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Design and Experiments of an Origami-Inspired Pneumatic Flexible Manipulator

Acta Mechanica Solida Sinica 2023年第2期36卷 254-261页

作者： benzhu guo Panding Wang Zeang Zhao Shengyu Duan Hongshuai Lei Beijing Key Laboratory of Lightweight Multi-Functional Composite Materials and Structures Beijing Institute of TechnologyBeijing 100081China

Unlike traditional manipulators with high rigidity and limited degrees of freedom,pneumatic manipulators have significant superiorities such as flexibility,lightweight and cleanliness,and therefore,have been one of the most popular research directions in ***,most existing pneumatic manipulators have disadvantages such as low rigidity and simple *** order to make up for the shortcomings of existing pneumatic manipulators,this paper proposes a new pneumatic flexible manipulator inspired by the concept of origami,which realizes the combination and balance of flexibility and *** element analysis is conducted to study influences of the number of airbags,the angle of main beam,and the width of main beam on the performance of the flexible *** simulation results are utilized to optimize the structure of the flexible manipulator.A pneumatic control system is designed to realize the automatic control of the pneumatic flexible *** the same time,a prototype is 3D printed,the experimental platform for pneumatic deformation is built,and the verification experiments of the single-jaw manipulator and the three-jaw manipulator are completed.

关键词： Origami-inspired design Flexible structure Pneumatic drive Finite element analysis Pneumatic control system

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民俗学视野下民间信仰的社会治理功能探析——对贵州响水乡白族本主崇拜的田野考察

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重庆理工大学学报（社会科学） 2016年第8期30卷 72-77页

作者：何瑞娟祝国超贵州大学人文学院贵阳550025 长江师范学院马克思主义学院重庆408100

本主崇拜是白族特有的一种民间宗教信仰,对白族社会影响巨大。通过祭本主这项活动满足了白族民众对道德教育、愉悦身心、族群认同、人际交往等的需求,也发挥了维系社会秩序、促进社会整合、净化社会风气、增进社会和谐等社会治理功能。... 详细信息

本主崇拜是白族特有的一种民间宗教信仰,对白族社会影响巨大。通过祭本主这项活动满足了白族民众对道德教育、愉悦身心、族群认同、人际交往等的需求,也发挥了维系社会秩序、促进社会整合、净化社会风气、增进社会和谐等社会治理功能。文章从民俗学的角度,立足田野调查资料,分析本主文化的祭祀过程,探究这种民间信仰的社会治理功用。

关键词：民间信仰本主崇拜乡村治理

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试论大理白族民间信仰中诸因素的融合

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普洱学院学报 2016年第1期32卷 47-52页

作者：杨国兴罗鸣春云南民族大学教育学院云南昆明650500

在大理地区,民间信仰是生活的一部分,渗透在生活的各个方面,对普通民众的影响远远超过一种制度化宗教。民间信仰不仅反映了社会环境和发展水平,也和社会结构、社会生活密切相关。以本主崇拜为核心的当地民间信仰在其发展过程中除了不断... 详细信息

在大理地区,民间信仰是生活的一部分,渗透在生活的各个方面,对普通民众的影响远远超过一种制度化宗教。民间信仰不仅反映了社会环境和发展水平,也和社会结构、社会生活密切相关。以本主崇拜为核心的当地民间信仰在其发展过程中除了不断完善自身的体系以外,还吸纳并融合了佛道儒的部分思想,并且吸收相邻地区民族的部分宗教信仰,从而形成了一种兼容并包的系统。同时,在与外来宗教信仰交流、借鉴与吸收的过程中,"本主崇拜"依然作为当地社会中最普遍、影响最深远的一种宗教信仰而存在,成为当地民间信仰中最核心的部分。

关键词：民间信仰融合特点

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