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Non-Assembly Walking Mechanism Utilizing a Hexapod Gait

Journal of Artificial Intelligence and Technology 2022年第4期2卷 158-163页

作者： George Jackson-Mills Andrew R.Barber Andrew Blight Andrew Pickering Jordan H.Boyle bilal kaddouh Robert C.Richardson REAL Robotics Lab Institute of DesignRoboticsand Optimisation(iDRO)Mechanical EngineeringUniversity of LeedsLeeds LS29DYWest YorkshireUK Faculty of Industrial Design Engineering Delft University of TechnologyDelftNetherlands

Small inspection robots allow for the optimal exploration of environments and the collection of data from challenging areas,particularly where there may be small access points or tight and fragile *** robots can be custom-built for specific tasks,but the design and assembly process for this can be costly,both in resources and assembly *** use of 3D printing to create Non-Assembly mechanisms can assist in saving time and resources by reducing the number of different components required and removing the necessity for complex assembly *** iterating on previous work performed in the institute,this paper introduces a novel robot design to push the capabilities of Non-Assembly *** building on previous knowledge,this new walking robot improves on the previous iteration by creating a more robust and reliable system,more capable of effectively exploring challenging environments accurately,while still using practices designed to save on cost and production *** tests were performed to provide an accurate comparison against the previous design and highlight the robots marked improvements in positional accuracy over its predecessor.

关键词： robot 3D printing walking hexapod

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