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计入时变扰动的电动汽车离合器滑移控制研究

机械设计与制造 2024年第7期 96-102,110页

作者：张显德李源彬巴中职业技术学院理工与经管学院四川巴中636000 四川农业大学信息与工程技术学院四川雅安625014

针对电动汽车离合器系统中存在的时变扰动,提出了新型逆自动机械变速器超越离合器,并设计了基于高阶扰动观测器的离合器最优控制方案。该控制器通过哈密顿方法引入新的乘子函数λ,并以系统状态、扰动和扰动导数的反馈形式给出了最优控制... 详细信息

针对电动汽车离合器系统中存在的时变扰动,提出了新型逆自动机械变速器超越离合器,并设计了基于高阶扰动观测器的离合器最优控制方案。该控制器通过哈密顿方法引入新的乘子函数λ,并以系统状态、扰动和扰动导数的反馈形式给出了最优控制律,然后将该控制器应用于配备逆自动机械变速器的电动汽车换挡时的离合器滑移过程。最后通过仿真表明,该控制器在不同的工作场景和不同的干扰条件下都能保证系统的一致性,保证了离合器滑移过程的平稳性,提高了电动汽车的整体换挡质量。

关键词：电动汽车离合器滑移时变扰动控制律

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建筑工程项目深基坑工程监测措施

建筑与装饰 2024年第8期 190-192页

作者：袁斌上海永固检测技术有限公司上海 201901

为有效预防基坑变形对建筑结构造成的风险,各建筑工程项目需将深基坑监测作为重点环节.本文以某商业建筑的深基坑工程作为研究对象,基于深基坑工程监测的必要性,分析了桩顶水平位移及沉降、桩身变形、支撑轴力、立柱竖向位移及地下水位... 详细信息

为有效预防基坑变形对建筑结构造成的风险,各建筑工程项目需将深基坑监测作为重点环节.本文以某商业建筑的深基坑工程作为研究对象,基于深基坑工程监测的必要性,分析了桩顶水平位移及沉降、桩身变形、支撑轴力、立柱竖向位移及地下水位、周边建筑物及地表沉降的监测目的、方案及结论,说明了深基坑监测对施工作业的重要意义,以期为同类型项目提供参考与借鉴.

关键词：建筑工程深基坑施工监测

来源：博看期刊评论

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大型锻件转子零件深孔加工工艺研究

机械管理开发 2024年第5期39卷 127-129页

作者：袁斌山西太重工程机械有限公司山西太原030024

大型转子深孔加工技术已成为重型装备制造领域的重要研究方向,其加工质量和加工效率对转子的性能、使用寿命和制造成本有着重要影响。基于此,对大型转子深孔加工工艺的研究具有重要的实际意义,结合实际生产情况,针对大型转子的深孔加工... 详细信息

大型转子深孔加工技术已成为重型装备制造领域的重要研究方向,其加工质量和加工效率对转子的性能、使用寿命和制造成本有着重要影响。基于此,对大型转子深孔加工工艺的研究具有重要的实际意义,结合实际生产情况,针对大型转子的深孔加工工艺展开深入研究,探讨有效的加工方法和工艺优化策略。

关键词：大型锻件深孔加工转子加工工艺

慧眼-HXMT观测到的黑洞双星系统中的W-K关系

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天文学报 2024年第3期65卷 40-51页

作者：马宾远杨孜旭廖进元屈进禄中国科学院大学天文与空间科学学院北京100049 中国科学院高能物理研究所北京100049

通过几十年的观测研究,黑洞X射线双星(X-Ray binary,XRB)部分特征被揭示.然而,吸积盘结构尚不确定.黑洞XRB功率密度谱的截断频率与准周期振荡(Quasi Periodic Oscillation,QPO)的相关性质(W-K关系)可以限制吸积盘结构.利用慧眼-HXMT(Har... 详细信息

通过几十年的观测研究,黑洞X射线双星(X-Ray binary,XRB)部分特征被揭示.然而,吸积盘结构尚不确定.黑洞XRB功率密度谱的截断频率与准周期振荡(Quasi Periodic Oscillation,QPO)的相关性质(W-K关系)可以限制吸积盘结构.利用慧眼-HXMT(Hard X-ray Modulation Telescope)观测到的5个黑洞XRB的数据,对黑洞XRB的W-K关系进行了研究,结果表明在慧眼-HXMT观测的3个探测器能段中W-K关系成立.此外在MAXI J1535-571之中存在截断频率和吸积盘内半径的相关关系,这和截断的吸积盘结构一致.如果观测到的功率密度谱来自质量吸积率的扰动传播,可以推测吸积盘内半径接近最内圆形稳定轨道,此黑洞可能是高自旋系统.

关键词： X射线:双星相对论过程吸积盘辐射机制:普通

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一测多评法测定法制半夏曲中11种成分含量及其GRA、EW-TOPSIS质量评价

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医药导报 2024年第7期43卷 1120-1126页

作者：舒波雷果平袁斌川北医学院附属医院药剂科南充637000 四川省南充市食品药品检验所南充637000 川北医学院药物研究所南充637000

目的采用一测多评(QAMS)法同时测定法制半夏曲中肌苷、鸟苷、腺苷等11种成分含量,并建立其灰色关联度分析(GRA)联合熵权逼近理想解排序分析法(EW-TOPSIS)综合质量评价方法。方法采用Shimadzu C 18色谱柱;乙腈-0.5%醋酸为流动相,梯度洗脱... 详细信息

目的采用一测多评(QAMS)法同时测定法制半夏曲中肌苷、鸟苷、腺苷等11种成分含量,并建立其灰色关联度分析(GRA)联合熵权逼近理想解排序分析法(EW-TOPSIS)综合质量评价方法。方法采用Shimadzu C 18色谱柱;乙腈-0.5%醋酸为流动相,梯度洗脱,流速1.0 mL·min-1;检测波长254和290 nm。以对甲氧基肉桂酸乙酯为内参比物质,计算其他10个成分的相对校正因子(RCF),测定各成分含量。采用GRA联合EW-TOPSIS模型对法制半夏曲进行综合质量评价。结果法制半夏曲中11种成分在一定浓度范围内线性关系良好,相关系数均>0.999;平均加样回收率96.94%~100.12%(RSD<2.0%,n=9);QAMS与外标法(ESM)实测值无明显差异。GRA模型相对关联度0.2903~0.6187,EW-TOPSIS模型相对接近度0.2114~0.6343;GRA和EW-TOPSIS模型综合评价结果基本一致。结论QAMS法便捷、准确,可用于法制半夏曲多指标成分定量控制,GRA联合EW-TOPSIS模型可用于法制半夏曲综合质量评价。

关键词：法制半夏曲一测多评法多指标成分相对校正因子灰色关联度分析熵权-逼近理想解排序法质量评价

基于YOLOv5和U-NET的多目标药盒抓取系统设计

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包装工程 2024年第9期45卷 141-149页

作者：袁斌郎宇健陈凌鹏李晨浙江科技学院机械与能源工程学院杭州310023

目的解决传统机器视觉机器人抓取系统对多目标及复杂目标背景分割不精确导致的目标定位精度差而影响机器人抓取效率的问题,提出一种新的深度学习抓取识别定位系统。方法搭建由Delta机械臂、PC上位机、双目相机等组成的硬件系统,对工业... 详细信息

目的解决传统机器视觉机器人抓取系统对多目标及复杂目标背景分割不精确导致的目标定位精度差而影响机器人抓取效率的问题,提出一种新的深度学习抓取识别定位系统。方法搭建由Delta机械臂、PC上位机、双目相机等组成的硬件系统,对工业部署常用的YOLO系列算法进行对比研究。将YOLO与U-NET相结合,用于目标的检测和分割。在精确分割出属于目标和背景目标的像素区域的同时,计算边缘和中心位置信息,运用立体视觉技术得到三维位置,并转换为世界坐标系,由PC机引导机械臂去完成抓取任务。结果深度学习目标检测和图像分割相结合的系统在较复杂背景、多目标的场景下比未添加图像分割的算法拥有更好的目标定位精确度。结论YOLOv5和U-NET相结合的目标定位抓取方法具有较高的鲁棒性,达到了并联机械臂的抓取要求。该方法能够运用于其他多自由度机械臂上,具有良好的应用价值。

关键词： Delta机械臂双目视觉抓取方法 YOLOv5 深度学习 U-NET

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基于BP神经网络的合流制截污管溢流实时控制方法

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中国给水排水 2024年第3期40卷 120-123页

作者：何媛滨方正康丹刘涵陈铁武汉大学土木建筑工程学院湖北武汉430062 武汉市政工程设计研究院有限公司湖北武汉430023

提出了一种基于BP神经网络的合流制截污管溢流控制方法,通过使用当前时刻前一段时间每5 min的降雨、控制点水位、蒸发量和雨前干期等数据对控制点未来一段时间的水位进行预测,当控制点预测水位长时间超过设定值时,则实施开闸溢流。通过... 详细信息

提出了一种基于BP神经网络的合流制截污管溢流控制方法,通过使用当前时刻前一段时间每5 min的降雨、控制点水位、蒸发量和雨前干期等数据对控制点未来一段时间的水位进行预测,当控制点预测水位长时间超过设定值时,则实施开闸溢流。通过对近2年共3000组观测数据进行训练测试,发现该模型的平均绝对误差(MAE)为0.1115、均方根误差(RMSE)为0.1565、平均百分比误差(MPE)为0.0453%、纳什-苏特克利夫效率系数(NSE)为0.9386,表明该模型在整体预测上满足应用要求。现该模型已部署至武汉市智慧水务系统,并在2023年7月8日的降雨事件中,预测到水位将会上升到22.7 m以上,实施开闸溢流,避免了城区内洪灾害。

关键词：合流制系统神经网络实时控制方法截污管溢流

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视觉机器人的零件识别与抓取方法研究

机械设计与制造 2024年第2期396卷 309-313,318页

作者：袁斌王辉李荣焕吴瑞明浙江科技学院机械与能源工程学院浙江杭州310023 杭州东城电子有限公司浙江杭州310016

为了满足视觉机器人能够精准抓取平面零件的需求,提出一种加入深度学习算法的零件识别与定位方法。首先,利用YOLOv4-tiny目标检测算法对目标物体进行识别,并提取出感兴趣区域(Region of Interest,ROI)送入PSPnet语义分割网络中进一步提... 详细信息

为了满足视觉机器人能够精准抓取平面零件的需求,提出一种加入深度学习算法的零件识别与定位方法。首先,利用YOLOv4-tiny目标检测算法对目标物体进行识别,并提取出感兴趣区域(Region of Interest,ROI)送入PSPnet语义分割网络中进一步提取ROI。然后,将ROI区域进行亚像素级的模板匹配,并计算目标物体的深度信息。在目标物体中心坐标求解中,以ROI区域的最大内接圆的圆心作为目标物体的中心。最后,利用D-H法对机器人进行运动学解算,并进行抓取试验。实验结果表明:该方法的深度误差率大约为0.72%,视觉机器人抓取零件成功率达到91%,具有较高的定位精度和抓取成功率,可以满足实际工业分拣搬运需求。

关键词：物体抓取深度学习双目测距模板匹配 D-H法

中医药治疗小儿上气道咳嗽综合征临床研究进展

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中医儿科杂志 2024年第1期20卷 92-96页

作者：曹冰雪袁斌南京中医药大学第一临床医学院江苏南京210023 江苏省中医院儿科江苏南京210004

上气道咳嗽综合征(UACS)是小儿慢性咳嗽的主要病因之一,现代医家辨治本病或从邪立论,突出风、湿、热、痰、瘀在本病发生发展过程中的重要作用;或重视脏窍、脏腑之间的相互关系,认为病位虽主要在肺,但又不局限于肺;或主张将辨病与辨证相... 详细信息

上气道咳嗽综合征(UACS)是小儿慢性咳嗽的主要病因之一,现代医家辨治本病或从邪立论,突出风、湿、热、痰、瘀在本病发生发展过程中的重要作用;或重视脏窍、脏腑之间的相互关系,认为病位虽主要在肺,但又不局限于肺;或主张将辨病与辨证相结合,根据其原发病分为鼻源性和咽源性2大类。治疗从祛邪、扶正入手,祛风、化痰、活血各有侧重,宣肺、运脾、调肝见解相异;临证时多鼻咽分治,巧妙运用以苍耳子散、六味汤、小青龙汤、止嗽散等为代表的古方、验方,加减化裁。该病目前可参考的文献多以经验总结为主,临床研究仍缺乏公认的证型标准、诊疗规范,咳嗽主观评估测量标准、疗效判定指标具体执行情况不明朗、欠规范,整体研究观察周期也较短。完善和丰富儿童UACS中医诊疗规范,开发和验证中文版咳嗽主观评估问卷,确定相应的临床研究标准迫在眉睫。

关键词：小儿上气道咳嗽综合征辨证论治综述