the pressure angle amongst limbs. Then, the velocity transmission index and acceleration transmission index are derived through the corresponding kinematics model. The multi-objective dimensional optimization under specific constraints is carried out by the improved non-dominated sorting genetic algorithm(NSGA Ⅱ), resulting in a set of Pareto optimal solutions. The final chosen solution shows that the manipulator with the optimized structure parameters can provide excellent motion, velocity and acceleration transmission properties.

关键词： Multi-objective optimization parallel kinematic manipulator transmission property non-dominated sorting genetic algorithm(NSGA Ⅱ)

Glisson蒂横断联合循肝中静脉入路在腹腔镜下原发性肝癌左半肝切除术中的临床应用价值

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四川医学 2024年第9期45卷 974-978页

作者：丁兵蒋辉张瑜凌俊王禅孙纲内江市第二人民医院肝胆胰外科四川内江641000 锦州医科大学解放军第九六七医院研究生培养基地辽宁大连116000 解放军第九六七医院普通外科辽宁大连116000

目的探讨Glisson蒂横断联合循肝中静脉入路在腹腔镜下原发性肝癌左半肝切除术中的安全性及可行性。方法采用回顾性病例对照研究方法,选取2018年1月至2023年1月我院完成的68例行腹腔镜下原发性肝癌左半肝切除的患者,根据手术方式的不同... 详细信息

目的探讨Glisson蒂横断联合循肝中静脉入路在腹腔镜下原发性肝癌左半肝切除术中的安全性及可行性。方法采用回顾性病例对照研究方法,选取2018年1月至2023年1月我院完成的68例行腹腔镜下原发性肝癌左半肝切除的患者,根据手术方式的不同分为观察组(30例,采用Glisson蒂横断联合循肝中静脉入路行腹腔镜左半肝切除术)和对照组(38例,采用传统Pringle法循肝中静脉入路行腹腔镜左半肝切除术)。比较两组患者的围术期情况、肝功能情况、肿瘤标志物水平、并发症发生率及远期生存率。结果两组患者均顺利完成手术,观察组术中肝血流阻断时间、术中出血量、离断肝实质时间均低于对照组,两组肝功能(TBIL、AST、ALT、ALB)及乳酸比较差异有统计学意义(P<0.05),观察组术后肿瘤复发转移率低于对照组(P<0.05)。结论Glisson蒂横断联合循肝中静脉入路在腹腔镜左半肝切除术应用安全可行,更符合腹腔镜解剖性肝切除的原则。

关键词：左半肝切除术原发性肝癌腹腔镜 Glisson蒂横断中肝静脉 Pringle法

腹腔镜下胆总管切开取石一期缝合术后胆漏相关危险因素分析

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四川医学 2024年第5期45卷 497-501页

作者：陈广黄川丁兵凌俊张勇蒋辉西南医科大学附属医院肝胆外科四川泸州646000 内江市第二人民医院肝胆外科四川内江641000

目的探讨腹腔镜下胆总管切开取石一期缝合术后胆漏的独立危险因素,并做出相应预防策略;为临床行腹腔镜下胆道切开取石一期缝合提供帮助,减少术后胆漏的发生。方法回顾性分析我院肝胆外科在2019年至2023年收治的102例胆总管结石并行腹腔... 详细信息

目的探讨腹腔镜下胆总管切开取石一期缝合术后胆漏的独立危险因素,并做出相应预防策略;为临床行腹腔镜下胆道切开取石一期缝合提供帮助,减少术后胆漏的发生。方法回顾性分析我院肝胆外科在2019年至2023年收治的102例胆总管结石并行腹腔镜下胆道切开取石一期缝合手术患者的临床资料,根据患者术后是否发生胆漏分为胆漏组(n=18)和非胆漏组(n=84)。分析所有患者的一般资料、血清白蛋白、结石数目、胆总管直径、手术时间、术中出血量、缝合方式、主刀医生手术经验。通过单因素分析及多因素Logistic回归分析探索术后发生胆漏的危险因素,将危险因素指标纳入受试者工作特征(ROC)曲线进行分析。结果102例患者中18例患者出现胆漏,包括16例A级胆漏以及2例B级胆漏,对两组患者的临床资料行单因素及多因素Logistic回归分析结果显示:术者经验<30例,术前血清白蛋白低,使用连续性缝合的胆管缝合方式是患者术后发生胆漏的独立危险因素,差异有统计学意义(均P<0.05)。受试者工作特征(ROC)曲线分析结果:术前白蛋白水平界值为37.45 g/L(P<0.05)。结论术前血清白蛋白<37.45 g/L,连续缝合胆总管切口,术者手术经验<30例可作为预测腹腔镜下胆总管切开取石一期缝合术后发生胆漏的重要理论依据。

关键词：胆总管结石腹腔镜下胆道切开取石一期缝合术胆漏危险因素

腹腔镜治疗肝脏良恶性疾病术后腹腔感染预测模型的构建与评价

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四川医学 2024年第8期45卷 870-874页

作者：黄川陈广丁兵张勇凌俊蒋辉西南医科大学附属医院肝胆外科四川泸州646000 内江市第二人民医院肝胆外科四川内江641000

目的探讨腹腔镜治疗肝脏良恶性疾病术后腹腔感染的危险因素,建立列线图预测模型并验证。方法回顾性收集2017年4月至2022年4月内江市第二人民医院肝胆外科行腹腔镜治疗肝脏良恶性疾病的190例患者临床资料建立训练集,根据术后是否发生腹... 详细信息

目的探讨腹腔镜治疗肝脏良恶性疾病术后腹腔感染的危险因素,建立列线图预测模型并验证。方法回顾性收集2017年4月至2022年4月内江市第二人民医院肝胆外科行腹腔镜治疗肝脏良恶性疾病的190例患者临床资料建立训练集,根据术后是否发生腹腔感染将所有患者分为感染组(n=30)和非感染组(n=160)。分析所有患者的一般资料、血液学指标、手术相关指标,通过单因素分析及多因素Logistic回归分析探索术后发生腹腔感染的独立危险因素,建立风险预测模型,采用ROC曲线评价模型的预测效能。收集2022年5月至2023年7月行腹腔镜治疗肝脏良恶性疾病的74例患者临床资料建立验证集,对列线图预测模型进行验证。结果190例经腹腔镜治疗的肝脏良恶性疾病患者术后共有30例发生腹腔感染,其中包括肝囊肿4例、肝血管瘤4例、肝脏局灶性结节增生1例、原发性肝癌21例。多因素Logistic回归分析显示,白蛋白、引流管放置时间、术中出血量是腹腔镜治疗肝脏良恶性疾病术后腹腔感染的独立危险因素(均P<0.05),以上述3个独立危险因素为基础构建风险预测模型。绘制ROC曲线,结果显示训练集ROC曲线下面积为0.876(95%CI 0.822~0.930),约登指数为0.644,敏感度为0.800,特异度为0.844,验证集ROC曲线下面积为0.950(95%CI 0.883~1.000),表明该模型的预测效能较好。结论以白蛋白、血浆引流管放置时间、术中出血量为基础构建的预测模型具有良好的预测效能,对尽早地识别腹腔感染高风险患者具有较好的参考价值。

关键词：肝脏疾病腹腔镜手术腹腔感染风险预测模型